ностью разворота на угол 90°. Захваты 6 загрузки установлены в кронштейнах 5 с возможностью осевого регулировани перемещени относительно друг друга и выполнены в виде подвижных губок 11. Захваты 7 выгрузки выполнены в виде подпружиненных пружинами 12 рычагов-поддержек 13, установленных на ос х 14 корпуса 15 с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещени за счет, пальца 16, закрепленного на оси 14, и упоров 17 клиновидной формы, закрепленных на отвод щем лотке 18.angle of 90 °. The loading grippers 6 are mounted in brackets 5 with the possibility of axial adjustment of movement relative to each other and made in the form of movable jaws 11. The discharge grips 7 are made in the form of support legs 13 spring-loaded with springs 12 mounted on axis 14 of body 15 with axial reciprocating the movement by means of the finger 16 fixed on the axis 14 and the stops 17 of the wedge-shaped form fixed on the discharge chute 18.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.
Силовой стол 4 станка перемещаетс влево, и питатель своими захватами б загрузки устанавливаетс под двухлотковым магазином 1. После срабатывани отсекате- лей 2 детали опускаютс до упоров на них, и захваты б загрузки зажимают детали. Стол 4 перемещаетс вправо к загрузочной пози- ции барабана до соприкосновени деталей с призмами 8 приспособлени механизма зажима. При этом прихват 9, наход щийс в развернутом на угол 90° положении, освобождающем зону дл прохождени деталей, поворачиваетс и зажимает одновременно детали в двух призмах 8.The power table 4 of the machine is moved to the left, and the feeder with its grips of loading is placed under the two-compartment magazine 1. After the cutters 2 have triggered, the parts are lowered to the stops on them, and the grips of loading b clamp the parts. The table 4 is moved to the right to the loading position of the drum until the parts come into contact with the prisms 8 of the clamp mechanism. In this case, the clamp 9, which is in the position turned at an angle of 90 °, which releases the zone for the passage of the parts, rotates and clamps the parts simultaneously in two prisms 8.
Захваты 6 загрузки освобождают поданные детали, и барабан 10 поворачиваетс на шаг. В момент обработки загруженных деталей происходит выгрузка ранее обработанных деталей. Силовой стол 4 перемещает питатель влево, и рычаги-поддержки 13 захватов 7 выгрузки подход т под обработанные детали в призмах 8, разворачива сь вокруг осей 14 и возвраща сь в исходное положение под действием пружины 12 от взаимодействи с указанными детал ми. При дальнейшем перемещении питател влево пальцы 16 захватов выгрузки 7, взаимодейству с упорами 17 клиновидной формы отвод щего лотка 18, раздвигаютс и рычаги-поддержки 13, выход из-под деталей , позвол ют последним переместитьс в отвод щий лоток 18.The loading grippers 6 release the fed parts and the drum 10 is rotated one step. At the time of processing the loaded parts, the previously processed parts are unloaded. The power table 4 moves the feeder to the left, and the support arms 13 of the unloading grips 7 fit the machined parts in prisms 8, turning around the axes 14 and returning to their original position under the action of the spring 12 from interacting with the specified details. Upon further movement of the feeder to the left, the fingers 16 of the grips of the unloading 7, interacting with the lugs 17 of the wedge-shaped shape of the discharge chute 18, move apart and the support arms 13, going out from under the parts, allow the latter to move into the discharge chute 18.