SU1530563A2 - Грузова подвеска крана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  предотвращени  раскачивани  грузозахватного органа. Цель изобретени  - повышение надежности работы. Грузова  подвеска крана содержит шарнирно-рычажный механизм 1, расположенный между грузовой тележкой 2 крана и грузовым захватом 3. Грани механизма 1 состо т из одинакового числа последовательно присоедин емых друг к другу шарнирно звеньев, образуемых рычагами 5. Дл  обеспечени  свободного прохождени  канатов внутри механизма 1 число звеньев в грани выбираетс  из услови  H_мах/ 0,71 - 0,82 L_р = N_з ≥ H_мах/ √L_р-L_к, где H_мах - максимальна  величина вертикального перемещени  груза

L_р - длина рычага в звене шарнирно-рычажного механизма

L_к - максимальное рассто ние между канатами механизма подъема тележки при полностью опущенном грузе

N_з - число звеньев в грани шарнирно-рычажного механизма. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  предотвращени  раскачивани  грузозахватного органа и  вл етс  усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1335529.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.

На чертеже представлена грузова  подвеска крана, общий вид.

Грузова  подвеска крана содержит пространственный шарнирно-рычажный механизм 1, раснолагаемый между грузовой тележкой 2 крана и грузовым захватом 3 и присоедин емый к ним с помоплью поворотных треугольников 4. Грани механизма 1 состо т из одинакового числа последовательно присоедин емых друг к другу niap- нирно в двух точках звеньев, образуемых двум  рычагами 5, соединенных между собой в средней части с помош,ью шар- ннра 6. Грузовой захват 3 подвеп1ен на канатах 7 механизма подъема тележки 2, проход пи1х внутри механизма 1.

Подвеска работает следующим образом.

Под1,ем и опускание груза производитс  каналами 7 механизма нодъема тележки 2. При чтом механизм 1 и поворотные треугольники 4 нагрузки от веса груза и грузового захвата 3, подве1иенных на канатах 7, не воспринимают. Они воспринимают нагрузку только от горизонтальных спл nHejinHn, возникающих при горизонтальном перемещении груза. При под ьеме грузово|Ч1 захвата 3 рычаги 5 подворачиваютс  вокруг HiapHHpoB 6 и угол а. между прод(1.1ьп()й осью рычага 5 и верти- каль,ю увеличиваетс , приближа сь к 90° при полностью подн том грузе. При рассто ние между канатами 7 IK в плоскости , парал,1ельной i-ран м механизма 1, наматываемых на барабан механизма подъема тележки 2 уменьшаетс , а горизонтальное сечение механизма 1, или пнфи- на его грани, равна  .горизонтальной проекции рычага 5, увеличиваетс . При опускании груза угол а и горизонтальное сечение меха(П1зма 1 уменьшаютс , а рассто ние между канатами 7 U, сматываемых с барабана механизма подъема, увеличиваетс  При зтом минимальное значение угла а и ширина грани Вмнн механизма 1 и завис т от длины г рычагов 5, числа звеньев П  и рассто ни  между крайними шарнирами Нмик механизма 1, при полностью опущенном захвате 3 - coso6 , BVHH

р-П2

Ip-sin x. Прн угле 35...45° усили  в П1арнира механизма 1 минимальны при числе звеньев немногим больн1е возможно наименьп1его его числа.

Определение числа звеньев механизма 1 и длины рычагов 5, обеспечивающих наиболее оптимальное сочетание с.чожности

устройства, усилий в шарнирах, собственной массы и надежности производитс  следующим образом.

Определ ют максимальное рассто ние Нмакс между крайними шарнирами механизма 1 при полностью опущенном грузовом захвате 3.

По условию обеспечени  свободного прохождени  канатов 7 внутри механизма 1 Bw.. и размещени  ме- ханизма 1 между продольными балками крана определ ют длин(/ рычага

.нале

ь 1р 5 735:::

где 1р - длина рычага;

Hwxc максимальное рассто ние между канатами; If. - рассто ние между балками.

Если

в

.маке к

sin (35...45)

то механизм I необходимо располагать ниже продольных балок крана, прикре- нив его к раме грузовой тележки с помощью кронштейна, или угол ...45° увеличить на 3...8°;

Определ ют число звеньев

/г,

1р„,Л35...45)°

где Н «акс - максимальна  величина верти- кального перемешени  груза;

1р - длина рычага. Следовательно, число звеньев в каждой грани выбираетс  из услови 

Н MSLKCМ1ХС

(0,71-0,82)1

где Нчакс - максимальна  величина вертикального перемещени  груза; Ь - длина рычага в звене щарнирно- 40рычажного механизма;

1к - максимальное рассто ние между канатами механизма подъема тележки при полностью опущенном грузе;

п - число звеньев в грани шарнирно- 45рычажного механизма.

Это обеспечивает свободный проход каната внутри механизма 1.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Грузова  подвеска крана по авт. ев № 1335529, отличающа с  тем, что, с пелью повьинени  надежности работы, пространственный П1арнирно-рычажный механизм выполнен с числом звеньев в каждой его грани, выбираемым из услови 

   V,.Ь

   (0,71-0,82)1р л/Рр -

   1530563

   56

   где Нмакс - максимальна  величина верти-канатами механизма подъема

   кального перемещени  груза;тележки при полностью опущен1р . -длина рычага в звене шарнирно-ном грузе;

   рычажного механизма;пз - число звеньев в грани шарнирно1к - максимальное рассто ние между5 рычажного механизма.