SU1548040A2 - Привод схвата манипул тора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в конструкци х манипул торов. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. При перемещении руки 1 в рабочую зону крюк 20 сцепл етс  с зацепом дополнительного привода. Он вт гивает шток 19 с зацепом. Крюк 20 выт гиваетс , перемеща  шток 19 вправо. Пружина 16 разжимаетс  и фиксируетс  внутренней частью фиксаторов 17 на штоке 19. При этом объект 11 освобождаетс  или схват подготавливаетс  дл  следующего объекта 11. Обратный ход происходит при освобождении внутренних частей фиксаторов 17 под действием пружины 10. Рейка 6 воздействует на левую губку 13. Если освобождение объекта 11 должно происходить в зоне, где нет приводов, то выключаютс  внешние части фиксаторов 17 и развод губок 13 происходит под действием пружины 16, сжимающей также и пружину 10. Далее цикл повтор етс . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

/////r/y/r//ys///s/

Фиг Л

Claims (2)

1. Формула изобретения ₂₀ 1. Привод схвата манипулятора по авт. · св. № 1266737, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет сокращения числа подвижных звеньев, он снабжен передающим механизмом, выполненным в виде двух парал25 лельно установленных зубчатых реек с зубчатым колесом между ними, причем одна рейка шарнирно связана с губкой схвата, противоположной той, которая соединена со штоком, а другая связана с этим штоком, при этом на конце штока, противо³⁰ лежащем схвату, закреплен дополнительно введенный крюк.
2. 2. Привод по π. 1, отличающийся тем, что он снабжен устройством взвода пружины штока, взаимодействующим с крюком.