SU1709105A1

SU1709105A1 - Устройство дл проходки восстающих выработок

Info

Publication number: SU1709105A1
Application number: SU904812671A
Authority: SU
Inventors: Алексей Эрнстович Мардер; Эрнест Петрович Мардер; Игорь Анатольевич Бабин; Иван Алексеевич Апанасенко; Рудольф Сергеевич Дубасов; Василий Валентинович Кудрявцев; Лев Иванович Александров
Original assignee: Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт горного и обогатительного машиностроения
Priority date: 1990-02-22
Filing date: 1990-02-22
Publication date: 1992-01-30

Description

Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано для проходки горных выработок с углом наклона до 90°.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства при одновременном повышении безопасности работ.

На фиг. 1 изображено устройство в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 — вид сбоку на фиг. 1 (откидные элементы не показаны),¹ на фиг. 3 устройство в транспортном положении, общий вид; на фиг. 4 - то же, вид ширение эксплуатационных возможностей устройства при одновременном повышении безопасности работ. Устройство содержит кабину с рамой и ходовой частью, закрепленной на монорельсе 7. На раме шарнирно установлены манипуляторы (М) 1,2, соединенные шарнирно и V-образно с автоподатчиками (АП) 3,4. На верхней платформе кабины шарнирно закреплены откидные элементы 9,10, установленные с возможностью размещения в проемах V-образного соединенья И 1,2 с АП 3,4. Шарнирные соединения М 1,2 с АП 3,4 размещены ниже шарнирных соединений И 1,2 с рамой. В процессе работы устройства откидные эле- а менты 9,10 перекрывают забойное пространство, обеспечивая безопасность работ, а размещение их в проемах между М 1,2 и АП 3,4 позволяет проходитьвыработки с малым радиусом поворота.

ил.

сбоку; на фиг. 5 - манипулятор с автоподатчиком.·

Устройство содержит буровые манипуляторы 1,2 с автоподатчиками 3,4, кабину 5, ходовую часть 6, перемещающуюся по монорельсу 7, и верхнюю платформу 8 с откидными элементами 9 и 10, установленную на верхнем конце рамы 11 устройства. Манипуляторы 1,2 шарнирно связаны с автоподатчиками и рамой, соединены V-образно с автоподатчиками, а откидные элементы 9, 10 выполнены с возможностью размещения между ними.. При этом шарнирные соединеSU „„ 1709105 ния 12,13 манипуляторов с автоподатчиками размещены ниже шарнирных соединений 14,15 манипуляторов с верхней частью рамы 11. Устройство имеет нижнюю платформу 16 с откидными элементами 17, 18. В транспортном положении откидные элементы 9,10,17 и 18 сложены таким образом, что образуют боковые стенки кабины. 10

Устройство работает следующим образом.

Устройство по монорельсу 7 поднимается к забою. Приводятся в рабочее 15 .положение откидные элементы 17 и 18, которые образуют развернутую нижнюю платформу. Посредством манипуляторов

1,2 выводят автоподатчики 3,4 из кабины таким образом, чтобы в V-образном 20 проеме между манипуляторами и автоподатчиками располагались откидные элементы 9,10.

Далее автоподатчики 3,4 настраива- 25 ются на бурение шпуров. При перемещении манипуляторов отклоняются опирающиеся на них откидные элементы 9,10, которые автоматически перекрывают забойное, пространство от верхней (рабо- . чей) платформы 8 до автоподатчиков 3,4 .

Таким образом обеспечивается безопасность в пространстве, необходимом для обслуживания буровых машин, й'одновременно сохраняется' хороший обзор обуриваемого участка забоя.

Для приведения устройства в транспортное положение манипуляторы 1, 2 опускаются в крайнее нижнее положение, автоподатчики 3, 4 отклоняются на боковые стенки выработки, а элементы 9, 10 выводятся из V-образного проема. Затем автоподатчи ки-3,4 подводят к манипуляторам, а к автоподатчикам подводят откидные элементы 9,10,47 и 18.

Claims

ни 12,, 13 манипул торов с автоподатчи ками размещены ниже шарнирных соедине ний 14,15 манипул торов с верхней час тью рамы 11. Устройство имеет нилснюю платформу 16 с откидными элементами 17, 18. В транспортном положении откидные элементы 9,10,17 и 18 сложены таким образом, что образуют боковы стенки кабины. Устройство работает следуюгщм образом . Устройство по монорельсу 7 поднимаетс к забою. Привод тс в рабочее .положение откидные элементы 17 и 18, которые образуют развернутую нижнюю платформу. Посредством манипул торов 1,2 вывод т автоподатчики 3,4 из каби ны таким образом, чтобы в V-образном проеме между манипул торами и автоподатчиками располагались откидные элементы 9,10. Далее автоподатчики 3,4 настраиваютс на бурение шпуров. При перемещении манипул торов отклон ютс опирающиес на них отющные элементы 9,10, которые автоматически перекрывают забойное , пространство от верхней (рабочей ) платформы В до автоподат тиков 3, Таким образом обеспечиваетс безопасность в пространстве, необходимом дл обслуживани буровых машин, и одновременно сохран етс хороший обзор обуриваемого участка забо . Дл приведени устройства в транспортное положение манипул торы 1, 2 опускаютс в крайнее нижнее положение , автоподатчики 3, 4 отклон ютс на боковые стенки вьфаботки , а элементы 9, 10 вывод тс из V-образного проема. Затем автоподатчи ки -3,4 подвод т к манипул торам, а к автоподатчикам подвод т откидные элементы 9,10,17 и 18. Формула изобретени Устройство дл проходки воестаюущх выработок, включающее кабину с рамой и ходовой частью, шарнирно закрепленные на раме манттул торы с поворотными буровыми автоподатчиками и жестко соединенную с рамой верхнюю платформу с откидными элементами, отличающеес тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей устройства при одновременном поБЬШ1ении безопасности работ, манипул торы соединены с буровыми автоподатчиками V-образно, а отк1адные элементы установлены с возможностью размещени между ними, при этом шарнирные соединени манипул торов с автоподатчиками размещены ниже шарнирных соединений манипул торов с рамой.

// /Z v/

.... . j .-Ш.1. . . .

«лг.ч

9U2S

8