SU1551928A1 - Controllable shut-off valve - Google Patents
Controllable shut-off valve Download PDFInfo
- Publication number
- SU1551928A1 SU1551928A1 SU843753406A SU3753406A SU1551928A1 SU 1551928 A1 SU1551928 A1 SU 1551928A1 SU 843753406 A SU843753406 A SU 843753406A SU 3753406 A SU3753406 A SU 3753406A SU 1551928 A1 SU1551928 A1 SU 1551928A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- piston
- valve
- potentiometer
- speed
- slider
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims 3
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 abstract 2
- 239000010802 sludge Substances 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к гидравлическим управл емым клапанам гидропневмосистем, в которых требуетс быстрое и надежное дистанционное перекрытие магистрали. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы клапана без отбора рабочей среды на регулирование скорости движени запорного органа и повышение быстродействи . Устройство обеспечивает безударную посадку поршн на седло клапана за счет отрицательной обратной св зи, обеспечивающей снижение усили , воздействующего со стороны соленоида на ферромагнитный хвостовик, жестко св занный с поршнем, по мере продвижени поршн к седлу клапана. Элементом отрицательной обратной св зи вл етс линейный потенциометр 10, длина рабочей части 16 которого равна рабочему ходу поршн 5, а движок 14 жестко закреплен на ферромагнитном хвостовике 13. 1 ил.The invention relates to hydraulically controlled valves in hydropneumatic systems that require fast and reliable remote shut-off of the line. The aim of the invention is to increase the reliability of the valve without selecting a working medium for controlling the speed of the valve and increasing its speed. The device provides a shock-free fit of the piston to the valve seat due to negative feedback, which reduces the force exerted by the solenoid on the ferromagnetic shank rigidly connected to the piston as the piston moves toward the valve seat. The negative feedback element is a linear potentiometer 10, the length of the working part 16 of which is equal to the working stroke of the piston 5, and the slider 14 is rigidly fixed on the ferromagnetic shank 13. 1 sludge.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к гидравлическим управл емым клапанам гидропневмосистем, в которых требуетс быстрое и надежное перекрытие магистрали по командеThe invention relates to mechanical engineering, in particular to hydraulically controlled valves of hydropneumatic systems in which fast and reliable shut-off of a line is required upon command.
Цель изобретени - повышение надежности работы клапана без отбора рабочей среды на регулирование скорости движени запорного органа, повышение быстродействи The purpose of the invention is to increase the reliability of the valve without selecting the working medium to control the speed of the valve and increase the speed
На чертеже представлена принципиальна схема гидравлического клапанаThe drawing shows a schematic diagram of the hydraulic valve
Управл емый запорный клапан состоит из корпуса I, две герметичные полости 2 и 3 которого разделены подпружиненным (пружина 4) поршнем 5 В полости 2 сформированы два отверсти б и 7, св занные с рабочей магистралью В полости 3 сформировано отверстие 8, св занное с управл ющей магистралью Клапан снабжен электромагнитом 9 соленоидного типа, потенциометром 10, источником 11 ЭДС и регулировочным резистором 12 Поршень 5 выполнен с хвостовиком 13, св занным жестко с движком 14 потенциометра 10 Обмотка 15 электромагнита 9, движок 14 потенциометра 10, рабоча часть 16 потенциометра 10, регулировочный резистор 12 и источник I I ЭДС образуют электрическую цепь по- следователы г-го включени этих элементов Рабоча чае.ь 16 потенциометра 10 меньше рабочего хода поршн 5 на величинуThe controlled shut-off valve consists of body I, two sealed cavities 2 and 3 of which are separated by a spring-loaded (spring 4) piston 5. Two cavities 2 and 7 are formed in cavity 2 and connected to a working line. In cavity 3, an opening 8 is connected. The valve is equipped with a solenoid-type electromagnet 9, a potentiometer 10, a source of 11 EMF and an adjusting resistor 12 The piston 5 is made with a shank 13 connected rigidly to the engine 14 of the potentiometer 10 Winding 15 of the electromagnet 9, engine 14 of the potentiometer 10, Part 16 of the potentiometer 10, the adjusting resistor 12 and the source I I EMF form an electrical circuit of the successors of the 6th switching on of these elements. The working part of the 16 potentiometer 10 is less than the stroke of the piston 5 by
, где Н - ход поршн 5;where H - piston stroke 5;
А// - ход движка 14 потенциометра 10 от исходного положени до начала контакта с обмоткой 15;And // - the stroke of the slider 14 of the potentiometer 10 from the initial position before the start of contact with the winding 15;
Н - длина обмотки 15 потенциометра 10.H is the length of the winding 15 of the potentiometer 10.
Управл емый запорный клапан работает следующим образом.Managed shut-off valve operates as follows.
При по влении давлени в магистрали управлени (в полости 3) поршень 5, хвостовик 13, движок 14 потенциометра 10 начинают перемещатьс , преодолева жесткость пружины 4, в направлении отверстий 6 и 7When pressure appears in the control line (in cavity 3), the piston 5, the shank 13, the slider 14 of the potentiometer 10 begin to move, overcoming the rigidity of the spring 4, in the direction of the holes 6 and 7
При этом на участке, равном рассто нию от исходного положени до начала контакта движка 14 с рабочей частью 16. ток в электрической цепи отсутствует, скорость движени увеличиваетс от нул до максимального значени х и, а динамическое состо ние системы описываетс уравнениемAt the same time, in the area equal to the distance from the initial position before the beginning of the contact of the slider 14 with the working part 16. There is no current in the electric circuit, the speed of movement increases from zero to the maximum value and, and the dynamic state of the system is described by the equation
тх(Рущ. -Р )-5„-/ч -(F. +С„, -х где т - массы движущихс частей; Ру е - давление в управл ющей магистрали; - давление в рабочей магистрали;tx (Rusch. -P) -5 "- / h - (F. + C", -x where t is the mass of moving parts; Ru e is the pressure in the control line; is the pressure in the working line;
/Vp - сила трени , - усилие сжатие пружины; Se - площадь поршн ; С - жесткость поршн / Vp - friction force, - spring compression force; Se is the piston area; C - piston stiffness
В момент, соответствующий началу контакта движка 14 с рабочей частью 16 потенциометра 10, в электрической цепи по вл етс ток, сила которого по мере перемещени движка 14 по рабочей части 16 увеличиваетс обратно пропорционально уменьшению сопротивлени обмотки 15. Увеличение силы тока в цепи приводит к наведению электромагнитного пол электромагнита 9, причем усилие электромагнитного пол направлено в сторону, противополож- ную направлению движени поршн 5 и увеличиваетс по мере приближени его к отверсти м 6 и 7;At the moment corresponding to the beginning of the contact of the slider 14 with the working part 16 of the potentiometer 10, a current appears in the electric circuit, the force of which increases as the slider 14 moves along the working part 16 inversely to the reduction of the resistance of the winding 15. An increase in the current in the circuit leads to pointing The electromagnetic field of the electromagnet 9, with the force of the electromagnetic field directed in the direction opposite to the direction of movement of the piston 5 and increases as it approaches the holes 6 and 7;
г Mn-KP-n -SMr. Mn-KP-n -S
ЦК(х) где F, - усилие электромагнита; 5 Цо 4л 10 7 Гн/м - магнитна посто нна ; I/ - напр жение источника ЭДС; п - число витков на единицу длины CC (x) where F, is the force of the electromagnet; 5 Цо 4л 10 7 Гн / м - magnetic constant; I / - voltage of EMF source; n is the number of turns per unit length
соленоида ,solenoid,
5шт - площадь поперечного сечени кор соленоида;5pcs is the cross-sectional area of the solenoid core;
- суммарное сопротивление электрической цепи без учета обмотки потенциометра; - the total resistance of the electric circuit without taking into account the potentiometer winding;
R(x) - зависимость изменени сопротивлени потенциометра от перемещени движка; 5х - перемещение поршн .R (x) is the dependence of the change in resistance of the potentiometer on the displacement of the slider; 5x - piston movement.
На участке хода поршн 5 от Н до Н ее -динамическое состо ние описываетс уравнениемOn the section of the piston 5 from H to H, its dynamic state is described by the equation
(р -р )S«-/V -(ft. +С„-х)- 0ио(ц-1)УУ&«г(p-p) S "- / V - (ft. + C" -x) - 0io (c-1) UU & "g
%Rt(x)+R, % Rt (x) + R,
Принима закон изменени сопротивлени потенциометра линейным, получаютBy accepting the law of variation of the potentiometer linear resistance, one obtains
ад 45М-И ,hell 45M-I,
(-//.)+,««. (I)(- //.) +, ““. (I)
где величина минимального сопротивлени обмотки потенциометра выбираетс из услови равенства силы электромагнитного пол и суммы остальных сил, действующих на поршень 5.where the magnitude of the minimum resistance of the winding of the potentiometer is selected from the condition of equality of the strength of the electromagnetic field and the sum of the remaining forces acting on the piston 5.
в -V.,ипСи-ИЛУЗшг ,in -V., ipsI-ILUZshg,
2|(PW -Р)-5Я-Г„ -(Рп„ + С. -х) К (2) 2 | (PW -Р) -5Я-Г „- (Рп„ + С. -х) К (2)
VV
а величина К, КР,„и11 ,55 Уравнение (1) с учетом уравнени (2)and the value of K, KP, "and 11, 55 Equation (1) with regard to equation (2)
где А - коэффициент торможени , опреде-принимает видwhere A is the braking coefficient, it is defined as
.т емый опытным путем дл каждогоD , , „ х - Hi ,. Iexperienced by every D,, „x - Hi,. I
А,(х)(| (- AO+KJ.A, (x) (| (- AO + KJ.
конкретного случа specific case
В момент касани поршнем 5 отверсти 6 движок 14 выходит из контакта с рабочей частью 16 потенциометра 10 и давлением в управл ющей магистрали поджимаетс поршень 5 к отверстию 6 с усилием Герметизации. Проток среды по рабочей магистрали прекращаетс . При сбросе давлени в управл ющей м .гистралн пружина 4 возвращает поршень 5 в исходное положение .When the piston 5 is in contact 6 with the orifice 6, the slider 14 comes out of contact with the working part 16 of the potentiometer 10 and the pressure in the control line presses the piston 5 against the orifice 6 with sealing force. The flow of medium along the working line is terminated. When the pressure in the control main is relieved, the spring 4 returns the piston 5 to the initial position.
С помощью регулируемого резистора 12 обеспечиваетс изменение силы тока в электромагните 9 с целью подрегулировани скорости движени поршн 5 в процессе отладки или эксплуатации.Using an adjustable resistor 12 provides a change in the current in the electromagnet 9 in order to adjust the speed of movement of the piston 5 in the process of debugging or operation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843753406A SU1551928A1 (en) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | Controllable shut-off valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843753406A SU1551928A1 (en) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | Controllable shut-off valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1551928A1 true SU1551928A1 (en) | 1990-03-23 |
Family
ID=21123904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843753406A SU1551928A1 (en) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | Controllable shut-off valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1551928A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2130145C1 (en) * | 1996-09-16 | 1999-05-10 | Акционерное общество закрытого типа "Криогенная технология" | Electromagnetic valve |
| WO2013191736A1 (en) * | 2012-06-18 | 2013-12-27 | Launchpoint Technologies, Inc. | Electromagnetic valve apparatus with nonlinear spring |
-
1984
- 1984-06-13 SU SU843753406A patent/SU1551928A1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2130145C1 (en) * | 1996-09-16 | 1999-05-10 | Акционерное общество закрытого типа "Криогенная технология" | Electromagnetic valve |
| WO2013191736A1 (en) * | 2012-06-18 | 2013-12-27 | Launchpoint Technologies, Inc. | Electromagnetic valve apparatus with nonlinear spring |
| US9395012B2 (en) | 2012-06-18 | 2016-07-19 | Launchpoint Technologies, Inc. | Electromagnetic valve apparatus with nonlinear spring |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4010390A (en) | Electromagnetic actuator comprising a plunger core | |
| US4126293A (en) | Feathering valve assembly | |
| EP0066150B1 (en) | Variable gain servo controlled directional valve | |
| DE68915016T2 (en) | Valve device with potential magnetic drive. | |
| US3921666A (en) | Valve with a plurality of connections | |
| EP2004428B1 (en) | On-off valve | |
| DE2813752C2 (en) | Control device for an electromechanical converter | |
| DE3502276A1 (en) | DEVICE FOR CONTINUOUSLY CONTROLLING A SOLENOID VALVE DESIGNED NORMALLY FOR DISCONTINUOUS OPERATION | |
| DE3506180C2 (en) | ||
| JPH01312240A (en) | Semi-active damper piston valve assembly | |
| EP2813737A1 (en) | Piston slide valve | |
| US6202670B1 (en) | Piezoelectric actuated poppet value to modulate pilot pressures and control main valve activation | |
| WO1993022582A1 (en) | Pilot operated valve for running gear regulating systems | |
| US6989729B2 (en) | Proportional pressure control valve for controlling the pressure level in a hydraulic circuit | |
| US4886091A (en) | Anti-shock directional control fluid valve | |
| DE68919445T2 (en) | Shock absorber with adjustable damping force. | |
| US4540018A (en) | Pressure control valve | |
| SU1551928A1 (en) | Controllable shut-off valve | |
| US4630523A (en) | Electrohydraulic regulating drive | |
| KR840001175B1 (en) | Electro-Hydraulic Servo Actuator System | |
| DE102013106215B4 (en) | Piston valve | |
| CN214578002U (en) | Plug-in two-way proportional speed regulating valve | |
| DE3402768A1 (en) | Bistable magnetic actuating element | |
| EP0976948B1 (en) | Damping device for moving masses, particularly for electromagnetic drive systems | |
| DE3816351A1 (en) | SHOCK ABSORBER WITH CHANGEABLE DAMPING CHARACTERISTICS |