SU1550127A1 - Исполнительный орган выемочного комбайна - Google Patents

Исполнительный орган выемочного комбайна Download PDF

Info

Publication number
SU1550127A1
SU1550127A1 SU874335489A SU4335489A SU1550127A1 SU 1550127 A1 SU1550127 A1 SU 1550127A1 SU 874335489 A SU874335489 A SU 874335489A SU 4335489 A SU4335489 A SU 4335489A SU 1550127 A1 SU1550127 A1 SU 1550127A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
planetary
wheel
gearing
central
teeth
Prior art date
Application number
SU874335489A
Other languages
English (en)
Inventor
Виталий Васильевич Солодухин
Аркадий Данилович Лебедев
Павел Александрович Григорьев
Петр Григорьевич Сидоров
Николай Иванович Буцык
Вячеслав Иванович Чуденков
Original Assignee
Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения filed Critical Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения
Priority to SU874335489A priority Critical patent/SU1550127A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1550127A1 publication Critical patent/SU1550127A1/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности. Цель - повышение надежности работы исполнительного органа за счет снижени  отрицательного вли ни  крутильных деформаций на работу зацеплени  зубьев и упрощение монтажа и демонтажа зубчатых колес. Исполнительный орган включает поворотный редуктор (Р), шнековый барабан (ШБ), закрепленный консольно, и многор дный планетарный Р, встроенный во внутреннюю полость ШБ. Кинематически св занные друг с другом центральные зубчатые колеса (К) планетарного Р выполнены по внутренним и внешним зубчатым венцам с кольцевыми проточками заданной определенным соотношением глубины, что позвол ет исключить отрицательное вли ние крутильных колебаний. К корпусу планетарного Р прикреплено К планетарного Р с внутренним зацеплением при помощи фланца, выполненного за одно целое с этим К. Сателлиты планетарного Р выполнены в виде отдельных блоков с подшипниками, установленными на общих трубчатых втулках. При вращении зубчатых колес поворотного Р вращение передаетс  через зубчатую муфту и промежуточный вал на входное К планетарного Р. Через сателлиты при взаимодействии с неподвижным К планетарного Р скорость редуцируетс  и передаетс  через оси сателлитов на перемычки водила, которое, враща сь на подшипниках, сообщает движение ступице ШБ дл  отбойки и погрузки угл . 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

ю
Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  выемочных комбайнов, примен емых дл  подземной выемки угл .
Цель изобретени  - повышение надежности работы исполнительного органа за счет снижени  отрицательного вли ни  крутильных деформаций на работу зацеплени  зубьев.
На фиг.1 показан исполнительный орган в профильном сечении, общий вид-, на фиг.2 - конструкци  неподвижного центрального колеса с внутренними зубь ми, разрез; на фиг.З - то же, с внешним зацеплением зубьев.
Исполнительный орган выемочного комбайна (см, фиг.1) содержит поворотный редуктор-1, многор дный планетарный редуктор, включающий корпус 2 и консольную часть 3, несущую режущий орган (шнековый барабан). В корпусе 2 размещены р довые зубчатые колеса k, из которых на выходе колесо 5 через зубчатую муфту 6 и промежуточный вал 7 св зано с входным центральным колесом 8 с внешним зацеплением многор дного планетарного редук- тора, которое кинематически св зано с р дами сателлитов 9, неподвижным центральным колесом 10 с внутренним зацеплением. Центральное колесо 10 закреплено на консольной части 3 со стороны выхода планетарного редуктора водилом 11, установленным на подшипниках 12 и 13, и соединено со ступицей 1 шнекового барабана. Сателлиты 9 в р ду посажены на сферические под- шипники 15 (каждый сателлит на один подшипник) и смонтированы в виде блока на общую трубчатую втулку 16, установленную на ось 17 котора  через перемычки (щечки) 18 и 19 непосред- ственно св зана с водилом 11, и следовательно со ступицей И. Центральное колесо 10 с внутренним зацеплением выполнено с зубчатыми венцами 20 на общем ободе за одно целое с флан- цем дл  креплени  к корпусу, многор дного планетарного редуктора.
На фиг.2 и 3 показано, что с целью повышени  надежности работы исполнительного органа за счет снижени  отрицательного вли ни  крутильных де- формаций на работу зацеплени  зубьев, зубчатые венцы центральных колес 8 и 10 между р дами сателлитов 9 выполнены с кольцевыми проточками, глубина
которых определ етс  из соотношени 
ода дх л п - а
daf
г
dU dba,
2Г5 Ч
где d - наружный диаметр центрального колеса с внешним зацеплением} Диаметр проточки в колесе
с внешним зацеплением, 50
- высота зуба центрального
колеса с внешним зацеплением диаметр проточки в колесе
с внешним зацеплением) - диаметр вершин зубьев центрального колеса с внутренним зацеплением}
55
Q 5
5
0
5
0
h-fc, - высота зуба центрального колеса с внутренним зацеплением .
Исполнительный орган работает следующим образом.
При вращении зубчатых колес k, 5 поворотного редуктора 1 вращение передаетс  с помощью зубчатой муфты 6 и промежуточного вала 7 на входное центральное зубчатое колесо 8 планетарного редуктора, в котором в результате зацеплени  колеса 8 с сателлитами 9 и сателлитов 9 с неподвижным центральным колесом 10 (внутреннего зацеплени ) происходит редуцирование скорости вращени  и передача ее через оси 17, на которых смонтированы сателлиты 9 с подшипниками 15 в виде отдельных блоков на общие трубчатые втулки 16, и перемычки 18 и 19, в которых закреплены оси 17, к водилу 11, которое, враща сь на подшипниках 12, сообщает вращение ступице 1А шнекового органа выемки дл  выполнени  отбойки и погрузки угл .

Claims (2)

1. Исполнительный орган выемочного комбайна, включающий поворотный редуктор , шнековый барабан, закрепленный консольно, и многор дный планетарный редуктор, встроенный во внутреннюю полость шнекового барабана и содержащий кинематически св занные центральные колеса с внешними и внутренними зубь ми, закрепленные на ос х сателлиты и водило, св занное со ступицей шнека, фланец дл  креплени  центрального колеса с внутренними зубь ми к корпусу многор дного редуктора , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы исполнительного органа за счет снижени  отрицательного вли ни  крутильных деформаций на работу зацеплени  зубьев, он сйабжен втулками дл  креплени  сателлитов, которые выполнены в виде блоков, а зубчатые венцы центральных колес выполнены с кольцевыми проточками, глубина которых определ етс  из соотношений
ёаа.
- dai
db4 - dba
v
2 Ч,
где dna - диаметр вершин зубьев центрального колеса с внешним зацеплением
515501
диаметр проточки в колесе с внешним зацеплением, высота зуба центрального
колеса с внешним зацепле- г ,ь
ни ем;
диаметр проточки в колесе с внешним зацеплением диаметр вершин зубьев центрального колеса с внутрен- ю ним зацеплением
П 11
276
h - высота зуба центрального Ь колеса с внутренним зацеплением .
2. Исполнительный орган по п.1, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  монтажа и демонтажа, центральное колесо с внутренними зубь ми выполнено за одно целое с фланцем .
9 Ю 1$ 16 П 19 I / /
/У/У//////.
I / / W W 15 14
Фиг.1
в
го о
SU874335489A 1987-10-01 1987-10-01 Исполнительный орган выемочного комбайна SU1550127A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874335489A SU1550127A1 (ru) 1987-10-01 1987-10-01 Исполнительный орган выемочного комбайна

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874335489A SU1550127A1 (ru) 1987-10-01 1987-10-01 Исполнительный орган выемочного комбайна

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1550127A1 true SU1550127A1 (ru) 1990-03-15

Family

ID=21339086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874335489A SU1550127A1 (ru) 1987-10-01 1987-10-01 Исполнительный орган выемочного комбайна

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1550127A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2532449C1 (ru) * 2012-03-22 2014-11-10 Имс Гиар Гмбх Многоступенчатый планетарный механизм
CN111561315A (zh) * 2020-06-08 2020-08-21 天地科技股份有限公司上海分公司 采矿机截割臂
RU203711U1 (ru) * 2020-11-02 2021-04-16 Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» Двухроторный модуль исполнительного органа горного комбайна

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 973823, кл. Е 21 С 27/02, 1981. Авторское свидетельство СССР № 12И301, кл. Е 21 С 27/02, 19&5. ( ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2532449C1 (ru) * 2012-03-22 2014-11-10 Имс Гиар Гмбх Многоступенчатый планетарный механизм
CN111561315A (zh) * 2020-06-08 2020-08-21 天地科技股份有限公司上海分公司 采矿机截割臂
RU203711U1 (ru) * 2020-11-02 2021-04-16 Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» Двухроторный модуль исполнительного органа горного комбайна

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4348918A (en) Speed change device
KR880000816B1 (ko) 구름이 자유로운 구름요소를 구비한 유성 감속장치
US5190353A (en) Rock cutting tool having eccentric drive
CA1071437A (en) Vehicle final drive assembly
SU1550127A1 (ru) Исполнительный орган выемочного комбайна
US4453830A (en) Output coupling for concrete mixer transmission
CA1050930A (en) Material handling apparatus
SU910480A1 (ru) Мотор-колесо транспортного средства
SU1481539A1 (ru) Планетарный прецессионный редуктор
SU1753101A1 (ru) Планетарна прецессиона передача
SU1514991A1 (ru) Привод
EP0821185B1 (en) Transmission with creep gear
EP1527290B1 (en) Eccentric gearbox
SU1244301A1 (ru) Исполнительный орган выемочного комбайна
SU1496681A1 (ru) Привод ножа режущего аппарата
SU1047681A1 (ru) Шарнир манипул тора
RU2110713C1 (ru) Планетарный редуктор а.и.суровцева
SU1458635A1 (ru) Планетарная зубчатая передача
SU1413335A1 (ru) Планетарный редуктор
SU1603004A1 (ru) Исполнительный орган стволопроходческого комбайна
SU1445989A1 (ru) Мотор-колесо транспортного средства
SU1411459A1 (ru) Исполнительный орган горного комбайна
SU1659645A1 (ru) Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна
RU2078268C1 (ru) Планетарная передача
SU1044541A1 (ru) Движитель транспортного средства