SU1505666A2 - Автоматическа лини изготовлени изделий из металлических порошков - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к порошковой металлургии , в частности, к автоматическим лини м изготовлени  изделий из металлических порошков. Цель - повышение производительности и увеличение выхода годной продукции. Лини  снабжена устройством упаковки порции изделий и перегрузочным устройством, установленным между узлом взвешивани  порции изделий и устройством упаковки, при этом перегрузочное устройство и устройство упаковки электрически св заны между собой и с узлом взвешивани . 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к порошковой металлургии, в частности к автомати- ческим лини м изготовлени  изделий из металлических -порошков, и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт.св. № 1315138.

Цель изобретени  - повышение производительности и увеличение выхода годной продукции.

На фиг. 1 показана автоматическа  лини , общий вид; на фиг. 2 - то же вид сверху,- на фиг. 3 - устройство взвешивани , перегрузочное и упаковки , общий вид; на фиг. 4 - то же, вид сверху.

Автоматическа  лини  изготовлени  изделий из металлических порошков состоит из роторного пресса 1 (фиг.1) колодного формовани  изделий и роторного прессд 2 дл  калибровани , нагревательных устройств в виде конвейерной электропечи 3 сопротивлени 

дл  спекани  и электропечи 4 с опро- тивлени  дл  отжига изделий, комплекта приспособлений 5 дл  размещени  изделий, устройств 6 наполнени  издели ми приспособлений 5, расположенных у прессов формовани  и калибровани , виброразделителей 7 (фиг. 2) с ленточными транспортерами 8, расположенными перед прессом 2 калибровани  и на выходе электропечи 4 дл  отжига, транспортеров 9 дл  передачи заполненных издели ми приспособлений 5 между единицами технологического оборудовани , конвейеров-накопителей

10дл  накоплени  и передачи пустых приспособлений, роботов-манипул торов

11дл  св зи единиц оборудовани  с . транспортной системой и обеспечени 

работы линии в едином замкнутом цикле, устройства 12 контрол  и счета изделий, узла 13 взвешивани  порций изделий, перегрузочного устройсл

О)

1Ч

ций изделий и транспортера 16 дл  удалени  упакованных порций изделий, например, на склад.

Перегрузочное устройство 14 (фиг. 3) содержит подвижный бункер 17, установленный в захватном устройстве 18, которое имеет возможность перемеказан ) устройства 6 наполнени  издели ми приспособлений 5.

Издели  поштучно скатываютс  по соответствующему лотку в приспособление 5, установленное на приемном устройстве 6. При этом обеспечиваетс  равномерное заполнение приспо

щени  вдоль направл ющих 19 из поло- |0 соблени  отпрессованными издели ми.

После загрузки приспособлени  5 определенным количеством изделий лоток перекрываетс  отсекателем (не показан ) . Отпрессованные издели  сбрасываютс  в течение этого времени на соответствующие ручьи лотк.а устройства 6 и скапливаютс  у отсекател  / до тех пор, пока происходит замена приспособлений. Работа роторного пресса при этом не прекращаетс .

Робот-манипул тор 11, расположенный у роторного пресса 1 холодного формовани , захватом одной руки забирает наполненное приспособление 5

жени  а в положение ff и обратно с помощью привода 20. На позици х q и & установлены датчики (не показаны ) наличи  подвижного бункера 17. Кроме того, на позиции С| захватное 15 устройство 18 обеспечивает свободное положение бункера 17 на платформе (не показано) устройства 13 дл  взвешивани , что исключает погрешности при взвешивании порции изделий, на- 20 ход щихс  в бункере 17.

Устройство 15 упаковки порции изделий (фиг. 3 и 4) содержит сварную станину 21, на которой установлены

термопластавтомат 22, обеспечивающий 25 от пресса 1, а захватом второй ру- литье пластмассовых замков, механизм ки - пустое приспособление с конвейе- 23 закрутки горловин матерчатых меш- ра-накопител  10 и переносит напол- ков, магазинное устрййство 24 дл  ненное приспособление на транспор- накоплени  специальных приспособле- тер 9, а пустое приспособление - НИИ (спутников), на которые предва-30 на приемное место устройства 6. Пос- рительно навешиваютс  мешки с раскры- ле этого ротор и отсекатель возвра той горловиной (позици  Ь ), механизм щаютс  в исходное положение, в ре- 25 поштучной подачи спутников с зультате чего возобновл етс  поток мешками в рабочую зону термопластавто- изделий из лотка в пустое приспособ- мата 22 (позицию загрузки изделий 2 ) 35 ление. приемную воронку 26, лотки 27 и 28. Транспортер 9 перемещает наполненУстройство 15 упаковки порций изданий снабжено датчиком готовности очередного мешка под загрузку издели ми , фиксирующим выход упакованного 40 мешка с порцией изделий из устройства упаковки, и индикатором количества упакованных порций изделий (не показаны ) .

Автоматическа  лини  работает сле-дз кани . Из печи спеканий приспособле- дующим образом.ни  5 с охлажденными издели ми переГотова  порошкова  смесь подаетс  в бункеры роторного пресса 1. Уровень порошка в бункерах поддерживаетс 

ное приспособление 5 к роботу-манипул тору , установленному у электропечи 3 дл  спекани . Робот-манипул тор захватом руки забирает наполненное приспособление с транспортера 9 и устанавливает его на непрерьшно движущуюс  с определенной скоростью конвейерную ленту электропечи 3 дл  спенос тс  роботом-манипул тором, установленным на выходе из печи, на транспортер 9. Транспортер 9 церемещает приспособлени  с издели ми к следующему роботу-манипул тору, установленному у виброразделител  7. Робот-манипул тор захватом одной руки забирает приспособление со спеченными Из- сг дели ми с транспортера 9, а захватом второй руки - пустое приспособление с кантовател  (не показан) виброразделител  7 и переносит наполненное приспособление на кантователь виброавтоматически . Из бункеров порошок подаетс  на холодное формование, которое осуществл етс  автоматически в сменных матрицах (не показаны), установленных на многопозиционном рабочем роторе (не показан). Транспортный ротор (не показан) пресса производит поштучный съем отпрессованных изделий с каждой позиции ра- .бочего ротора и сбрасываает их на

После загрузки приспособлени  5 определенным количеством изделий лоток перекрываетс  отсекателем (не показан ) . Отпрессованные издели  сбрасываютс  в течение этого времени на соответствующие ручьи лотк.а устройства 6 и скапливаютс  у отсекател  / до тех пор, пока происходит замена приспособлений. Работа роторного пресса при этом не прекращаетс .

Робот-манипул тор 11, расположенный у роторного пресса 1 холодного формовани , захватом одной руки забирает наполненное приспособление 5

ное приспособление 5 к роботу-манипул тору , установленному у электропечи 3 дл  спекани . Робот-манипул тор захватом руки забирает наполненное приспособление с транспортера 9 и устанавливает его на непрерьшно движущуюс  с определенной скоростью конвейерную ленту электропечи 3 дл  спе

нос тс  роботом-манипул тором, установленным на выходе из печи, на транспортер 9. Транспортер 9 церемещает приспособлени  с издели ми к следующему роботу-манипул тору, установленному у виброразделител  7. Робот-манипул тор захватом одной руки забирает приспособление со спеченными Из- дели ми с транспортера 9, а захватом второй руки - пустое приспособление с кантовател  (не показан) виброразделител  7 и переносит наполненное приспособление на кантователь виброразделител  7, а пустое приспособление на конвейер-накопитель 10, который обеспечивает накопление приспособлений и их подачу к прессу 1 формовани . На конвейере-накопителе первоначально имеетс  задел пустых приспособлений, участвующих в посто нном обороте пресс - печь - пресс дл  обеспечени  непрерывной работы

роторного пресса, так как врем  спекани  изделий значительно больше времени наполнени  приспособлений. На кантователе виброразделител , обеспечивающем опорожнение приспособ лений, также в начале работы устй- навливаетс  пустое приспособление дл  обеспечени  цикла работы, либо робот одной рукой делает холостой ход.

После того, как робот-манипул тор расположенный у виброразделител  7, возвращаетс  в исходное положение, наполненное приспособление, установленное на кантователе, опорожн етс  в бункер виброразделител  (не пока зан). Из виброразделител  издели  ленточным конвейером 8 подаютс  в вибробункер роторного пресса 2 калибровани . После калибровани  издели  загружаютс  в приспособлени  с помощью второго устройства их наполнени 

Работа этого.устройства и дальнейшее движение приспособлений между технологическими единицами оборудо- вани  дл  калибровани , отжига и виб роразделени  изделий аналогичны описанному .

С виброразделител , установленного после печи А дл  отжига, издели  по конвейеру подаютс  в устройство 12 контрол  и счета, в котором производитс  контроль изделий по основным параметрам и отбраковка, а также поштучный счет изделий.

Из устройства 12 счета издели  поступают в подвижный бункер 17 перегрузочного устройства 14 (фиг. 3). В момент поступлени  изделий в бун- кер 17 последнрш находитс  в положе- НИИ а на платформе узла 13 взвешивани  порций изделий.

При достижении заданного веса порции изделий в бункере 17 по сиг- натгу узла 13 взвешивани  подача из- делий из устройства 12 контрол  и счета прекращаетс , одновременно от узла 13 взвешивани  подаетс  сигнал на перегрузочное устройство 14. Включаетс  привод 20, подвижный бункер 17 со взвешенной порцией изделий перемещаетс  с позиции а на позицию S (фиг. 3), где происходит опрокидывание бункера 17, и издели  по лотк 27 поступают в приемную воронку 26 устройства 15 упаковки.

Включение в работу перегрузочног устройства 14 происходит только пр наличии сигнала от датчика готовнос очередного мешка под загрузку издел ми устройства 15 упаковки. Подвижный бункер 17 после выгрузки издели на лоток 27 автоматически возвращаетс  в исходное положение на платформу узла 13 взвешивани  (позици  Я ), и по сигналу от соответствующего датчика поток изделий из устройства 12 контрол  и счета в бункер 17 возобновл етс . Устройство 15 упаковки порций изделий в исходном положении на позиции загрузки изделий 1 имеет подготовленный к загрузке мешок, навешенный на спутнике 24.

Издели  по каналу приемной воронки 26 поступают в мешок, установленный на позиции загрузки.2 , далее включаетс  механизм 23 закрутки горловины мешка, выполн   соответствующую операцию, после чего автоматически включаетс  термопластавтомат 22, рабочие поверхности пресс-формы которого смыкаютс  вокруг закрученной горловины наполненного издели - ми мешка (позици  2 ), и происходит заливка горловины пластмассовым замком .

Далее пресс-форма размыкаетс , автоматически включаетс  механизм 25 поштучной подачи, который подает из магазинного устройства 24 (с позиции 6 ) очередной спутник с навешенным на него раскрытым пустым мешком на позицию загрузки Z , одновременно выталкива  с позиции Z спутник с замечатанным мешком, при этом происходит отделение запечатан- ного мешка от спутника, который попадает в отдельный накопитель (не показан), а готовый запечатанный мешок по лотку 28 подаетс  на транспортер 16 и удал етс  на склад. При этом датчик, фиксирующий выхрд упакованного мешка из устройства 15 упаковкИ} подает сигнал на индикацию количества упакованных порций изделий. Кроме того, в электросхдме

Устройства упаковки имеетс  выход $а систему управлени  верхнего уров- ф  (не показан) дл  оперативного учета выпуска продукции.

При поступлении очередного спут- йика с пустым мешком на позицию (агрузки Z устройство 15 упаковки позвращаетс  в исходное положение, па перегрузочное устройство 14 и vзeл 13 взвешивани  подаетс  сигнал фт датчика готовности очередного мешка под загрузку о готовности устрой- (;тва 15 упаковки порции изделий к дальнейшей работе.

Использование предлагаемой авто- Аатической линии позвол ет увеличить производительность получени  готовой продукции за счет значительного сни- кени  трудоемкости упаковочных one- наций при использовании автоматизации по сравнению с традиционными способами упаковки вручную. Повышение производительности составл ет 5-20%. .

Кроме того, автоматизаци  транспортных операций при упаковке и саfilS .f

W

59 П t

иг.2

мой упаковки позвол ет исключить неучтенные и непроизводственные потери готовых изделий, что особенно необходимо при изготовлении изделий из дорогих металлов, за счет 100%-ног автоматического учета выпуска готовой продукции, замены несовершенной технологии с использованием ручного труда.

Фо рмула изобретени 

Автоматическа  лини  изготовлени  изделий из металлических порошко по авт.ев, № 1315138, отличающа с  тем, что, с целью повьше- ни  производительности и увеличени  выхода годной продукции, она снабжена устройством упаковки порции изделий и перегрузочным устройством, ус- тановленны между узлом взвешивани  порции изделий и устройством упаковки , при этом перегрузочное устройство и устройство упаковки электрически соединены между собой и с узлом взвешивани .

27 ti

12

П

18

Г4

21

26

21

16

Фиг.З

is

23

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Автоматическая линия изготовления изделий из металлических порошков по авт.св. № 1315138, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и увеличения выхода годной продукции, она снабжена устройством упаковки порции изделий и перегрузочным устройством, установленные между узлом взвешивания порции изделий и устройством упаковки, при этом перегрузочное устройство и устройство упаковки электрически соединены между собой и с узлом взвешивания.

   ?иг.2