SU1670253A2 - Ленточна передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к передачам с гибкими св з ми дл  сообщени  реверсивного движени  исполнительным органам манипул торов или роботов. Цель изобретени  - повышение долговечности за счет исключени  выступани  реальных кромок последующего витка ленты за кромки предыдущего. По мере навивки ленты 5 на шкив 2 или 4 ширина витков постепенно уменьшаетс , в результате чего реальные кромки очередного витка не выступают за кромки предыдущего витка. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

Description

Фиг.1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к передачам с гибкими св з ми дл  сообщени  реверсивного движени  исполнительным органам манипул торов или роботов.

Цель изобретени  - повышение долговечности путем исключени  выступани  реальных кромок последующего витка ленты за кромки предыдущего.

На фиг. 1 изображена ленточна  переда- ча, общий вид; на фиг.2 - узел креплени  ленты; на фиг.З - лента передачи с одним шкивом; на фиг.4 - лента передачи с двум  шкивами; на фиг.5 - схема геометрической взаимосв зи кромок реальной и идеальной лент; на фиг.6 - разрез А-А на фиг.2 (расположение сечений Б-Б, В-В и Г-Г на фиг.5).

Ленточна  передача содержит ведущий вал 1 с закрепленным на нем шкивом 2 и ведомый вал 3 со шкивом 4. Лента 5 охваты- вает пальцы 6, установленные в продольном отверстии каждого из самоустанавливающихс  роликов 7, которые размещены в отверсти х шкивов так, что защемл ют свободный конец ленты 5, выход щий из прорези каждого ролика 7, между поверхностью роликов 7 и поверхностью, ограниченной отверсти ми шкивов. Лента 5 ленточной передачи с одним шкивом выполнена с заужением (переменного сечени ) по ширине со стороны обеих продольных кромок от одного конца до другого и на широком конце закреплен ролик 7. Лента 5

ленточной передачи с двум  шкивами выполнена с заужением от ее обоих концов к середине и на концах закреплены ролики 7.

Передача работает следующим образом .

Ведущий вал 1 поворачивает шкив 2, который посредством закрепленной в нем ленты 5 обеспечивает поворот на конечное число оборотов шкива 4 и ведомого вала 3. Самоустанавливающийс  ролик 7 обеспечивает компенсацию погрешностей, возникающих при сборке передачи, и выравнивание нагрузок на ленту 5 при работе. По мере навивки ленты 5 на шкив виток за витком ширина витков постепенно уменьшаетс , в результате чего кромки второго от поверхности шкива витка не выступают за кромки первого витка, а кромки третьего витка - за кромки второго и т.д. Движение в обратную сторону может осуществл тьс  при помощи пружины или установленной параллельно аналогичной ветви (не показаны).

Применение ленточной передачи в манипул торах и роботах позвол ет увеличить врем  их безотказной работы.

Claims (2)

1.Ленточна  передача по авт. св. № 1523794, отличающа с  тем, что, с целью повышени  долговечности, лента выполнена с плавным изменением ширины.

2. Передача по п. 1,отличающа с  тем, что ширина или на одном из концов, или в средней части ленты минимальна.

(Риг. г

/

5 Идеальна  хрома Реальна  кража

фиг.З

Л

L

СаблеВидность

Г

Идеала

ма  лен/па

Г

Фиг. 5

А-А

г-г в:в 6.6

/