SU1574418A1

SU1574418A1 - Manipulator

Info

Publication number: SU1574418A1
Application number: SU874330136A
Authority: SU
Inventors: Виктор Петрович Зиньковский
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский проектно-технологический институт вагоностроения
Priority date: 1987-11-17
Filing date: 1987-11-17
Publication date: 1990-06-30

Abstract

Изобретение относитс к сварке, в частности к устройствам дл кантовани полосовых изделий. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышение производительности путем обеспечени многотактового кантовани полосовых изделий. Кантователь содержит смонтированные на основании 1 рычаги 4 с опорными роликами 5, толкатели 9 с упорами 10, выполненными с наклонными опорными поверхност ми 11. На основании установлены упоры 16 и 17. После укладки полосового издели 18 на основание включают привод синхронного поворота рычагов 4. Рычаги 4 поднимают одну кромку издели над ложементом 2. Затем включают пневмоцилиндр 12, который синхронно перемещает все толкатели 9. Толкатели 9 упорами 10 перемещают вторую кромку издели 18 вдоль ложемента 2, поворачива изделие на угол больше 90°. Изделие при этом опираетс на наклонную поверхность 11 упоров 10 толкателей 9. Затем толкатели 9 перемещают в исходное положение, а изделие укладываетс на ложемент другой стороной. Кантователь обеспечивает многотактовое кантование полосового издели на 180°, при этом изделие не смещаетс относительно ложемента и не требует дополнительных операций по установке его в рабочее положение. 2 ил.The invention relates to welding, in particular to devices for turning strip articles. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities and increased productivity by providing multi-cycle canting of strip products. The tilter contains levers 4 mounted on the base 1 with support rollers 5, pushers 9 with stops 10, made with inclined support surfaces 11. On the base there are stops 16 and 17. After laying the strip product 18 on the base, turn on the synchronous rotation of the levers 4. Levers 4 raise one edge of the product above the cradle 2. Then turn on the pneumatic cylinder 12, which simultaneously moves all the pushers 9. The thrusters 9 by the stops 10 move the second edge of the product 18 along the cradle 2, turning the product through an angle greater than 90 °. The product rests on the inclined surface 11 of the stops 10 of the pushers 9. Then the pushers 9 are moved to their original position, and the product is placed on the lodgement by the other side. The tilter provides multi-stroke tilting of the strip product by 180 °, while the product does not shift relative to the lodgment and does not require additional operations to install it in the operating position. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к технике сварки , в частности к сварочному производству и предназначено дл кантовани полосовых изделий, например, разверток коротких тонкостенных цилиндрических обечаек большого диаметра.The invention relates to a welding technique, in particular, to welding production, and is intended for tilting strip products, for example, scans of short thin-walled cylindrical shells of large diameter.

При сварке изделий из отдельных частей необходимо их многократное кантование на 180°, а также дл осуществлени проверки стыковых швов с обеих сторон, и дл их зачистки.When welding products from individual parts, they must be re-turned by 180 °, as well as to check the butt joints on both sides, and for their stripping.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышение производительности путем обеспечени многотактового кантовани полосовых изделий ,The purpose of the invention is to expand technological capabilities and increase productivity by providing multi-cycle canting of strip products,

На фиг.1 изображен кантователь, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1.Figure 1 shows the tilter, top view; in fig. 2 is a section A-A in FIG.

Кантователь содержит основание 1 с ложементом 2, с одной стороны которого выполнены проемы 3. Кантователь оснащен кантующими элементами, выполненными в виде установленных со стороны проемов рычагов 4 с опорными роликами 5. Рычаги 4 закреплены на промежуточном валу 6 с возможностью синхронного поворота приводом 7.The tilter contains a base 1 with a lodgement 2, on one side of which are openings 3. The tilter is equipped with tilting elements made in the form of levers 4 mounted on the side of the openings with supporting rollers 5. The levers 4 are fixed on the intermediate shaft 6 with the possibility of synchronous rotation by the drive 7.

С противоположной стороны основани From the opposite side of the base

1в направл ющих 8 установлены толкатели 9 с упорами 10, выполненными с наклонными опорными поверхност ми 11.1 in the guides 8, the pushers 9 are installed with stops 10 made with inclined support surfaces 11.

Синхронное возвратнр-постунательное перемещение толкателей 9 осуществл етс пневмоприводом 12, соединенным с промежуточными валами 13, на котором смонтированы шестерни 14, установленные с возможностью взаимодействи с рейками 15, выполненными на толкател х 9.A synchronous return-postuning movement of the pushers 9 is carried out by a pneumatic actuator 12 connected to intermediate shafts 13, on which gears 14 are mounted, which are interoperable with rails 15 made on the pushers 9.

На ложемен те 2 установлены неподвижные упоры 16, размещенные со стороны расположени рычагов 4 и дополнительные упоры 17, размещенные со стороны расположени толкателей 9.On the bed 2, there are fixed stops 16 placed on the side of the arrangement of the levers 4 and additional stops 17 placed on the side of the location of the pushers 9.

Изделие обозначено позицией 18.The product is indicated by the position 18.

Кантователь работает следующим образом .Tilter works as follows.

Исходное положение рычагов 4, упоров 10, толкателей 9 показано на фиг. 2 основными лини ми.The initial position of the levers 4, the stops 10, the pushers 9 is shown in FIG. 2 main lines.

Изделие 14 укладываетс на ложементProduct 14 is laid on the cradle.

2основани 1 между упорами 16 и 17, Включаетс привод 7, поворачивает рычаги 4 на угол а и фиксирует их неподвижно. При этом кромка кантуемого издели 18 приподнимаетс и оно занимает положение а (см. фиг. 2). Включаетс пневмопривод 12, Толкатели 9 с упорами 10 перемещаютс в крайнее левое положение, сдвига кромку2bases 1 between the stops 16 and 17, the actuator 7 is turned on, turns the levers 4 at an angle a and fixes them motionless. In this case, the edge of the edging product 18 is raised and it occupies the position a (see Fig. 2). The pneumatic actuator 12 is turned on. The pushers 9 with the stops 10 move to the extreme left position, shifting the edge

кантуемого издели 18, лежащую на ложементе 2 основани 1 в крайнее левое положение . Изделие 18 оказываетс повернутым относительно своего исходного положени tangible product 18, which lies on the lodgement 2 of the base 1 to the extreme left position. Product 18 is rotated relative to its original position.

на угол больше 90°, в результате чего перестает опиратьс на ролики 5 рычагов 4 и ложитс на упорную наклонную поверхность 11 упоров 10 (занимает положение б). Пневмопривод 12 включаетс наобратный ход. Толкатели 9 перемещаютс в исходное положение, при этом изделие 18 приподн той кромкой скользит по наклонной поверхности 11 упора 10, проход промежуточное положение в, переходит наat an angle of more than 90 °, as a result of which it ceases to rest on the rollers 5 of the levers 4 and rests on the supporting inclined surface 11 of the stops 10 (occupies position b). Pneumatic actuator 12 is turned in reverse. The pushers 9 move to their original position, while the product 18, with its raised edge, slides along the inclined surface 11 of the support 10, the passage intermediate position B goes to

наклонную поверхность 11 стационарных упоров 17 и ложитс на основание 1 обратной стороной. Одновременно с включением пневмопривода 12 включаетс привод 7, который поворачивает рычаги 4 на уголthe inclined surface 11 of the stationary lugs 17 and lies on the base 1 on the reverse side. Simultaneously with the activation of the pneumatic actuator 12, the actuator 7 is activated, which rotates the levers 4 by an angle

360° - а в исходное положение. Цикл кан- тоэани завершен и кантователь готов к повторному циклу, который может быть повторен требуемое число раз.360 ° - and in the initial position. The cantoean cycle is completed and the tilter is ready for a repeated cycle, which can be repeated as many times as necessary.

Кантователь позвол ет обеспечить мноThe tilter allows you to provide

гократную кантовку полосовых изделии любой длины, что значительно расширит область его применени . Кроме того, после кантовани изделие не смещаетс с места своей первоначальной укладки Это исклюNearly folding of the strip products of any length, which will significantly expand the scope of its application. In addition, after turning the product does not move from the place of its initial installation.

чит необходимость дополнительных перемещений установок, дл обработки кантуемого издели (сварочные аппараты, зачистные устройства и др.). В результате сократитс врем на вспомогательные опе- рации при обработке длинномерных полосовых изделий.Cheat the need for additional movements of the installation, for the processing of the edging product (welding machines, cleaning devices, etc.). As a result, the time for auxiliary operations when processing long strip products is reduced.

00

5five

00

5five

Claims

Invention Formula

The tilter containing the base with the lodgement for the product, fixed stops installed on the non-side. movable stops with the possibility of simultaneous movement of the turning elements for lifting one edge of the product relative to the lodgment and located on the side opposite to the placement of fixed stops, pushers for the other edge of the product installed with the possibility of synchronous reciprocating movement and increase productivity by providing multi-cycle tilting of strip products; levers with rollers for supporting the article, and the pushers are made with sloping bearing surfaces.

X

4b