SU1574426A1 - Пресс дл монтажа и демонтажа узлов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механосборочному производству, к устройствам дл  монтажа и демонтажа прессовых соединений. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение автоматизации путем обеспечени  выполнени  устройством различных операций и обработки изделий разных типоразмеров, а также путем объединени  всех операций в единый цикл, задаваемый системой управлени . Револьверные головки 5 и 6 подвод т к демонтируемому узлу 8. Вначале осуществл ютс  операции по демонтажу резьбовых соединений при помощи гайковертов и захватов. Далее, поворотом головок ввод т в работу базирующие упоры 29 - 32, которые зажимают валы узла 8, после чего происходит совместное перемещение головок в одну сторону. Обратным их движением при помощи приспособлени  11 с валов спрессовываютс  подшипники. Последовательность включени  всех механизмов обеспечивает система управлени  с командоаппаратом и путевыми конечными выключател ми. 2 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

1

(21)4381902/27-27 (22) 25.02.88 (46)30,06.90. Бюл. №24 (75) М.М.Мезенцев (53)658.515(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР №430985, кл. В 23 Р 19/02, 1972.

(54) ПРЕСС ДЛЯ МОНТАЖА И ДЕМОНТАЖА УЗЛОВ

(57)Изобретение относитс  к механосборочному производству, к устройствам дл  монтажа и демонтажа прессовых соединений . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение автоматизации путем обеспечени  выполнени  устройством различных операций и обработки изделий разных типоразмеров, а

также путем объединени  всех операций в единый цикл, задаваемый системой управлени . Револьверные головки 5 и 6 подвод т к демонтируемому узлу 8. Вначале осуществл ютс  операции по демонтажу резьбовых соединений при помощи гайковертов и захватов . Далее, поворотом головок ввод т в работу базирующие упоры 29 - 32, которые зажимают валы узла 8, после чего происходит совместное перемещение головок в одну сторону. Обратным их движением при помощи приспособлени  11 с валов спрессовываютс  подшипники. Последовательность включени  всех механизмов обеспечивает система управлени  с коман- доаппаратом и путевыми конечными выключател ми . 2 з.п. ф-лы, 11 ил.

СО

35

/

ел

XJ

Јь N ГО

DS

Фиг. 1

Изобретение относитс  к механосборочному производству, а именно к устройствам дл  монтажа и демонтажа прессовых соединений, в частности коробок передач автомобилей.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение автоматизации путем снабжени  устройства револьверными головками и дополнительными закрепленными на них инструментами , выполнени  привода этих головок обеспечивающим их как взаимное относительное, так и совместное перемещение , электрической св зи этого привода с приводами других механизмов устройства, а также установки всех базирующих и обрабатывающих узлов с возможностью регулировочных перемещений.

На фиг, 1 представлен предлагаемый пресс, вид сверху; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг.4- пресс (исходное положение), общий вид; на фиг. 5 - то же, в момент касани  упорами торцов обрабатываемого вала; на фиг. 6 - то же, в положении дл  демонтажа охватываемых деталей с валов; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 6; на фиг, 8 - гидравлическа  схема стенда; на фиг. 9 - предохранительный клапан , разрез; на фиг. 10 - электрическа  схема; на фиг. 11 - схема установки путевых конечных выключателей.

Пресс состоит из основани  1 с направл ющими 2,-параллельными оси обработки, и установленными на них с возможностью перемещени  стойками 3 и 4. На стойках смонтированы с возможностью поворота револьверные головки 5 и 6 трехгранной формы. Между стойками на основании размещено приспособление 7 дл  установки корпусных деталей или узлов 8, выполненное в виде ложементов 9 и 10, установленных с возможностью взаимного относительного перемещени  и фиксации. Между приспособлением 7 и стойкой 3 на основании 1 закреплено приспособление 11 дл  демонтажа охватывающих деталей.

Привод перемещени  стоек выполнен в виде силового цилиндра 12, который закреплен на основании и шарнирно св зан своим штоком со стойкой 3, а также жестко св занных со стойками зубчатых реек 13 и 14. Обе зубчатые рейки вход т в зацепление с шестерней 15, установленной на оси 16 с возможностью свободного вращени . На основании 1 выполнены направл ющие пазы 17, параллельные оси обработки, в которых размещена с возможностью перемещени  ось 16. На ней выполнены шлицы, на которых установлена сцепна  муфта 18. Последн   может входить в зацепление с полумуфтой 19, закрепленной на шестерне 15, и с полумуфтой 20, закрепленной на основании . Сцепна  муфта перемещаетс  по шлицам оси 16 электромагнитным приводом 21.

На револьверных головках 5 и 6 размещены инструменты, представл ющие собой сменные пневматические многошпиндельные гайковерты 22 дл  отворачивани  болтов креплени  крышек подшипников валов

0 коробки передач, сьемник 23 первичного вала 24 коробки передач, гайковерты 25 и 26 дл  отворачивани  гайки.креплени  фланца вторичного вала 27 и гайки заднего подшипника промежуточного вала 28, а также бази5 рующие упоры 29 - 32 дл  выпрессовки валов 27 и 28 коробки передач. При этом сьемник 23 имеет привод от пневмоцилинд- ра 33, а выдвижные упоры 29 и 30, гайковерт 25 и сьемник 23 смонтированы с возможно0 стью вертикального перемещени . Упоры 31 и 32 дл  выпрессовки промежуточного вала 28 жестко закреплены в револьверных головках, а упоры 29 и 30 дл  выпрессовки вторичного вала 27 подпружинены в на5 правлении к коробке передач и снабжены электромагнитными фиксаторами 34. Револьверные головки 5 и 6 вращаютс  механизмами 35 поворота.

Приспособление 11 дл  демонтажа ох0 ватывающих деталей, например подшипников с валов коробки передач, содержит базирующий элемент 36, установленный на основании с возможностью регулировочного перемещени  в направлении, параллель5 ном оси обработки. На этом элементе шарнирно закреплена с возможностью поворота упорна  планка 37 с расшир ющимис  наружу пазами 38 дл  охвата валов. Поворот планки осуществл етс  при помо0 щи привода (не показан).

Гидросистема и система управлени  содержат насос 39, электрогидравлический трехпозиционный распределительный золотник 40, соединительные трубопроводы

5 41, предохранительный клапан 42, включенный в напорную магистраль, и обратный клапан 43. Включение золотника 40 осуществл етс  командоаппаратом (не показан), в который поступают сигналы от путевых пе0 реключателей 44 - 46 перемещени  стоек 3 и 4 и от переключателей 47 фиксаторов 34. Предохранительный плунжерный клапан 42 снабжен закрепленным на плунжере 48 стержнем 49 с посто нным магнитом 50 и размещенными в корпусе клапана 42 магни- тоуправл емыми контактами 51. 5В электрическую цепь включены замыкающий контакт 51 путевого выключател  катушки 52 электромагнитных фиксаторов в 34, катушка 53 электромагнита привода 21

включени  сцепной муфты 18, запитывэе- мые переключател ми 47, путевые переключатели 44 -46 и катушка 54 электромагнита с переключающим контактом 55.

Пресс снабжен командоаппаратом с цикловой программой управлени  перемещени  его узлов и включени  в работу соответствующих инструментов.

Пресс работает следующим образом.

На демонтируемой коробке передач с предварительно включенной в зацепление шестерней, например 3-й передачи, выполн ют частичную подразборку и устанавливают ее в ложементах 9 и 10 приспособлени  7.

Включением силового циилиндра 12 перемещают стойку 3 в направлении к коробке предач, при этом через кинематическую св зь рейки 14, шестерни 15 и рейки 13 стойка 4 также перемещаетс  к разбирае- мому узлу. В этом положении сцепна  муфта 18 находитс  в зацеплении с полумуфтой 20 основани  1, при этом ось 16 оказываетс  неподвижной относительно последнего, шестерн  15 свободно вращаетс  на оси 16, а рейки 13 и 14 обкатываютс  по шестерне 15. При достижении стойкой путевого переключател  44 он одновременно подает сигналы на командоаппарат, который прекращает выдвижение штока гидроци- линдра 12, и включает многошпиндельные гайковерты 22. По окончании операции командоаппарат выдает сигнал на отвод револьверных головок 5 и 6 от разбираемого узла. В крайнем положении револьверных головок 5 и 6 механизмы 35 поворота осуществл ют их поворот и, тем самым, смену инструмента. Командоаппарат повтор ет цикл с выполнением технологических операций выпрессовки первичного вала 24 и отворачивани  гаек валов 27 и 28, при этом стопорение вторичного 27 и промежуточного 28 валов от проворачивани  осуществл етс  съемником 23, который,охватыва  первичный вал 24 за шлицевую часть, стопо- рит его от проворачивани , а через шестерни посто нного зацеплени  и включенной передачи стопорит соответственно промежуточный 28 и вторичный 27 валы.

Дл  выполнени  прессовых операций гидроцилиндр 12 подводит револьверные головки 5 и 6 к коробке передач выдвижные упоры 29 и 30 при этом упираютс  в торцы вторичного вала 27 и сжимают пружины , а неподвижные упоры 31 и 32 одно- временно контактируют с торцами промежуточного вала 28, что преп тствует дальнейшему перемещению стоек 3 и 4. Как следствие, в надпоршневой полости гидроцилиндра 12 давление резко возрастает и

срабатывает предохранительный клапан 42 гидросистемы. При перемещении плунжера 48 клапана 42 замыкаетс  контакт 51, который включает в цепь катушки 52 и 53 электромагнита привода 21 включени  сцепной муфты и электромагнитных фиксаторов 34. При этом упоры 29 и 30 жестко фиксируют вторичный вал 27, а сцепна  муфта 18 разъедин ет ось 16 и основание 1 и неподвижно соедин ет шестерню 15 с осью 16. В этом положении рейки 13 и 14 с шестерней 15 станов тс  взаимно неподвижными и перемещаютс  совместно, как одно целое.

При фиксации упоров 29 и 30 фиксаторами 34 переключатели 47 подают сигнал на командоаппарат, который выдает команду на перемещение стойки 3 и жестко соединенной с ней стойки 4, при этом ось 16 перемещаетс  в пазах 17 основани  1. Таким образом, вторичный 27 и промежуточный 28 валы, зажатые в упорах 29 - 32 револьверных головок 5 и 6, выпрессовыва- ютс  в сборе с подшипниками из корпуса коробки передач. При достижении стойкой

2путевого переключател  45 командоаппарат дает сигналы на остановку перемещени  и на включение привода приспособлени  11 дл  демонтажа подшипников с валов 27 и 28 Поворотом планки 37 пазы 38 охватывают валы 27 и 28, после чего осуществл етс  реверсирование движени  стоек, при этом захваты удерживают подшипники от перемещени  и спрессовывают их с валов . При достижении стойкой 3 переключа,- тел  44 командоаппарат подает сигналы на размыкание контакта 55 и на отвод стойки 3 от разбираемого узла, при этом фиксаторы 34 расфиксируют упоры 29 и 30, а полумуфта-поводок (муфта 18) включаетс  в зацепление с полумуфтой 20 основани  1.Шестерн  15 свободно вращаетс  на оси 16, и стойки

3и 4 развод тс  рейками 13 и 14, с валов снимаютс  спрессованные подшипники, далее удал ютс  все демонтированные узлы.

Claims (3)

1. Формула изобретени  1. Пресс дл  монтажа и демонтажа узлов , содержащий основание с направл ющими , параллельными оси сборки, стойку, установленную с возможностью перемещени  в направл ющих от привода, включающего силовой цилиндр, дополнительную стойку, смонтированную оппозитно основной , инструменты в виде базирующих упоров , одна часть которых закреплена жестко, а втора  установлена с возможностью осевого перемещени  и фиксации, приспособление дл  установки корпусных деталей, а также систему управлени , включающую предохранительный клапан, отличающ и и с   тем. что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  автоматизации, он снабжен приспособлением дл  демонтажа охватывающих деталей, смонтированным на основании между стойка- ми, револьверными головками, установленными на стойках с возможностью поворота, и дополнительными инструментами, установ- леными на этих головках, базирующие упоры , установленные с возможностью осевого перемещени , подпружинены, а их фиксаторы выполнены в виде электромагнитов, приспособление дл  установки корпусных деталей выполнено в виде смонтированных на основании между стойками ложе- ментов, основание выполнено с направл ющими пазами, параллельными оси сборки, привод перемещени  выполнен в виде соединенных со стойками зубчатых реек, оси со шлицами, размещенной с воз- можностью перемещени  в направл ющих пазах, шестерни, установленной с возможностью свободного вращени  на оси и взаимодействи  с зубь ми реек, двух зубчатых полумуфт, одна из которых закреплена на торце шестерни, а втора  - на основании, сцепной муфты, установленной на шлицах оси с возможностью осевого перемещени 

   / /4

   с:;

   ///// //fY/ //////////// //////

   .... j ,

   Г

   ,

   }

   Ј //////// /////////А/х/

   ///7/4

   га

   if/r//////////f

   16

   и взаимодействи  с упом нутыми полумуфтами , а также электромагнитного привода перемещени  сцепной муфты, система управлени  выполнена с датчиком давлени , установленным на предохранительном клапане и электрически св занным с электромагнитами привода сцепной муфты и фиксаторов упоров, а дополнительна  стойка установлена с возможностью перемещени  в направл ющих основани .
2. 2.Пресс по п. 1,отличающийс  тем, что приспособление дл  демонтажа охватывающих деталей выполнено в виде базирующего элемента, установленного на основании с возможностью регулировочного перемещени  в направлении, параллельном оси сборки, и упорной планки с пазами, шарнирно закрепленной на упом нутом элементе с возможностью поворота.
3. 3.Пресс по п. 1,отличающийс  тем, что ложементы приспособлени  дл  установки корпусных деталей смонтированы с возможностью взаимного относительного перемещени  и фиксации, а инструменты установлены на стойках с возможностью регулировочного перемещени  в плоскости, перпендикул рной оси обработки.

   IT18

   /х/

   if/r//////////f

   Фиг. 2

   со см «сг ч- г- ю

   i

   -Е-Г

   И

   «

   «О

   «V 51 в

   38 38

   / К

   Ч-Л-Л

   Фиг. 7

   12

   47

   W

   ZJW

   Х

   4-2

   /

   Ф

   W

   J

   Фиг. В

   Фиг. 9

   51

   34

   44

   I

   Демонтаж подшипников

   Выпрессодка далод

   I

   СиТ-

   г

   «сФиг .Ю

   46

   /

   LC

   Подвод стойки

   Отвод