SU150341A1 - Способ управлени электроприводом летучих ножниц - Google Patents

Description

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ

За влено 5 но бр  1961 г. за № 750597/25-8 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений № 18 за 1962 г.

Известны способы управлени  электроприводом летучих ножниц с электрическим выравниванием скоростей, например при разрезании движущейс  полосы на заданные мерные длины. Эти способы обеспечивают слежение ножниц за полосой по пути и осуществл ютс  с помощью системы управлени , в которую вход т: датчик импульсов, след щее устройство, шаговый двигатель, сельсины и усилитель. Достоинством этих способов  вл етс  достижение высокой степени точности порезки полосы.

Предлагаемый способ выгодно отличаетс  тем, что с его применением упрощаетс  система управлени  при сохранении высокой точности резки. Это достигаетс  тем, что производ т слежение ножниц за полосой по скорости на участке пониженной скорости, а слежение по пути- но участке повышенной скорости. На этом же участке осуществл ют выборку ошибки, возникающей при слежении по скорости.

На фиг. 1 изображена технологическа  схема резки полосы; на фиг. 2-блок-схема системы управлени .

Управление электроприводом летучих ножниц осуществл етс  следующим образом.

После очередного разрезани  полосы / привод ножниц 2 переводитс  на работу с пониженной скоростью по п ахометрической схеме. При движении ножниц «а пониженной скорости производитс  счет импульсов (счетчиком С) от датчика ЦИ, установленного на подающих роликах 3. Число этих импульсов пропорционально длине полосы, прощедшей через ножницы после очередного пореза (т. е. производитс  слежение по скорости ). Когда это число достигнет определенного значени , меньщего на посто нную величину заданной мерной длины полосы, включаетс  сельсинно-след ща  система с сельсином-датчиком, приводимым во вращение щаговым двигателем ШД. Сельсин-датчик в момент включени  след щей системы находитс  в определенном положении, соответствую