SU155751A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU155751A1 SU155751A1 SU784704A SU784704A SU155751A1 SU 155751 A1 SU155751 A1 SU 155751A1 SU 784704 A SU784704 A SU 784704A SU 784704 A SU784704 A SU 784704A SU 155751 A1 SU155751 A1 SU 155751A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- products
- press
- magazine
- chambers
- triangles
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- BPQQTUXANYXVAA-UHFFFAOYSA-N Orthosilicate Chemical compound [O-][Si]([O-])([O-])[O-] BPQQTUXANYXVAA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
Description
Известны прессы с револьверными столами, в особенности прессы дл формовки силикатного кирпича, последующего съема изделий со стола и переноса их на транспортирующее приспособление. Эти устройства дл автоматического съема изделий оборудуютс , как правило, поворотными съемниками с зажимами известной конструкции, принцип действи которых сводитс к тому, что отформованные издели с помощью специального захватывающего элемента снимаютс с револьверного стола и в течение одного поворотного цикла перенос тс на расположенный у пресса транспортер или н.а какое-либо другое транспортирующее приспособление.Presses with turret tables are known, in particular presses for forming silicate bricks, subsequent removal of articles from the table and transferring them to a transporting device. These devices for automatic removal of products are equipped, as a rule, with rotary pullers with clamps of known construction, the principle of action of which is that the molded products are removed from the revolving table using a special gripping element and transferred to a press conveyor located at the press. or na any other transport device.
Каждый поворотный цикл подраздел етс на поступательное и обратное движени захватывающего элемента. Поврротный съемник приводитс в движение посредством зубчато-реечного механизма и пневмоили гидроцилиндра. Рабоча скорость съемного устройства должна соответствовать рабочей скорости револьверного пресса.Each rotary cycle is subdivided into translational and reverse movements of the gripping element. The rotary puller is driven by a gear-rack mechanism and a pneumatic or hydraulic cylinder. The working speed of the removable device must correspond to the working speed of the turret press.
Така конструкци устройства регламентирует скорость работы пресса вследствие того, что при увеличении рабочей скорости в процессе съемки и переноса на транспортирующее приспособление, возникает опасность разрушени -изделий, имеющих незначительную прочность.Such a design of the device regulates the speed of the press due to the fact that with an increase in the working speed in the process of shooting and transferring to a transporting device, there is a danger of destruction of products that have little strength.
В предлагаемом устройстве с револьверного стола одновременно снимаютс и перенос тс на расположенное у пресса транспортирующее приспособление сразу несколько изделий.In the proposed device, the revolving table is simultaneously removed and transferred to a transport device located at the press of several products at once.
155751 155751
Конструктивно обеспечиваетс это тем, что над столом пресса смонтирован совершающий вертикальные возвратно-поступательные движени магазин, имеющий одну или несколько камер, устанавливающихс над соо,тветствующими пресс-формами. В камерах расположены захваты , например пневматические, дл удержани изделий, а съемник выполнен с поворотным приспособлением в виде шарнирно-рычажных треугольников . Один из рычагов треугольника соединен с другим с возможностью перемещени при помощи кулисы. На втором рычаге щарнирнорычажных треугольников свободно посажены зажимные кронщтейны. При повороте щарнирно-рычажного треугольника движение одного из рычагов ограничено упором.Structurally, this is ensured by the fact that above the press table, a vertical reciprocating magazine is mounted, having one or several chambers mounted above the co, corresponding molds. In the chambers there are grips, for example pneumatic, for holding articles, and the puller is made with a rotary device in the form of pivot-lever triangles. One of the levers of the triangle is connected to the other with the possibility of movement by means of the scenes. On the second lever of the hinged triangle triangles, the clamping brackets are loosely seated. When turning the hinged triangle, the movement of one of the levers is limited by the stop.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows the proposed device top view; in fig. 2 - the same, side view.
На опоре 1, расположенной над столом пресса (на чертеже изображен пунктиром), установлен магазин 2, играющий роль съемника. Магазин , синхронно с вращением стола пресса, движетс вверх и вниз с помощью гидравлического или пневматического цилиндра 3. Число камер 4 в магазине 2 соответствует количеству изделий, формуемых в течение одного цикла прессовани . По обеим продольным сторонам камер 4 расположены регулируемые пневматические или гидравлические упоры 5, имеющие эластичную обкладку. Вместо этих упоров 5 могут быть использованы, так называемые, воздущные подущки. При движении магазина 2 вниз (команда подаетс с электрического контактного датчика , на чертеже не показан), в пр мой зависимости от ритма работы пресса, упоры 5 (или воздушные подушки) в камерах 4 открываютс . В результате этого внутренние размеры камер 4 увеличиваютс . При дальнейшем движении магазина 2 вниз он надвигаетс на расположенные на столе пресса отформованные издели и захватывает их. После того как изделие окажетс в магазине 2, упор 5 (или воздушные подушки) закрываетс и внутренние размеры камер 4 уменьшаютс ,- наход щиес в них издели зажимаютс с силой, допускаемой, прочностью изделий . После этого магазин 2 вместе с наход щимис в нем издели ми снова поднимаетс , освобожда место дл новых изделий - стол вращаетс и следующа пара изделий поступает под магазин 2. При повторном движении магазина вниз (описано выше) наход щиес в нем издели с открытием упоров или воздушных подушек 5 оп ть опускаютс на следующие издели , подлежащие удалению. Магазин, не задержива сь , опускаетс ниже, захватывает новые издели и поднимает их вверх вместе с наход щимис уже в нем издели ми. Эти движени магазина повтор ютс до тех пор, пока кажда из его камер не наберет несколько уложенных один ыа другое готовых изделий.On support 1, located above the press table (shown in dotted lines in the drawing), a shop 2 is installed, which plays the role of a puller. The magazine, in synchronization with the rotation of the press table, moves up and down using a hydraulic or pneumatic cylinder 3. The number of chambers 4 in the magazine 2 corresponds to the number of products molded during one pressing cycle. On both longitudinal sides of the chambers 4 there are adjustable pneumatic or hydraulic stops 5 having an elastic lining. Instead of these stops 5, so-called air pads can be used. When the magazine 2 is moving downwards (the command is supplied from an electrical contact sensor, not shown in the drawing), in direct dependence on the rhythm of the press, the stops 5 (or air bags) in the chambers 4 are opened. As a result, the internal dimensions of the chambers 4 increase. Upon further downward movement of the magazine 2, it slides over the formed articles located on the press table and captures them. After the product is in store 2, the stop 5 (or air bags) is closed and the internal dimensions of the chambers 4 are reduced, the products in them are clamped with the force allowed by the strength of the products. After this, the magazine 2, together with the products in it, rises again, making room for new products — the table rotates and the next pair of products enters the shop 2. When the shop moves downward (described above), the products in it that open the stops or the airbags 5 are again lowered onto the following articles to be removed. The store, without delay, drops below, seizes new products and raises them up with the products already in it. These movements of the magazine are repeated until each of its cells picks up several finished products.
Затем издели схватываютс зажимами 6, укрепленными с учетом возможности вращени на шарнирно-рычажных треугольниках 7, и перенос тс на установленное у пресса транспортирующее приспособление . Дл случа , когда плоско прессованные издели в магазине устанавливаютс одно на другое на ребро, необходимо их развернуть в процессе nepeHQca на требуемый угол.The products are then grasped by clips 6, reinforced with the possibility of rotation on the hinged triangles 7, and transferred to the transport device installed at the press. For the case when the flat pressed products in the magazine are placed one on another at the edge, it is necessary to turn them in the process of nepeHQca to the required angle.
Рычаги треугольников 7 привод тс в двилсение с помощью пневматически (или гидравлически) действующего центрального цилиндра 8, снабженного зубчатыми рейками 9. Зубчатые рейки центрального цилиндра 8 сцеплены с зубчатыми сегментами 10, жестко св занными с направл ющими рычагами //.Направл ющие рычаги // и зубчатые сегменты 10 укреплены на ос х 12 с учетом возможности вращени . Благодар такому конструктивному решению количество св зующих элементов сводитс к минимуму. Обработанные издели устанавлиБаютс на транспортирующее приспособление параллельными р дами IS. то осуществл етс следующим образом: плечо рычага 14 двигаетс по траектории, определ емой регулируемым положением жестко укрепленных упоров 15, в то врем как рычаги треугольников 7 с зажимами 6 выполн ют еще вращательное движение вокруг полученных в результате этого центров 16. Точки 17 проход т по кулисе 18 рычагов треугольников 7.The levers of the triangles 7 are driven by pneumatically (or hydraulically) acting central cylinder 8 equipped with toothed rails 9. The toothed rails of the central cylinder 8 are coupled with the toothed segments 10 rigidly connected with the guiding levers //. Levers // // and the toothed segments 10 are fixed on the axis x 12, taking into account the possibility of rotation. Due to such a constructive solution, the number of binding elements is minimized. The treated products are installed on the transport device in parallel rows IS. This is done as follows: the lever arm 14 moves along a trajectory determined by the adjustable position of rigidly fixed stops 15, while the levers of triangles 7 with clamps 6 perform more rotational movement around the resulting centers 16. Points 17 18 wings of triangles 7.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство дл автоматического съема изделий со стола, преимущественно револьверного пресса, и переноса их на транспортирующее приспособление , включающее поворотный съемник с зажимами, приводимый в движение посредством зубчато-реечного механизма и пневмо- или гидроиилиндра , отличающеес тем. что, с целью обеспечени одновременного захвата нескольких изделий, разворота их на ребро и установки параллельными р дами, над столом пресса смонтирован совершающий вертикальные возвратно-поступательные движени магазин, имеющий одну или несколько устанавливающихс над соответствующими пресс-формами камер, в которых расположены захваты, например пневматические, дл удержани изделий, а съемник выполнен с поворотными приспособлени ми в виде шарнирно-рычажных треугольников, один из рычагов которых соединен с возможностью перемещени при помощи телисы с другим, на котором свободно посажены зажимные кронштейны; причем нри повороте шарнирно-рычажного треугольника движение одного из; его рычагов ограничено упором.A device for automatically removing articles from a table, preferably a turret press, and transferring them to a transport device, including a rotary puller with clamps, driven by a rack-and-pinion mechanism and a pneumatic or hydraulic cylinder, characterized by that, in order to provide simultaneous capture of several products, turn them on the edge and install in parallel rows, a vertical reciprocating magazine is mounted above the press table, having one or more chambers mounted above the respective molds, in which the grippers are located, for example pneumatic, for holding the products, and the puller is made with rotary devices in the form of pivot-lever triangles, one of the levers of which is connected with the possibility of or using Telis with another, which freely planted clamping brackets; moreover, when the articulated triangle is rotated, the movement of one of; its leverage is limited to stop.
1717
f3f3
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU155751A1 true SU155751A1 (en) |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108001751B (en) | Automatic glove mark printing bagging machine and working method | |
| JPS6410428B2 (en) | ||
| CZ279106B6 (en) | Device for taking half-finished products out of a stack and their further transport | |
| US4318684A (en) | Method and installation for stripping a piece of soft cheese from a mold | |
| SU791213A3 (en) | Method and device for preparing large-sized bags for filling | |
| SU155751A1 (en) | ||
| US3400836A (en) | Retracting clamp | |
| CN108857303A (en) | A kind of equipment for tearing tooling open automatically for carrier | |
| CN113212855A (en) | Material clamping device in automatic food boxing machine | |
| CN112723273A (en) | Capping machine and directional capping method | |
| CN116237920B (en) | Grabbing manipulator with lifting and rotating functions | |
| CN118928889A (en) | A glove packaging machine | |
| CN219098019U (en) | Automatic feeding equipment of disc arranging machine | |
| US3747786A (en) | Apparatus for extracting and feeding tubes to a machine for filling the tubes with a suitable material | |
| CN213767766U (en) | Feeding and discharging device for automatic stamping machine | |
| CN110216456A (en) | A kind of 5G communication product automatic cover closing device | |
| CN214399746U (en) | Capping machine | |
| CN115123822A (en) | Sock taking device | |
| US4822448A (en) | Fabric band making and label applying machine | |
| SU691304A1 (en) | Tilting apparatus for removing products from the table of a press | |
| CN115057223A (en) | A device for taking socks and putting on board | |
| US6688219B2 (en) | Device for printing printed sheets according to the screen printing method | |
| JPS63162203A (en) | Automatic extractor for molded form in automatic production unit for potteries | |
| JPS629730A (en) | Air control type transfer unit | |
| JPS6141651B2 (en) |