SU1556867A2 - Устройство дл фиксации и зажима приспособлений-спутников - Google Patents
Устройство дл фиксации и зажима приспособлений-спутников Download PDFInfo
- Publication number
- SU1556867A2 SU1556867A2 SU884422032A SU4422032A SU1556867A2 SU 1556867 A2 SU1556867 A2 SU 1556867A2 SU 884422032 A SU884422032 A SU 884422032A SU 4422032 A SU4422032 A SU 4422032A SU 1556867 A2 SU1556867 A2 SU 1556867A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- fixing
- clamping
- pallets
- arrangement
- conical element
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 9
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано на станках с ЧПУ как фиксирующее и зажимное устройство приспособлений-спутников. Цель - повышение надежности зажима приспособлений-спутников. Дл этого на коническом элементе механизма перемещени выполнен дополнительный скос 18, взаимодействующий с телами качени 12 в зажатом положении. 3 ил.
Description
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках с числовым программным управлением.
Цель изобретения — повышение надежности зажима приспособлений-спутников.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.
Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников 1 содержит корпус 2 с направляющими 3, подвижные штыри 4, прихваты 5 и пакеты предварительно сжатых пружин 6.
Механизм перемещения штырей 4 и прихватов 5 содержит рейки 7 и 8, кинематически связанные между собой посредством колеса 9 и оснащенные кулачками 10, два коромысла 11 и тела качения — ролики 12. Коромысла 11 закреплены на осях 13, установленных в корпусе 2, а на коромыслах 11 закреплены пальцы 14 и 15. Палец 14 контактирует с кулачком 10, а палец 15 — со штырем 4. На рейках 7 и 8 выполнены пазы 16, в которых разещены тела 12 качения, контактирующие с коническим элементом, размещенным в корпусе 2, и через пакет пружин 6 — с прихватом 5.
Конический элемент механизма перемещения выполнен со скосами 17 и 18, взаимодействующими с телами 12 качения. Рейки 7 и 8 перемещаются в пазах 19. На манипуляторе (не показан) для смены приспособлений-спутников 1 установлены гидроцилиндры 20 и 21, которые взаимодействуют с рейками 7 и 8.
Устройство работает следующим образом.
При захвате манипулятором приспособления-спутника 1 подается масло в гидроцилиндр 20, который перемещает рейку 8, а по следняя через колесо 9 перемещает рейку 7. При этом кулак 10 пальцем 14 поворачивает коромысло 11 вокруг оси 13.
Палец 15 опускает штырь 4. Тела 12 качения, перемещаясь по скосу 17 конического элемента, опускаются и отпускают пакет пружин 6 с прихватами 5. Происходят расфиксация и отжим приспособлений-спутников 1.
После смены приспособлений-спутников 1 масло подается в гидроцилиндр 21, который перемещает рейки 7 и 8 в обратном направлении. При этом коромысло 11 поворачивается в другую сторону и пальцем 15 выдвигает штырь 4, который входит в фиксаторную втулку приспособления-спутника 1.
Тела качения, перемещаясь по скосу 17 конического элемента, приподнимаются и сжимают пакет пружин 6, поджимающих прихват 5. В конце хода реек 7 и 8 тела 12 качения перекатываются со скоса 17 на скос 18 конического элемента и фиксируют рейки 7 и 8 в зажатом положении. Так как тела 12 качения находятся на скосе 18 конического элемента, а не· на ровном участке, то усилие, с которым приспосрбление-спутник 1 зажимается через пакет пружин 6, не позволяет рейкам 7 и 8 самопроизвольно двигаться в обратном направлении, что обеспечивает надежность зажима.
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников по авт. св. № 870056, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности зажима приспособлений-спутников, на коническом элементе механизма перемещения выполнен дополнительный скос, предназначенный для взаимодействия с телами качения.Φαζδ (риг. 2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884422032A SU1556867A2 (ru) | 1988-05-05 | 1988-05-05 | Устройство дл фиксации и зажима приспособлений-спутников |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884422032A SU1556867A2 (ru) | 1988-05-05 | 1988-05-05 | Устройство дл фиксации и зажима приспособлений-спутников |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU870056A Addition SU170011A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ОПРЕДЕЛЕНИЯ, КОНТРОЛЯ и |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1556867A2 true SU1556867A2 (ru) | 1990-04-15 |
Family
ID=21373592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884422032A SU1556867A2 (ru) | 1988-05-05 | 1988-05-05 | Устройство дл фиксации и зажима приспособлений-спутников |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1556867A2 (ru) |
-
1988
- 1988-05-05 SU SU884422032A patent/SU1556867A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 870056, кл. В 23 Q 3/00, 1978. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4057239A (en) | Vise | |
| US4676541A (en) | Robot hand | |
| GB2130550A (en) | Robot hand | |
| SU1556867A2 (ru) | Устройство дл фиксации и зажима приспособлений-спутников | |
| SU870056A1 (ru) | Устройство дл фиксации и зажима приспособлений-спутников | |
| KR100814609B1 (ko) | 머시닝 센터의 양방향 공구포트 클램핑장치 | |
| SU1179913A3 (ru) | Кисть механической руки | |
| SU751622A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| RU2022781C1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1611688A1 (ru) | Устройство дл зажима деталей | |
| SU1465168A1 (ru) | Клешевой захват ковочного манипул тора | |
| SU1399059A1 (ru) | Самоцентрирующее зажимное устройство | |
| SU1284830A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1491655A1 (ru) | Автооператор | |
| SU1480973A1 (ru) | Самоцентрирующий патрон | |
| SU1313707A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1447640A1 (ru) | Транспортное устройство автоматической линии спутникового типа | |
| SU1013267A1 (ru) | Устройство дл ориентировани и фиксации заготовок | |
| DD282647A5 (de) | Werkzeugwechselgreifer | |
| SU1047607A1 (ru) | Самоцентрирующий патрон | |
| SU1379055A1 (ru) | Автооператор | |
| SU1093543A1 (ru) | Схват | |
| SU1516349A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1699696A1 (ru) | Зажимна головка ковочного манипул тора | |
| SU1301696A1 (ru) | Схват манипул тора |