SU1740802A1 - Электрогидравлический привод - Google Patents

Abstract

Использованием конструкци х промышленных роботов и подъемно-транспортных машин. Сущность изобретени : к полост м исполнительного гидроцилиндра через трех- позиционный распределитель подключен регулируемый насос, всасывающа  и нагнетательна  линии к-poro соединены между собой через переливной клапан и подключены к наполнительному и силовому аккумул торам соответственно. Два подпиточных клапана св заны входами между собой и с всасывающей линией насоса, выходами - с полост ми гидроцилиндра, к к-рым подключены входы двух рекуперативных клапанов, выходы этих клапанов соединены между собойи сустр-вомрекуперации.Устр- во рекуперации выполнено в виде клапана непр мого действи , двухпозиционно- го переключател , двухпозиционного распределител  и рекуперативного аккумул тора , с к-рым через переключатель св заны входы рекуперативных клапанов и непосредственно подключены всасывающа  лини  насоса и вход клапана непр мого действи . Выход исполнительного каскада этого клапана через распределитель соединен с наполнительным аккумул тором и входами подпиточных клапанов, соединенных с всасывающей линией через обратный клапан , к входу к-poro подключен выход управл ющего каскада.1 ил. сл с

Description

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкци х промышленных роботов и подъемно-транспортны/. лашин.

Цель изобретени  - повышение КПД за счет обеспечени  непрерывности рекуперации .

На чертеже изображена схема электрогидравлического привода.

Привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1, к полост м 2, 3 которого через

трехпозиционный четырехлинейный распределитель 4 подключен регулируемый насос 5, всасывающа  и нагнетательные линии 6 и 7 которого соединены между собой через переливной клапан 8 и подключены к наполнительному и силовому аккумул торами 9, 10 соответственно. Под- пкточные клапаны 11 и 12 св заны входами между собой и с линией 6, а выходами - с полост ми 2, 3, к которым подключены входы рекуперативных клапанов 13 и 14, выхоVJ о

со

о

ю

ды которых соединены между собой и, через двухпозиционный переключатель 15, - с рекуперативным аккумул тором 16, с линией бис входом клапана 17 непр мого действи , выход исполнительного каскада которого (не обозначен) через двухпозиционный распределитель 18 соединен с аккумул тором 9 и входами клапанов 11, 12, соединенных с линией 6 через обратный клапан 19, к входу которого подключен выход управл ющего каскада (не обозначен) клапана 17. К линии 7 подключен датчик 20 давлени , соединенный через блок 21 управлени  с механизмом 22 регулировани  насоса 5, с которым св зан приводной двигатель 23. С гидроцилиндром 1 соединен объект 24 управлени .

Электрогидравлический привод работает следующим образом.

Гидроцилиндр 1 перемещает объект 24 управлени  в соответствии с управл ющими потоками рабочей жидкости оттрехпози- ционного распределител  4. Давление питани  на входе распределител  4 поддерживаетс  в соответствии с задающим сигналом U3c насосом 5, силовым аккумул тором 10 и переливным клапаном 8.

При отсутствии сигнала управлени  Uy распределитель 4 находитс  в нейтральном положении. Регулируемый подавлению насос 5 поддерживает давление питани  в аккумул торе 10 в соответствии с задающим сигналом U3c на входе блока 21 управлени . Снижение нагрузки насоса 5 производитс  изменением задающего сигнала U3c. На вход насоса 5 рабоча  жидкость поступает из рекуперативного аккумул тора 16,давле- ние в котором соответствует задающему сигналу Uap на входе двухпозиционного распределител  18 и поддерживаетс  клапаном 17 непр мого действи , При уменьшении давлени  в рекуперативном аккумул торе 16 питание насоса 5 происходит через обратный клапан 19 от наполнительного аккумул тора 9.

При циклической работе в периоды торможени , движени  объекта 24 управлени  под действием массы или внешних воздействий энерги  объекта управлени  может быть запасена в рекуперативном аккумул торе 16 в виде энергии рабочей жидкости, поступающей через двухпозиционный переключатель 15 и рекуперативные клапаны 13 и 14.

Дл  восполнени  потерь рабоча  жидкость поступает в полости 2 и 3 гидроцилиндра 1 через подпиточные клапаны 11 и 12 от наполнительного аккумул тора 9,

Потребл ема  двигателем 23 энерги  определ етс  расходом насоса 5 и перепадом давлений на его входе и выходе, т.е. давлений в силовом аккумул торе 10 и в рекуперативном или наполнительном аккумул торах 16 и 19. При посто нном расходе насоса 5 и давлении силового аккумул тора

10, например МПа, давление в наполнительном аккумул торе 9 равно ,4 МПа, а давление в рекуперативном аккумул торе 16 может достигать РРА- 18 МПа и более. Следовательно, относительное уменьшение потреблени  энергии двигателем 23 может достигать

g

РСА-РНА 22 -0,4 21,6 РСА-РРА 22-18 4

5,4 раза.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электрогидравлический привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, к полост м которого через трехпозиционный распределитель подключен регулируемый

   насос, всасывающа  v. нагнетательные линии которого соединены между собой через переливной клапан и подключены к наполнительному и силовому аккумул торам соответственно , и два подпиточных клапана,

   св занных входами между собой и с всасывающей линией насоса, а выходами - с полост ми гидроцилиндра, к которым подключены входы двух рекуперативных клапанов, выходы которых соединены между собой и с устройством рекуперации, а также обратный клапан, отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД за счет обеспечени  непрерывности рекуперации, устройство рекуперации выполнено в виде

   клапана непр мого действи , двухпозиционного переключател , двухпозиционного распределител  и рекуперативного аккумул тора , при этом с последним св заны через двухпозиционный переключатель входы рекуперативных клапанов и непосредственно подключены всасывающа  лини  насоса и вход клапана непр мого действи , выход исполнительного каскада которого через двухпозиционный распределитель соединен с наполнительным аккумул тором и входами подпиточных клапанов, соединенных со всасывающей линией через обратный клапан, к входу которого подключен выход управл ющего каскада клапана непр мого

   действи .