SU1525367A2 - Волнова зубчата передача А.И.Полетучего - Google Patents

Волнова зубчата передача А.И.Полетучего Download PDF

Info

Publication number
SU1525367A2
SU1525367A2 SU874288650A SU4288650A SU1525367A2 SU 1525367 A2 SU1525367 A2 SU 1525367A2 SU 874288650 A SU874288650 A SU 874288650A SU 4288650 A SU4288650 A SU 4288650A SU 1525367 A2 SU1525367 A2 SU 1525367A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
flexible wheel
wave
generator
gear
generators
Prior art date
Application number
SU874288650A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Иванович Полетучий
Original Assignee
Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского filed Critical Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского
Priority to SU874288650A priority Critical patent/SU1525367A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1525367A2 publication Critical patent/SU1525367A2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве механической передачи. Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности при переменных режимах нагрузок и скоростей. При вращении генератор 8 волн деформирует трубы 4 и 5 гибкого колеса. За счет волнового зацеплени  наружных и внутренних венцов гибкого колеса с жесткими колесами 6 и 7 ведомый вал 3 получает вращение. При установившемс  режиме привод генератора 9 осуществл етс  за счет бегущей волны деформации труб 4 и 5 гибкого колеса. В период неустановившегос  режима происходит синхронизаци  работы генераторов 8 и 9 посредством зубчатой передачи 10-12-13-11. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машииострое- нию и может быть использовано в приводах машин в качестве механической передачи .
Цель изобретени  - повышение нагру- зочной способности при переменных режимах нагрузок и скоростей.
На чертеже изображена волнова  сдвоенна  зубчата  передача, продольный разрез , общий вид.
Передача содержит корпус 1, расположенные в нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, гибкое колесо в виде двух труб 4 и 5 с наружными и внутренними венцами , зацепленные с ними наружное 6 и внутреннее 7 жесткие зубчатые колеса , одно из колес 7 соединено с ведомым валом 3, а другое 6 закреплено в корпусе I, два генератора 8 и 9 волн, один из генераторов 8 волн соединен с ведущим валом 2 и установлен в трубах 4 и 5 гибкого колеса, а другой генератор 9 волн охватывает гибкое колесо . Волнова  передача снабжена соедин ющей генераторы 8 и 9 волн зубча- той передачей, включающей два колеса К) и 11 с равным количеством нпут|)1 1111и зубьев и две iiiecre)nii 12 и 1,3 имеюшие равное количество наружных зубьев и соединенные между собой ва.чом 14, С.МОНТИр(шаиным в теле внутреннего жесткого колеса 7 на юдшипниках. Колеса
0
5
0
5
0
10 и 1 1 жестко соединены с генераторами 8 и 9 волн соответственно.
Волнова  передача работает следующим образом.
При врап;ении вала 2 reiiepaTop 8 волн деформирует трубы 4 и 5 гибкого колеса . За счет волнового зацеплени  наружных венцов гибкого колеса с жестким колесом 6 и внутренних венцов гибкого колеса с колесом 7 ведомый вал 3 получает вращение. Привод генератора 9 волн при установившемс  режиме работы осуществл етс  в первую очередь за счет бегущей волны деформации труб 4 и 5 гибкого колеса. В период неустановившегос  режима работы, например во врем  разгона, осуществл етс  синхронизаци  работы генераторов 8 и 9 волн посредством зубчатой передачи 10-12-13-11, имеющей передаточное число, равное единице .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Волнова  зубчата  передача по авт. ев № 1130704, отличающа с  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности при переменных режимах нагрузок и скоростей путем синхронизации работы генераторов волн, передача снабжена зубчатой передачей, соедин ющей генераторы волн и имеющей передаточное число, равное единице.
SU874288650A 1987-07-22 1987-07-22 Волнова зубчата передача А.И.Полетучего SU1525367A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874288650A SU1525367A2 (ru) 1987-07-22 1987-07-22 Волнова зубчата передача А.И.Полетучего

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874288650A SU1525367A2 (ru) 1987-07-22 1987-07-22 Волнова зубчата передача А.И.Полетучего

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1130704 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1525367A2 true SU1525367A2 (ru) 1989-11-30

Family

ID=21321144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874288650A SU1525367A2 (ru) 1987-07-22 1987-07-22 Волнова зубчата передача А.И.Полетучего

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1525367A2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5123300A (en) * 1991-08-28 1992-06-23 Dynamics Research & Development Corp. Phasing transmission
EP2184514A1 (de) * 2008-10-30 2010-05-12 Ovalo GmbH Spannungswellengetriebe
EP3225881A1 (de) * 2016-03-30 2017-10-04 Ovalo GmbH Spannungswellengetriebe

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1130704, кл. F 16 Н 1/00, 1979. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5123300A (en) * 1991-08-28 1992-06-23 Dynamics Research & Development Corp. Phasing transmission
EP2184514A1 (de) * 2008-10-30 2010-05-12 Ovalo GmbH Spannungswellengetriebe
EP3225881A1 (de) * 2016-03-30 2017-10-04 Ovalo GmbH Spannungswellengetriebe
LU93010B1 (de) * 2016-03-30 2017-10-23 Ovalo Gmbh Spannungswellengetriebe
US10801599B2 (en) 2016-03-30 2020-10-13 Ovalo Gmbh Strain wave gear

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4132131A (en) Free-floating planetary transmission with contra-rotating dual output shafts
US4391163A (en) Planetary gear assembly
DE3561116D1 (en) Mechanical speed reducer
US3361010A (en) Transmission apparatus for transmitting rotary motion
US4400145A (en) Driveshaft arrangement for a rotary expansible chamber device
CN209408490U (zh) 机器人二轴结构及机器人
RU97109857A (ru) Редуктор привода несущего винта вертолета
CN108006166A (zh) 一种快慢速输出减速机构及减速机
US4778381A (en) Reciprocating grate drive apparatus
JPS57163752A (en) Reduction gear
RU2044817C1 (ru) Ведущий валец катка
CN2168988Y (zh) 同环行星减速机
SU1566124A1 (ru) Приводной механизм из некруглых колес
CN218377603U (zh) 一种用于冰淇淋机的新型传动机构
SU1601433A1 (ru) Редуктор
CN224135100U (zh) 一种单级不同旋转方向的双输出轴减速机
GB1512249A (en) Marine drive gearing and unit
SU891425A1 (ru) Манипул тор
SU1716216A1 (ru) Дифференциальна сдвоенна волнова зубчата передача
SU1004689A1 (ru) Волнова зубчата передача
JPH081314Y2 (ja) 二重反転軸の動力伝達装置
RU2621U1 (ru) Планетарный редуктор
SU712569A1 (ru) Волнова зубчата передача
SU773339A1 (ru) Устройство дл преобразовани возвратно- поступательного перемещени во вращательное и наоборот
SU1135643A1 (ru) Шарнир соединени звеньев манипул тора