SU1763257A2 - Система автоматического управлени гидромеханической трансмиссией - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени , в частности, к системам автоматического управлени  гидромеханической трансмиссии самоходной машины. Цель изобретени  - повышение безопасности движени  путем торможени  транспортного средства двигателем. Система автоматического управлени  гидромеха- нической трансмиссией содержит гидротрансформатор, датчик скорости, св занный с турбинным колесом гидротрансформатора , датчик нагрузки в виде гидроклапана, взаимодействующего с педалью акселератора, гидравлические клапа- ны высших, низших передач и автоматической блокировки гидротрансформатора , полости управлени  которых св заны с датчиками нагрузки и скорости, клапан автоматической разблокировки гидротрансформатора , реле времени, устройство управлени  скоростным режимом двигател , гидроцилиндры 9 и 10 соответственно высших и низших передач, концевой выключатель 11, сигнализатор переключени  передач 14, поворотный распределитель 17, кинематически св занный с преобразовательным механизмом переключени  передач и управл ющий фрикционными муфтами коробки передач 18. Дл  осуществлени  режима торможени  двигателем система содержит электрогидравлические клапаны 22 и 23, сообщающиес  через элементы 24 и 26 ИЛИ с полост ми концевого выключател  21 и управл емые соответственно при помощи педалей акселератора и тормоза. При торможении двигателем отпускаетс  педаль акселератора, при этом выключатель 25 включает цепь электрогидроклапана 22, который сообщает полость управлени  концевого клапана 11 с напорной магистралью. Плунжер клапана, перемеща сь вниз, сообщает напорную магистраль 30 от клапана высших передач со сливом, тем самым блокиру  тракт включени  высших передач. При этом происходит торможение двигателем на текущей передаче . Дл  повышени  интенсивности торможени  нажимаетс  педаль 28 тормоза. При этом замыкателем 27 включаетс  цепь электромагнитного клапана 23, который через элемент 26 ИЛИ подключает гидроцилиндр 10 включени  низшей передачи к напорной магистрали 29 вместо магистрали 32 от клапана низших передач, котора  разгружена. Гидроцилиндром 10 производитс  включение низшей передачи. 2 ил. сл VJ о со ю сл XI ю

Description

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени , а именно к системам автоматического управлени  гидромеханической трансмиссией самоходной машины.

Целью изобретени   вл етс  повышение безопасности движени  путем обеспечени  системой автоматического управлени  ГМТ режима и торможени  двигателем .

На фиг.1 и 2 изображена система автоматического управлени  гидромеханической трансмиссией.

Предлагаема  система автоматического управлени  содержит (фиг.1) датчик 1 ско- рости транспортного средства, выполненный, например в виде трубки Пито , размещенной в масл ной ванне и убта- новленной на одном валу с турбинным колесом 2 гидротрансформатора, датчик 3 нагрузки, выполненный в виде гидроклапана , взаимодействующего посредством поворотного рычага 4 и системы т г с приводом педали акселератора 5. Датчик 1 скорости гидролинией св зан с торцовыми полост ми клапанов 6,7,8 соответственно высших, низших передач и автоматической блокировки гидротрансформатора.

В состав системы вход т исполнительные гидроцилиндры 9 и 10 соответственно высших и низших передач, концевой включатель 11, клапан 12 автоматической разблокировки гидротрансформатора, реле времени 13, сигнализатор переключени  передач 14, устройство управлени  скоро- стным режимом двигател , содержащее исполнительный гидроцилиндр 15 и клапан управлени  16.

Исполнительный сигнал управлени  на автоматическое переключение передач от- рабатываетс  системой в виде поворота вала преобразовательного механизма переключени  передач, кинематически св зан с поворотным распределителем 17, управл ющим фрикционными муфтами коробки передач 18. Поворотный распределитель 18 сообщает напорную линию 19 с одной из фрикционных муфт коробки передач 18. Дл  осуществлени  водителем принудительной блокировки гидротрансформатора система содержит клапан 20 ручной блокировки . Дл  включени  и выключени  системы служит клапан 21.

С целью осуществлени  режима Торможение двигателем система содержит электрогидроклапан 22, блокирующий тракт включени  высших передач и электрогидроклапан 23 принудительного включени  низших передач. Электрогидроклапан 22 соединен через клапан ИЛИ 24 с торцовой полостью концевого включател  11. Переключатель управлени  25 электроклапана

22взаимодействует с педалью акселератора 5. Электрогидроклапан 23 соединен с исполнительным цилиндром 10 включени  низших передач клапан ИЛИ 26. Переключатель управлени  27 электрогидроклапана

23взаимодействует с педалью тормоза 28.

Клапаны 6,7,8 и электрогидроклапан 23 св заны с напорной магистралью 29. Концевой выключатель 11 сообщаетс  с клапаном 6 высших передач посредством гидролинии 30. Сигнализатор включени  передач 14 соединен с клапаном 12 автоматической разблокировки гидротрансформатора через гидролинию 31. Клапан 7 низших передач посредством гидролинии 32 и клапана ИЛИ 26 соединен с электрогидроклапаном 23.

Система автоматического управлени  гидромеханической трансмиссией работает следующим образом.

При движении транспортного средства датчики 1 и 2 вырабатывают информационные сигналы: Pw- пропорциональный угловой скорости входного вала коробки передач и PJ - соответствующий положению педали акселератора 5, Сигналы Pw и PJ датчиков 1 и 3 соответственно поступают в торцовые полости клапанов 6,7,8.

В случае возникновени  условий дл  переключени , например, на высшую передачу усилие, действующее на золотник клапана 6 со стороны датчика 1, станет больше по величине, чем противоположно направленное усилие со стороны пружины и давлени  датчика 3. В результате золотник клапана 6 перемещаетс  вправо. При срабатывании клапана 6 жидкость из напорной магистрали 29 по каналу 30, через концевой выключатель 11 поступает к исполнительному гидроцилиндру 9. Шток исполнительного гидроцилиндра 9 взаимодействует с преобразовательным механизмом 17, посредством которого осуществл етс  переключение на высшую передачу,

Принудительна  разблокировка гидротрансформатора на врем  переходного процесса осуществл етс  с помощью сигнализатора переключени  передач 14,клапана автоматической разблокировки гидротрансформатора 12 и реле времени 13. Во врем  заполнени  фрикциона включени  передачи золотник клапана 14 перемещаетс  влево , и жидкость под давлением по каналу 31 поступает в управл ющую полость клапане 12. Врем  удержани  золотника клапана 12 в правом положении и, следовательно, врем  разблокировки гидротрансформаторе определ етс  объемом реле времени 13.

При переключении на низшую передачу срабатывает клапан 7 и жидкость из напорной магистрали 29 по каналу 32 через клапан ИЛИ 26 и концевой выключатель 11 поступает к исполнительному гидроцилиндру 10. Шток исполнительного гидроцилиндра 10 взаимодействует с преобразовательным механизмом 17, посредством которого осуществл етс  переключение на низшую передачу.

Система автоматической блокировки гидротрансформатора работает аналогично переключению на высшую передачу. При блокировке гидротрансформатора срабатывает клапан 8 и жидкость из напорной магистрали 29 через канал 32, клапаны 8, 12 посредством гидролиний поступает на муфту блокировки гидротрансформатора 2.

Рассмотрим работу системы автоматического управлени  при движении машины под уклон при необходимости обеспечени  режима Торможени  двигателем.

При движении машины под уклон ее скорость увеличиваетс  и водитель отпускает педаль акселератора 5, При этом включаетс  переключатель 25 и электромагнит 22. Жидкость поддавлением через клапан ИЛИ 24 поступает в полость управлени  концевого выключател  11. Его золотник перемещаетс  вниз и канал 30 перекидываетс , а исполнительный гидроцилиндр 9 соедин етс  со сливом. Осуществл етс  режим Торможени  двигателем на текущей передаче . Если интенсивность торможени  на текущей передаче недостаточна и необходимо уменьшить скорость движени , води- тель производит нажатие на педаль

тормоза 28, замыка  контакт 27. При этом срабатывает электрогидроклапан 23 и жидкость из канала 29 под давлением через клапан ИЛИ 26 и концевой выключатель 11

поступав1 к исполнительному гидроцилиндру 10. Происходит переключение на низшую передачу и интенсивность торможени  двигателем увеличиваетс . Водитель отпускает педаль тормоза, если его устраивает скорость движени . При дальнейшем удержании педали тормоза в нажатом состо нии происходит последовательное включение низших передач.

Применение системы позволит при автематическом управлении переключением передач обеспечить торможение двигателем машины с гидромеханической трансмиссией .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система автоматического управлени  гидромеханической трансмиссией по авт. св. № 1689135, отличающа с  тем, что, с целью повышени  безопасности движени  путем торможени  транспортного

   средства двигателем, она снабжена элементами ИЛ И и электромагнитными клапанами, управл емыми от педалей акселератора и тормоза соответственно, при этом один из клапанов через элемент ИЛИ сообщен с полостью управлени  концевого выключател , котора  сообщена с фрикционом включени  высшей передачи, а другой через элемент ИЛИ сообщен с полостью концевого выключател , сообщающейс  с исполнительным

   гидроцилиндром включени  низших передач .

   Фа. 2