SU1553633A1 - Электрогидравлическа система управлени положением рабочего органа землеройной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к мелиоративному машиностроению и позвол ет упростить управление рабочего органа (РО) землеройной машины. Электрогидравлическа  система управлени  положением РО 7 включает насос 1, гидроцилиндр 12 подъема РО 7, трехпозиционный распределитель (Р) 3 с электрогидроуправлением. Первый выход Р 3 через режимный гидроорган в виде гидрозамка 5 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра (ГЦ) 12, а второй - со штоковой, сливом и с гидрозамком 5. Первый вход Р 3 соединен с насосом 1, а второй - со вторым выходом Р 3. С пр мым входом гидрозамка 5 сообщен первый выход Р 3, с обратным входом - поршнева  полость ГЦ 12 и с полостью управлени  - второй выход Р 3. Участок гидролинии между вторым выходом и вторым входом Р 3 имеет дроссель 9. При нейтральном положении Р 3 поршнева  полость гидроцилиндра 12 заперта гидрозамком 5. Слив в бак 13 обеспечиваетс  через Р 3 с минимальным сопротивлением. По электрическому сигналу от датчика уровн  мен етс  положение Р 3. В положении "в" напор от насоса 1 попадает в гидролинию 8, подход щую к полости управлени  гидрозамка 5. Подпор в полости создаетс  дросселем 9. При этом гидрозамок 5 открываетс , а обе полости ГЦ 12 оказываютс  св занными со сливом в бак 13. Поршень под действием силы т жести РО 7 опускаетс . 1 ил.

Description

9 со сливной гидролинией 10, с которой гидролинией 11 соединена штоко- ва  полость цилиндра 12. На сливе в бак 13 установлен фильтр 14. Между напорной гидролинией 2 и сливной 10 установлен предохранительный клапан 15.

Схема обеспечивает управление в ручном и автоматическом режимах глубиной копани  землеройной машины, например планировщика. При этом при отсутствии управл ющего сигнала обеспечиваетс  фиксаци  рабочего органа и опускание его производитс  под действием собственного веса в плавающем положении.

При нейтральном положении распределител  3 гидроцилиндр 12 фиксируетс  в заданном положении. Насос 1 по напорной гидролинии 2 подает рабочую |Жидкость к распределителю 3„ При нейтральном положении о распределител  3 подводы к цилиндру перекрыты, при этом нагруженна  поршнева  полость цилиндра заперта гидрозамком 5. Слив в бак 13 обеспечиваетс  через распределитель 3 с минимальным сопротивлением . По электрическое сигналу от датчика уровн  мен етс  положение распределител  3.

В положении а рабоча  жидкость поступает по напорной гидролинии 4 через гидрозамок 5 и гидролинию 6 к поршневой полости цилиндра 12, поршень приходит в движение, поднима  св занный с гидроцилиндром рабочий орган 7.

В положении в напор от насоса 1 попадает в гидролинию 8, подход 

5

0

5

0

5

0

шую к полости управлени  гидрозамка 5, подпор в которой создаетс  дросселем 9,, гидрозамок 5 при этом открываетс , а обе полости гидроцилиндра оказываютс  св занными со сливом в бак. Поршень под действием силы т жести гидроцилиндра 7 опускаетс . Некоторое сопротивление, преп тствг- ющее разрыву потока, создаетс  фильтром 14.

Защита системы от перегрузки обеспечиваетс  предохранительным клапа- ном 15.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электрогидравлическа  система управлени  положением рабочего органа землеройной машины, включающа  насос, гидроцилиндр подъема рабочего органа , трехпозиционный распределитель ,с электрогидроуправлением, первый выход которого через режимный гидроорган соединен с поршневой полостью гидроцилиндра, а второй выход - со штоко- вой, со сливом и с режимным гидроорганом , и первый вход - с насосом, а второй - с вторым выходом, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  управлени , режимный гидроорт ган выполнен в виде гидрозамка, с пр мым входом которого сообщен первый выход распределител , с обратным входом - поршнева  полость гидроцилиндра , и с полостью управлени  - второй выход распределител , при этом участок гидролинии между вторым выходом и вторым входом распределител  имеет дроссель.

   Э Матшуро/м , - -

   ш