SU1728126A1

SU1728126A1 - Loader grip

Info

Publication number: SU1728126A1
Application number: SU904798828A
Authority: SU
Inventors: Виктор Яковлевич Вершинин
Original assignee: Калининградский морской рыбный порт
Priority date: 1990-01-31
Filing date: 1990-01-31
Publication date: 1992-04-23

Abstract

Изобретение может быть использовано дл перегрузки пакетов груза в строп-контейнерах и механизированного сн ти строп-контейнеров с пакетов. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем использовани дл грузов в строп-контейнерах. Захват к погрузчику 1 содержит вилы 2 и сталкиватель 3 с приводом 4, смонтированные на каретке 5, установленной с возможностью поперечного перемещени приводом 6. По меньшей мере одна из вил 2 снабжена смонтированным на ее свободном конце захватом 7 в виде крюка, выступающего над вилой 2. По кра м сталкивател 3 размещены в подвешенном положении дополнительные захваты 8, соединенные с кареткой 5 канатами 9, пропущенными через скобы 10 на сталкивателе 3. Канаты 9 закреплены на барабане 11, смонтированном на каретке 5 и снабженном пружинным приводом 12. В нижней части сталкивател 3 имеютс пазы дл свободного прохода захватов 7. Погрузчик 1 подъезжает , например, к гребенчатому поддону, на котором установлен пакет 14 в строп-контейнере 15. Смещением каретки 5 приводом 6 вилы 2 навод тс в зазоры между гребн ми поддона. Движением вперед погрузчик 1 заводит вилы 2 между гребн ми поддона, поднимает пакет 14 и транспортирует его известным образом, например, в вагон. Перед установкой пакета 14 в штабель один из узлов 17 строп-контейнера 15 ослабл етс , захваты 8 завод тс за ленты строп-контейнера 15. Погрузчик 1 устанавливает пакет 14 в штабель и выдвигает сталкиватель 3, одновременно отъезжа от пакета 14. При этом вилы 2 выход т из-под пакета 14, захват 7, продвига сь между соседними мешками, надвигаетс на нижние ленты строп-контейнера 15, которые заход т в паз захвата 7, и ст гивает их с пакета 14. Одновременно канаты 9, сматыва сь с барабана 11, выт гиваютс на полную длину и ст гивают с пакета 14 боковые ветви и верхний по с строп-контейнера 15. Погрузчик 1 отъезжает от пакета 14, приводом Л сталкиватель 3 приводитс в исходное положение , при этом канаты 9 приводом 12 наматываютс на барабан 11. Ленты строп-контейнера 15 вынимаютс из захватов 7 и 8. Ленты строп-контейнера 15 вынимаютс из захватов 7 и 8. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. (Л С vj ю 00 го оThe invention can be used to reload cargo packages in sling containers and mechanized removal of sling containers from packages. The purpose of the invention is to enhance the functionality by using it for goods in sling containers. The gripper to loader 1 contains forks 2 and a pusher 3 with a drive 4 mounted on a carriage 5 mounted with transverse movement of the drive 6. At least one of the forks 2 is provided with a hook 7 mounted at its free end protruding above the fork 2 Along the edges of the collider 3, additional clamps 8 are placed in a suspended position, connected to the carriage 5 by ropes 9, passed through the brackets 10 on the collider 3. The ropes 9 are fixed on the drum 11 mounted on the carriage 5 and fitted with a spring-loaded ode 12. At the bottom of the collider 3 there are grooves for free passage of the grippers 7. Loader 1 approaches, for example, a comb pallet on which bag 14 is installed in a sling container 15. Driving the carriage 5 by the drive 6 of the fork 2 leads to gaps between the crest mi pallet. Moving forward, loader 1 drives the fork 2 between the crests of the pallet, lifts the package 14 and transports it in a known manner, for example, into a wagon. Before installing the package 14 into the stack, one of the nodes 17 of the sling container 15 is loosened, the grippers 8 are mounted behind the sling container 15. The loader 1 sets the package 14 into the stack and pushes the push-off 3 forward while leaving the package 14. At this, the fork 2 coming out from under the bag 14, the gripper 7 moving between adjacent bags, slides over the lower straps of the sling container 15, which goes into the groove of the gripper 7, and pulls them from the bag 14. At the same time, the ropes 9 rolling up from the drum 11, stretched to their full length and pulled from the package 14 side branches and upper from the sling container 15. The loader 1 pulls away from the bag 14, driven by the pusher 3 is reset, and the ropes 9 are wound on the drum 11 by the drive 12 11. The tapes of the sling container 15 are removed from the grippers 7 and 8. Tapes the sling container 15 is removed from the grippers 7 and 8. 1 h. n. f-ly, 3 ill. (L S vj y 00 th o

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано дл перегрузки пакетов груза в стропконтейнерах и механизированного сн ти строп-контейнеров с пакетов.The invention relates to a lifting and transport equipment and can be used for reloading packages of cargo in slingshowers and mechanized removal of sling containers from packages.

Известен штыревой захват к погрузчику дл перегрузки пакетов в строп-контейнерах . Однако дл освобождени груза от строп-контейнера при использовании этого захвата грузовые места необходимо перекладывать .A pin grip to a loader is known for reloading packages in a sling container. However, to release the load from the sling container when using this grip, the cargo spaces must be shifted.

Известен захват к погрузчику, содержащий каретку, установленную с возможностью поперечного перемещени с помощьюA grip to a loader is known, comprising a carriage mounted for lateral movement by means of

привода, смонтированные на ней вилы и сталкиватель, установленный с возможностью перемещени вдоль сил с помощью привода. Однако и этот захват требует ручной перекладки груза дл освобождени его от стропов.drive, mounted on it forks and pusher mounted for movement along the forces with the help of the drive. However, this grip also requires manual handling of the cargo to release it from the slings.

Известен также захват к погрузчику, содержащий смонтированные на каретке последнего вилы, по меньшей мере одна из которых снабжена закрепленным на ее свободном конце и выступающим над ней захватом в щиде tpJJOKa дл удержани средства пакетировани и установленный с возможностью перемещени вдоль вил приводом сталкиватель. Однако и этот захват не обладает возможностью освободить груз от строп-контейнера.Also known is gripping to a loader containing the last forks mounted on the carriage, at least one of which is provided with a gripper tpJJOKa fixed to its free end and protruding above it to hold the packing means and the push-off mounted for movement along the fork. However, this capture does not have the ability to release the cargo from the sling container.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей захвата путем обеспечени механизированного освобождени пакета груза от строп-контейнера.The purpose of the invention is to enhance the functionality of the grip by providing a mechanized release of the cargo package from the sling container.

Указанна цель достигаетс тем, что захват к погрузчику, содержащий смонтированные на каретке последнего вилы, по меньшей мере одна из которых снабжена закрепленным на ее свободном конце и выступающим над ней захватом в виде крюка и установленный с возможностью перемещени вдоль вил приводом сталкиватель, снабжен гибкими элементами, одни концы которых закреплены на каретке, а на других смонтированы с возможностью взаимодействи со строп-контейнерами дополнительные захваты, Гибкие элементы закреплены на каретке посредством барабанов с пружинным приводом. Нова совокупность признаков предлагаемого захвата имеет существенные отличи от известных технических решений. Захваты в виде выт нутого крюка на свободных концах вил при сталкивании пакета с вил вступают во взаимодействие с нижними лентами стропконтейнера , которые попадают в пазы захвата и при дальнейшем движении сталкивател выт гиваютс из-под пакета. Дополнительные захваты в виде карабинов, зацепленные за боковые ветви строп-контейнера , обеспечивают равномерное ст гивание его с пакета. Гибкие элементы с возможностью изменени- их длины повышают удобство соединени захватов с лентами строп-контейнера, а возможность посто нно находитьс в нат нутом состо нии , благодар барабану с пружинным приводом, обуславливает наиболее эффективное сочетание с движущимис узлами устройства, простоту и удобство в работе.This goal is achieved by the gripping to the loader containing the last fork on the carriage, at least one of which is fitted with a hook mounted on the free end and protruding above it by a hook hook mounted for movement along the fork and equipped with flexible elements , one ends of which are fixed on the carriage, and on others mounted with the possibility of interaction with the sling containers additional grippers, Flexible elements are fixed on the carriage by means of a drum with a spring drive. A new set of features of the proposed capture has significant differences from the known technical solutions. The hooks in the form of an extended hook at the free ends of the fork, when the bag is pushed against the fork, interact with the lower straps of the stacker that fall into the grab grooves and upon further movement of the hook, are pulled out from under the bag. Additional hooks in the form of carbines, hooked to the side branches of the sling container, ensure its even tightening from the bag. The flexible elements with the possibility of changing their length increase the convenience of connecting the grippers with the tapes of the sling container, and the ability to be constantly in a tight state due to the spring-driven drum, provides the most effective combination with moving units of the device, simplicity and ease of operation.

Нова совокупность признаков предлагаемого захвата нар ду с механизированным освобождением вил захвата от груза путем сталкивани его приводным сталки- вателем обуславливает возможность механизированного сн ти строп-контейнера сA new set of features of the proposed grip, along with the mechanized release of the forks of the grip from the load by pushing it with a driving collider, makes it possible to mechanically remove the sling container from

пакета, что расшир ет функциональные возможности захвата и повышает производительность , так как обе функции выполн ютс одновременно. Предлагаемый захват создает предпосылки дл его широ0 кого внедрени в портах и цехах перерабатывающих предпри тий.a packet that extends the capture functionality and improves performance, since both functions are performed simultaneously. The proposed seizure creates the prerequisites for its widespread introduction in the ports and workshops of processing plants.

На фиг.1 изображен захват с пакетом, вид сбоку; на фиг,2 - плита сталкивател , вид спереди; на фиг.З - вилы, вид сверху.Figure 1 shows the capture package, side view; FIG. 2 is a front view plate; on fig.Z - Pitchfork, top view.

5 Захват к погрузчику 1 содержит вилы 2 и сталкиватель 3 с приводом 4, смонтированные на каретке 5, установленной с возможностью поперечного перемещени приводом 6. По меньшей мере одна из вил5 A gripper to loader 1 comprises forks 2 and a pusher 3 with a drive 4 mounted on a carriage 5 mounted for lateral movement by a drive 6. At least one of the forks

0 2 снабжена смонтированным на ее свободном конце захватом 7 в виде выт нутого крюка, выступающего над вилой. По кра м сталкивател 3 размещены в подвешенном положении дополнительные захваты 8, сое5 диненные с кареткой 5 гибкими элементами 9, например, в виде канатов, пропущенных, например, через скобы 10 на сталкивателе 3. Гибкие элементы 9 установлены с возможностью изменени длины, дл чего они0 2 is equipped with a gripper 7 mounted at its free end in the form of an extended hook protruding above the fork. Along the edges of the collider 3, additional grippers 8 are placed in a suspended position, connected to the carriage 5 by flexible elements 9, for example, in the form of ropes, passed, for example, through the brackets 10 on the interrupter 3. The flexible elements 9 are installed with the possibility of changing the length, they

0 закреплены на барабанах 11, смонтированных на каретке 5, и снабженных, например, пружинным приводом 12. В нижней части сталкивател выполнены пазы 13.0 mounted on the drums 11 mounted on the carriage 5, and supplied, for example, with a spring drive 12. In the lower part of the collider grooves 13 are made.

Захват к погрузчику работает следую5 щим образом.The grip on the loader works as follows.

Погрузчик 1 подъезжает, например, к гребенчатому поддону, на котором установлен пакет 14 в строп-контейнере 15. С помощью привода 6 смещением каретки 5The loader 1 drives up, for example, to a comb pallet on which the package 14 is installed in the sling container 15. With the help of the drive 6 by the displacement of the carriage 5

0 вилы 2 навод тс в зазоры между гребн ми поддона. Движением вперед погрузчик 1 заводит вилы 2 между гребн ми поддона, поднимает пакет 14 и транспортирует его известным образом, например, в вагон. Пе5 ред установкой пакета 14 в штабель один из узлов строп-контейнера 15 ослабл етс , захваты 8 завод тс за ленты строп-контейнера 15. Погрузчик 1 устанавливает пакет 14 в штабель и выдвигает сталкиватель 3, одно0 временно отъезжа от пакета. При этом вилы захвата выход т,из-под пакета 14, захват 7, продвига сь между соседними мешками, надвигаетс ленты строп-контейнера , которые попадают в паз захвата 7 и0 forks 2 are guided into the gaps between the ridges of the pallet. Moving forward, loader 1 drives the fork 2 between the crests of the pallet, lifts the package 14 and transports it in a known manner, for example, into a wagon. By installing the package 14 into the stack, one of the nodes of the sling container 15 is loosened, the grippers 8 are mounted behind the sling container 15. The loader 1 sets the package 14 into the stack and pushes the pusher 3 out of the package at the same time. In this case, the forks of the gripper exit, from under the bag 14, the gripper 7, moving between adjacent bags, the slings of the sling container, which fall into the groove of the gripper 7, and the

5 ст гивает их с пакета 14. Одновременно канаты 9, сматыва сь с барабана 11 .выт гиваютс на полную длину и ст гивают с пакета боковые ветви и верхний по с строп-контейнера 15. Погрузчик 1 отъезжает от пакета 14, приводом 4 сталкиватель 3 сталкиватель 3 приводитс в исходное положение, при этом канаты 9 приводом 12 наматываютс на барабан 11. Ленты строп-контейнера вынимаютс из захватов 7 и 8. Захват к погрузчику, охарактеризованный указанной совокупностью существенных признаков , обеспечивает одновременно с механизированной укладкой груза в штабель , механизированное освобождение груза от строп-контейнера, что устран ет ручной труд на этой операции и повышает производительность. Снижение трудоемкости и ускорение грузовых работ образуют экономический эффект.5 pulls them from the bag 14. At the same time, the ropes 9, coiling from the drum 11. Pull out to the full length and pull the side branches and upper along the line from the bag 15 from the bag. Loader 1 pulls away from the bag 14, driven by 4 pusher 3 the pusher 3 is brought back to its original position, while the ropes 9 are driven by the drive 12 on the drum 11. The sling container tapes are removed from the grippers 7 and 8. The gripper to the loader, characterized by the specified set of essential features, provides simultaneously with the mechanized stowage of the cargo to the headquarters Spruce, mechanized release of cargo from the sling container, which eliminates manual labor during this operation and increases productivity. Reducing the complexity and acceleration of freight work form the economic effect.

Claims

Claim 1. Grab the loader containing mounted on the carriage of the last fork, at least one of which is equipped with a hook hook mounted on its free end and protruding above it to hold the tool for baling, and a push-pull mounted in order to extend the functionality by using for cargo in

the sling containers, it is supplied with flexible elements, one ends of which are fixed on the carriage, and on the others additional grippers are mounted with the possibility of interaction with the staple containers.

2. The gripping device according to claim 1, wherein the flexible elements are fixed on the carriage by means of spring-driven drums.