SU1560687A1 - Бульдозер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к строительно-дорожным машинам. Цель - повышение производительности бульдозера за счет улучшени  его т гово-сцепных свойств. Бульдозер включает базовую машину, толкающие брусь  1, жестко св занные с отвалом 2, опоры 3, т ги 4 и гидропривод. Т ги 4 шарнирно одними концами соединены с нижней частью тыльной стороны отвала 2, а другими концами - с опорами 3 с возможностью вращени  последних. Гидропривод включает насос 5, напорную 6 и сливную 7 гидролинии (ГЛ), гидроцилиндры (ГЦ) 8, шарнирно соединенные с базовой машиной и штоками с брусь ми 1, направл ющий гидрораспределитель 10, подключенный к ГЛ 6 и 7 и к полост м ГЦ 8, ГЦ 9 опор 3, шарнирно соединенные корпусами с верхней частью тыльной стороны отвала 2 и штоками с т гами 4, и управл емые запорные органы 11, взаимодействующие с т гами 4 при подъеме отвала 2. Поршневые полости ГЦ 8 сообщены ГЛ со штоковыми полост ми ГЦ 9, а штоковые полости ГЦ 8 посредством подпиточного клапана 12 сообщены с ГЛ 7. Входы 13 запорных органов 11 сообщены со штоковыми полост ми ГЦ 8, а выходы 14 - с поршневыми полост ми ГЦ 9. В ГЛ, сообщающих поршневые полости ГЦ 8 со штоковыми полост ми ГЦ 9, установлены односторонние дроссели 22, которые м.б.регулируемыми. Запорный орган 11 м.б. выполнен из обратных клапанов 15, соединенных с толкател ми 16, и из двух шарнирно соединенных рычагов 17 и 18 или из конечных электровыключателей и из параллельно включенных электроуправл емых гидрораспределителей и дополнительных обратных клапанов. При выглублении отвала 2 гидрораспределитель 10 устанавливаетс  в нижнюю позицию, в которой жидкость от насоса 5 подаетс  в поршневые полости ГЦ 9. Отвал 2 поднимаетс  относительно опор 3, т.к. запорные органы 11 перекрывают подвод жидкости в штоковые полости ГЦ 8. При перемещении штоков ГЦ 9 на часть хода дальнейший подъем отвала 2 осуществл етс  ГЦ 8. Заполнение штоковых полостей ГЦ 8 осуществл етс  из ГЛ 7 через клапан 12. 5 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

1

(21)4159681/29-03

(22)09.10.86

(46) 30.04.90. Бюл. № 16

(71)Чел бинский филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института

(72)Ю.В.Гинзбург, Г.М.Изгарев и Д.Е.Рупп

(53)621.878.2 (088.8)

(54)БУЛЬДОЗЕР

(57) Изобретение относитс  к строительно-дорожным машинам. Цель - повышение произв-сти бульдозера за счет

улучшени  его т гово-сцепных свойств. Бульдозер включает базовую машину, толкающие брусь  1, жестко св занные с отвалом 2, опоры 3, т ги 4 и гидропривод . Т ги 4 шарнирно одними концами соединены с нижней частью тыльной стороны отвала 2, а другими концами - с опорами 3 с возможностью вращени  последних. Гидропривод включает насос 5; напорную 6 и сливную 7 гидролинии (ГЛ), гидроцилиндры (ГЦ) 8, шарнирно соединенные с базовой машиной и штоками с брусь ми 1, направл ющий гидрораспределитель 10, подключенный к ГЛ 6 и 7 и к полост м,

сд

00

ГЦ 8, ГЦ 9 опор 3, шарнирно соединенные корпусами с верхней частью тыльной стороны отвала 2 и штоками с т гами 4, и управл емые запорные органы 115 взаимодействующие с т гами 4 при подъеме отвала 2. Поршневые полости ГЦ 8 сообщены ГЛ со штоковыми полост ми ГЦ 9 , а штоковые полости ГЦ 8 посредством подпиточного клапана 12 со- общены с ГЛ 7. Входы 13 запорных органов 11 сообщены со штоковыми полост ми ГЦ 8, а выходы 14 - с поршневыми полост ми ГЦ 9. В ГЛ, сообщающих поршневые полости ГЦ 8 со штоковыми полост ми ГЦ 9, установлены односторонние дроссели 22, которые м.б. регулируемыми . Запорный орган 11 м.б. выполнен из обратных клапанов 15, соединенных с толкател ми 16, и из двух

Изобретение относитс  к строительно-дорожным машинам.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности бульдозера за счет улучшени  его т гово-сцепных свойств.

На фиг.1 показаны элементы управлени  рабочим оборудованием бульдозера с запорными органами механического управлени ; на фиг.2 - то же, с элек- троуправл емыми запорными органами.

Бульдозер содержит базовую машину (не показана), толкающие брусь  1, отвал 2, опоры 3, т ги 4 и гидропривод . Отвал 2 жестко св зан с тол- кающими брусь ми 1. Т ги 4 шарнирно соединены одним концом с опорами 3 с возможностью вращени  последних, а другим концом с нижней частью тыльной стороны отвала 2. Гидропривод включа- ет насос 5, напорную и сливную гидролинии 6 и 7, гидроцилиндры отвала и опор 8 и 9, направл ющий гидрораспределитель 10 и управл емые запорные органы 11, выполненные с возможностью взаимодействи  с т гами 4 при подъеме отвала 2. Гидроцилиндры отвала 8 шарнирно соединены корпусами с базовой машиной и штоками с толкающими брусь ми 1. Гидрораспределитель 10 подключен к напорной и сливной гидролини м 6 и 7 и к полост м гидроцилиндров 8. Гидроцилиндры опор 9 шарнирно соединены корпусами с верхней частью тыль

шарнирно соединенных рычагов 17 и 18 или из конечных электровыключателей и из параллельно включенных электро- управл емых гидрораспределителей и дополнительных обратных клапанов. При выглублении отвала 2 гидрораспределитель 10 устанавливаетс  в нижнюю позицию, в которой жидкость от насоса 5 подаетс  в поршневые полости ГЦ 9. Отвал 2 поднимаетс  относительно опор 3, так как запорные органы 11 перекрывают подвод жидкости в штоковые полости ГЦ 8. При перемещении штоков ГЦ 9 на часть хода дальнейший подъем отвала 2 осуществл етс  ГЦ 8. Заполнение штоковых полостей ГЦ 8 осуществл етс  из ГЛ 7 через клапан 12. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

0

с

о 5 5

ной стороны отвала 2 и штоками с т гами 4. Поршневые полости гидроцилиндров 8 сообщены с штоковыми полост ми гидроцилиндров 9, а штоковые полости гидроцилиндров 8 через под- питочный клапан 12 сообщены со сливной гидролинией 7. Запорные органы 11 входами 13 сообщены с штоковыми полост ми гидроцилиндров 8, а выходами 14 - с поршневыми полост ми гидроцилиндров 9. Запорные органы И могут быть выполнены (фиг.1) из обратных клапанов 15, соединенных с толкател ми 16, и из шарнирно соединенных рычагов 17 и 18. Корпусы обратных клапанов 15 жестко закреплены на корпусах гидроцилиндров 9. Рычаги 17 шарнирно прикреплены к корпусам гидроцилиндров 9. Рычаги 18 шарнирно соединены с т гами 4.

Запорные органы 11 могут быть также выполнены (фиг.2) из конечных (электровыключателей 19 и из парал- 1лельно включенных электроуправл емых гидрораспределителей 20 и дополнительных обратных клапанов 21. Конечные электровыключатели 19 размещены на базовой машине.

К поршневым полост м гидроцилиндров 8 входами подключены односторонние дроссели 22, выходы которых подключены к штоковым полост м гидроцилиндров 9. Дроссели 22 могут быть выполнены регулируемыми (фиг.2).

Рычаги 17 и 18 (фиг.1) выполнены с возможностью регулировани  их длины (механизм регулировани  не показан).

Бульдо ер работает следующим образом.

При копании грунта гидрораспределитель 10 находитс  в нейтральном положении . Гидроцилиндры 8 и 9 заперты, св зь опор 3 с отвалом 2 жестка .

При выглублении отвала 2 гидрораспределитель 10 устанавливаетс  в нижнюю позицию, в которой жидкость от насоса 5 подаетс  в поршневые полости гидроцилиндров 9. Происходит подъем отвала 2 относительно опор 3, так как запорные органы 11 перекрывают подвод жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 8. При подъеме отвала 2 относительно опор 3 уменьшаетс  деформаци  упругих элементов подвески базовой машины от веса отвала 2 с грунтовой призмой и от сил зат гивани  отвала 2 в грунт, что улучшав т гово- сцепные свойства бульдозера за счет уменьшени  искажени  эпюры давлени  движителей базовой машины на опорную поверхность, так как подъем отвала 2 происходит относительно опор 3, наход щихс  впереди направл ющих колес , а не относительно направл ющих колес базовой машины. При выдвижении штоков гидроцилиндров 9 на часть хода дальнейший подъем отвала 2 (например, в транспортное положение) осуществл етс  гидроцилиндрами 8, причем подключение к напорной гидролинии 6 што- ковых полостей гидроцилиндров 8 осуществл етс  или воздействием т г 3 через рычаги 17 и 18 на толкатель 16 обратного клапана 15, или включением электроуправл емых гидрораспределителей 20 за счет воздействи  т г 3 на конечные электровыключатели 19 и замыкани  электроцепи При перемещении штоков гидроцилиндров 9 в этом случае перемещаютс  штоки гидроцилиндров 8, а заполнение штоковых полостей последних осуществл етс  из сливной гидролинии 7 через подпиточный клапан 12. Переменна  длина рычагов 17 и 18 позвол ет измен ть соотношение ходов штоков гидроцилиндров 8 и 9.

При заглублении отвала 2 гидрораспределитель 10 устанавливаетс  в верхнюю позицию, в которой жидкость от насоса 5 подаетс  в поршневые полости гидроцилиндров 8 и через односторонний дроссель 22 - в штоковые полости гидроцилиндров 9. При этом происходит подъем опор 3 и заглубление отвала 2 гидроцилиндрами 8. Односторонние дроссели 22 обеспечивают требуемое соотношение скоростей перемещени  штоков гидроцилиндров 8 и 9. Таким образом, выглубление отвала

Q относительно опор, расположенных впереди колес базовой машины, позвол ет уменьшить вли ние вертикальных усилий от отвала на базовую машину, при этом уменьшаетс  искажение эпюры давлени 

5 движителей на грунт, что способствует стабилизации т гового усили , снижению буксовани  и, как следствие, повышению производительности бульдозера.

0 Фор мула изобретени 

Claims (6)

1. Бульдозер, содержащий базовую машину, толкающие брусь , отвап, жестко св занный с толкающими брусь ми,

25

0

5

0

5

0

5

ними концами с нижней частью тыльной стороны отвала и другими концами - с опорами с возможностью вращени  последних , и гидропривод, включающий насос , напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндры отвала, шарнирно соединенные корпусами с базовой машиной и штоками с толкающими брусь ми, направл ющий гидрораспределитель, подключенный к напорной и сливной гидролини м и к полост м гидроцилиндров отвала, гидроцилиндры опор, шарнирно соединенные корпусами с верхней частью тыльной стороны отвала и штоками с т гами, и управл емые запорные органы, установленные с возможностью взаимодействи  с т гами при подъеме отвала, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности бульдозера за счет улучшени  его т гово-сцепных свойств, поршневые полости гидроцилиндров отвала сообщены гидролини ми со штоковыми полост ми гидроцилиндров опор, штоковые полости гидроцилиндров отвала посредством подпиточного клапана сообщены со сливной гидролинией, а запорные органы входами сообщены со штоковыми полост ми гидроцилиндров отвала, а выходами - с поршневыми полост ми гидроцилиндров опор.

11

2. Бульдозер по п.1, отличающийс  тем, что запорный орган выполнен из обратного клапана, из

соединенного с ним толкател  и из двух шарнирно соединенных рычагов, причем корпус обратного клапана жест- ко закреплен на корпусе гидроцилиндров опоры, к которому шарнирно прикреплен один из рычагов, а другой рычаг шарнирно соединен с т гой.

3. Бульдозер по п.1, отличающий с   тем, что запорный орган .Q выполнен из конечного электровыключател  и из параллельно включенных элек- троуправл емого гидрораспределител  и дополнительного обратного клапана, причем конечный электровыключатель размещен на базовой машине.

15606878

4. Бульдозер по пп.1-3, о т л и - чающийс  тем, что гидропривод снабжен односторонними дроссел ми, установленными в гидролини х, сообщающих поршневые полости гидроцилиндров отвала с штоковыми полост ми гидроцилиндров опор.

5.Бульдозер по пп.1-4, отличающийс  тем, что односторонний дроссель выполнен регулируемым.

6.Бульдозер по пп.2-5, отличающийс  тем, что рычаги выполнены с возможностью регулировани  их длины.

з

19

Фиг. 2

5.Бульдозер по пп.1-4, отличающийс  тем, что односторонний дроссель выполнен регулируемым.

6.Бульдозер по пп.2-5, отличающийс  тем, что рычаги выполнены с возможностью регулировани  их длины.