SU1703902A1 - Планетарна прецессионна передача с выборной зазора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах дл  промышленных роботов. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и уменьшение осевого габарита. Планетарна  прецессионна  передача содержит корпус 1 с установленными на подшипниках входным 4 и выходным 2 валами, двухвенцовый сателлит 7, установленный на втулке 8 и вход щий в зацепление с коническим колесом 11. Кулачковый диск 12 сопр жен с ответными кулачками, выполненными на торце неподвижного зубчатого колеса 11, Под действием упругого элемента, установленного в углублении корпуса и в прорези диска 12, проворачиваетс  кулачковый диск 12 и при взаимодействии кулачков диска 12 с кулачками неподвижного конического колеса 11 последнее смещаетс  в осевом направлении в сторону конического колеса, выбира  зазор в зацеплении. 3 ил.

Description

Ё

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора к приводам дл  промышленных роботов.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и уменьшение осевого габарита .

На фиг. 1 изображена предлагаема  планетарна  прецессионна  передача; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - развертка поверхности контакта кулачкового диска и неподвижного зубчатого колеса.

Планетарна  прецессионна  передача содержит корпус 1. в котором установлены выходной вал 2 на радиально-упорном подшипнике 3, входной вал 4 на рэдиально- упорном подшипнике 5, смонтированном в корпусе 1, и на подшипнике б, смонтированном в выходном валу 2. Входной вал 4 установлен в опорах 5 и б с возможностью

малого осевого перемещени  дл  компенсации зазоров в зубчатых зацеплени х. Двухвенцовый сателлит 7 установлен на водиле. выполненным в виде кривошипной втулки 8. размещенной на подшипниковой опоре 9. Коническое колесо 10 св зано с выходным валом 2. Коническое колесо 11 неподвижно установлено в корпусе 1. Кулачкова  муфта имеет кулачковый диск 12, размещенный между неподвижным коническим колесом 11 и корпусом 1 и св занный с последним упругим элементом 13, расположенным в углублении корпуса 1 и в прорези диска 12. Упругий элемент 13 обеспечивает поворот кулачкового диска 12 относительно корпуса 1. Ответные кулачки кулачковой муфты выполнены на обращенной к диску 12 торцовой стороне неподвижного конического колеса 11. Дл  исключени  заклинивани  передачи угол а подъема кулачков больше

угла самоторможени  и составл ет 12...20° (фиг. 3).

Дл  предотвращени  проворачивани  и обеспечени  ОСОБОЙ податливости (малого перемещени  в осевом направлении) корпус 1 и коническое колесо 11 св заны диафрагмой 14.

Планетарна  прецессионна  передача работает следующим образом.

Входной вал 4 с кривошипной втулкой 8 приводит в движение двухвенцовый сателлит 7, который при своем движении обкатываетс  по коническому колесу 10 выходного вала 2 и неподвижному коническому колесу 11. При наличии зазоров в зубчатом зацеплении под действием упругого элемента 13, наход щегос  в сжатом состо нии, поворачиваетс  кулачковый диск 12. При взаимодействии кулачков диска 12 с кулачками неподвижного конического колеса 11 последнее смещаетс  в осевом направлении в сторону конического колеса. Диафрагма 14

обеспечивает податливость конического колеса 11 в осевом направлении и одновременно фиксирует его от проворачивани  относительно корпуса 1. 5 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и  

Планетарна  прецессионна  передача с выборкой зазора, содержаща  корпус, размещенный в нем входной и выходной валы,

0 дйа конических колеса, одно из которых неподвижно , водило, св занное с входным валом , сателлит, установленный на нем дл  взаимодействи  с коническими колесами, кулачковую муфту и упругий элемент, о т л и5 чающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и уменьшени  осевого габарита , передача снабжена диафрагмой, св зывающей неподвижное коническое колесо с корпусом, кулачкова  муфта размещена

0 между последними и св зана с корпусом упругим элементом /а второе коническое колесо св зано с выходным валом.

8

12

vVVV ЛЛAЛЛAЛДЛAЛЛAЛЛAЛЛЛ VV Л

//

Фиг.З

Фиг. 2

Claims (1)

1. 5 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

   Планетарная прецессионная передачаέ выборкой зазора, содержащая корпус, размещенный в нем входной и выходной валы, два конических колеса, одно из которых неподвижно, водило, связанное с входным валом, сателлит, установленный на нем для взаимодействия с коническими колесами, кулачковую муфту и упругий элемент, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения осевого габарита, передача снабжена диафрагмой, связывающей неподвижное коническое колесо с корпусом, кулачковая муфта размещена между последним^ и связана с корпусом упругим элементом?а второе коническое колесо связано с выходным валом.

   Фиг.З