SU1556867A2 - Устройство дл фиксации и зажима приспособлений-спутников - Google Patents

Устройство дл фиксации и зажима приспособлений-спутников Download PDF

Info

Publication number
SU1556867A2
SU1556867A2 SU884422032A SU4422032A SU1556867A2 SU 1556867 A2 SU1556867 A2 SU 1556867A2 SU 884422032 A SU884422032 A SU 884422032A SU 4422032 A SU4422032 A SU 4422032A SU 1556867 A2 SU1556867 A2 SU 1556867A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
fixing
clamping
pallets
arrangement
conical element
Prior art date
Application number
SU884422032A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Самуилович Гольдштейн
Михаил Семенович Царгородский
Original Assignee
Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков filed Critical Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков
Priority to SU884422032A priority Critical patent/SU1556867A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1556867A2 publication Critical patent/SU1556867A2/ru

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано на станках с ЧПУ как фиксирующее и зажимное устройство приспособлений-спутников. Цель - повышение надежности зажима приспособлений-спутников. Дл  этого на коническом элементе механизма перемещени  выполнен дополнительный скос 18, взаимодействующий с телами качени  12 в зажатом положении. 3 ил.

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках с числовым программным управлением.
Цель изобретения — повышение надежности зажима приспособлений-спутников.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.
Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников 1 содержит корпус 2 с направляющими 3, подвижные штыри 4, прихваты 5 и пакеты предварительно сжатых пружин 6.
Механизм перемещения штырей 4 и прихватов 5 содержит рейки 7 и 8, кинематически связанные между собой посредством колеса 9 и оснащенные кулачками 10, два коромысла 11 и тела качения — ролики 12. Коромысла 11 закреплены на осях 13, установленных в корпусе 2, а на коромыслах 11 закреплены пальцы 14 и 15. Палец 14 контактирует с кулачком 10, а палец 15 — со штырем 4. На рейках 7 и 8 выполнены пазы 16, в которых разещены тела 12 качения, контактирующие с коническим элементом, размещенным в корпусе 2, и через пакет пружин 6 — с прихватом 5.
Конический элемент механизма перемещения выполнен со скосами 17 и 18, взаимодействующими с телами 12 качения. Рейки 7 и 8 перемещаются в пазах 19. На манипуляторе (не показан) для смены приспособлений-спутников 1 установлены гидроцилиндры 20 и 21, которые взаимодействуют с рейками 7 и 8.
Устройство работает следующим образом.
При захвате манипулятором приспособления-спутника 1 подается масло в гидроцилиндр 20, который перемещает рейку 8, а по следняя через колесо 9 перемещает рейку 7. При этом кулак 10 пальцем 14 поворачивает коромысло 11 вокруг оси 13.
Палец 15 опускает штырь 4. Тела 12 качения, перемещаясь по скосу 17 конического элемента, опускаются и отпускают пакет пружин 6 с прихватами 5. Происходят расфиксация и отжим приспособлений-спутников 1.
После смены приспособлений-спутников 1 масло подается в гидроцилиндр 21, который перемещает рейки 7 и 8 в обратном направлении. При этом коромысло 11 поворачивается в другую сторону и пальцем 15 выдвигает штырь 4, который входит в фиксаторную втулку приспособления-спутника 1.
Тела качения, перемещаясь по скосу 17 конического элемента, приподнимаются и сжимают пакет пружин 6, поджимающих прихват 5. В конце хода реек 7 и 8 тела 12 качения перекатываются со скоса 17 на скос 18 конического элемента и фиксируют рейки 7 и 8 в зажатом положении. Так как тела 12 качения находятся на скосе 18 конического элемента, а не· на ровном участке, то усилие, с которым приспосрбление-спутник 1 зажимается через пакет пружин 6, не позволяет рейкам 7 и 8 самопроизвольно двигаться в обратном направлении, что обеспечивает надежность зажима.

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников по авт. св. № 870056, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности зажима приспособлений-спутников, на коническом элементе механизма перемещения выполнен дополнительный скос, предназначенный для взаимодействия с телами качения.
    Φαζδ (риг. 2
SU884422032A 1988-05-05 1988-05-05 Устройство дл фиксации и зажима приспособлений-спутников SU1556867A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884422032A SU1556867A2 (ru) 1988-05-05 1988-05-05 Устройство дл фиксации и зажима приспособлений-спутников

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884422032A SU1556867A2 (ru) 1988-05-05 1988-05-05 Устройство дл фиксации и зажима приспособлений-спутников

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU870056A Addition SU170011A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл ОПРЕДЕЛЕНИЯ, КОНТРОЛЯ и

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1556867A2 true SU1556867A2 (ru) 1990-04-15

Family

ID=21373592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884422032A SU1556867A2 (ru) 1988-05-05 1988-05-05 Устройство дл фиксации и зажима приспособлений-спутников

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1556867A2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 870056, кл. В 23 Q 3/00, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4057239A (en) Vise
US4676541A (en) Robot hand
GB2130550A (en) Robot hand
SU1556867A2 (ru) Устройство дл фиксации и зажима приспособлений-спутников
SU870056A1 (ru) Устройство дл фиксации и зажима приспособлений-спутников
KR100814609B1 (ko) 머시닝 센터의 양방향 공구포트 클램핑장치
SU1179913A3 (ru) Кисть механической руки
SU751622A1 (ru) Захват манипул тора
RU2022781C1 (ru) Захватное устройство
SU1611688A1 (ru) Устройство дл зажима деталей
SU1465168A1 (ru) Клешевой захват ковочного манипул тора
SU1399059A1 (ru) Самоцентрирующее зажимное устройство
SU1284830A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1491655A1 (ru) Автооператор
SU1480973A1 (ru) Самоцентрирующий патрон
SU1313707A1 (ru) Захватное устройство
SU1447640A1 (ru) Транспортное устройство автоматической линии спутникового типа
SU1013267A1 (ru) Устройство дл ориентировани и фиксации заготовок
DD282647A5 (de) Werkzeugwechselgreifer
SU1047607A1 (ru) Самоцентрирующий патрон
SU1379055A1 (ru) Автооператор
SU1093543A1 (ru) Схват
SU1516349A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1699696A1 (ru) Зажимна головка ковочного манипул тора
SU1301696A1 (ru) Схват манипул тора