SU1765385A2 - Подающее устройство буровой машины - Google Patents

Abstract

Использование: в качестве подающего устройства буровой машины при бурении шпуров на проходке подземных горных выработок . Сущность изобретени  подающее устройство содержит каретку, котора  установлена с возможностью перемещени  по направл ющей стойке. На каретке закреплен силовой цилиндр, шток которого св зан с кареткой, а корпус посредством коромысла и двух подпружиненных одна относительно другой собачек установлен с возможностью взаимодействи  с направл ющей стойкой На каретке закреплен распределитель с рычагом управлени  а на корпусе силового цилиндра выполнены упоры дл  взаимодействи  с рычагом управлени  распределител  1з.п ф-лы, 2 ил

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности , а именно к подающим устройством буровых машин, и  вл етс  усовершенствованием известного устройства , описанного в авт. св. Ms 1543066.

Известно подающее устройство буровых машин, содержащее направл ющую стойку с установленной на ней кареткой и храповым механизмом подачи с приводом, рейки которого закреплены на направл ющей стойке.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  производительность работы вследствие ручного управлени  распределител  механизма подачи. При этом оператору необходимо посто нно следить за перемещением буровой штанги и своевременно переключать распределитель. Это утомл ет оператора и снижает производительность из-за несвоевременного переключени .

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности работы

Поставленна  цель достигаетс  тем, что подающее устройство буровой машины по авт. св. № 1543066, содержащее направл ющую стойку и установленную на ней каретку, а также храповый механизм подачи с приводом , рейки которого закреплены на направл ющей стойке, согласно изобретению гидрораспределитель с рычагом управлени  закреплен ча кэретке, а на корпусе силового цилиндра выполнены упоры дл  взаимодействи  с рычагом управлени  причем рычаг управлени  имеет две пружины, которые закреплены на рычаге симметрично его оси и установлены с возможностью взаимодействи  с упорами силового цилиндра .

На фиг 1 показано подающее устройство буровой машины, общий вид; на фиг 2 - его гидравлическа  схема.

Подающее устройство буровой машины содержит направл ющую стойку 1, каретку 2 храповый механизм подачи с гидроприводом, включающим гидроцилиндр 3, коромысло 4, собачки 5 и 6, гидрораспределитель 7 с рычагом управлени  8 и фиксатором 9 положени  золотника, выполненный, например, в виде шарика с пружиной Каретка 2 подвижно установлена на направл ющей стойке 1 Шток гидроцилиндра 3 шарнирно закреплен на

сл

с

Ч О СЛ Ы 00 СЛ

ю

каретке 2 с помощью кронштейна, а корпус шарнирно закреплен на конце коромысла 4, которое шарнирно закреплено на каретке 2.

Собачки 5 и 6 шарнирно установлены на коромысле 4, с возможностью зацеплени  с храповыми рейками направл ющей стойки 1, и св заны между собой пружиной 10. На рычаге управлени  8 симметрично его оси одним концом закреплены две пружины 11 и 12. Гидрораспределитель 7 закреплен на каретке 2 с возможностью контактировани  пружины 11 и 12 и рычага управлени  8 с упорами 13 и 14, закрепленными на подвижном корпусе гидроцилиндра 3.

Подающее устройство буровых машин работает следующим образом.

При включении подающего устройства жидкость под давлением от маслостанции буровой машины поступает через гидрораспределитель 7, например, в штоковую полость гидроцилиндра 3 (см. фиг. 2). При зтом корпус гидроцилиндра 3 с упорами 13 и 14 начинает перемещатьс  вверх, поворачивает коромысло 4 против часовой стрелки и с помощью собачки 6 перемещает каретку 2 вверх по направл ющей стойке 1. При этом собачка 5 свободно скользит по храповой рейке направл ющей стойки 1, В конце хода гидроцилиндра 3 упор 14 сжимает пружину 12, при этом золотник распределител  7 удерживаетс  фиксатором 9, рычаг управлени  8 неподвижен. После сжати  пружины 12 упор 14 давит на рычаг управлени  8 и смещает его, при этом фиксатор 9 выходит из зацеплени  с золотником распределител  7. С этого момента пружина 12 с помощью рычага 8 переключает золотник распределител  7 в положение II, а шарик фиксатора 9, запада  в проточку золотника, удерживает последний в положении I. С этого момента штокова  полость гидроцилинд- ра 3 соедин етс  со сливом, а поршнева  - с напорной магистралью. Корпус гидроцилиндра 3 перемещаетс  вниз, поворачива  коромысло 4 по часовой стрелке, и с помощью собачки 5 через храповую рейку перемещает каретку 2 вверх. В конце рабочего хода гидроцилиндра 3 упор 13 сжимает пружину 11 и затем перемещает рычаг управлени  8, вывод  фиксатор 9 из зацеплени  с золотником.

После вывода фиксатора 9 из зацеплени  золотник распределител  7 перебрасываетс  в положение I с помощью пружины 11 через рычаг управлени  8. Затем цикл повтор етс . Таким образом, осуществл етс  автоматическое переключение распределител  7 и непрерывна  подача каретки на всю глубину бурени .

Следует заметить также, что пружины 11 и 12 играют важную роль, обеспечива  надежность переключени , перемеща  золотник через мертвую зону. При отсутствии пружин 11 и 12 на рычаге управлени  8 автоматического переключени  не происходит , так как в любом гидрораспределителе существует так называема  мертва  зона, когда напорный канал сначала перекрыва0 етс  золотником и только после этого открываетс  канал на подачу. Поэтому при подаче давлени , например, в поршневую полость гидроцилиндра 3 упор 13 перемещает рычаг управлени  8 и золотник распределител  7

5 до тех пор, пока он не перекроет канал подачи давлени  в поршневую полость. После перекрыти  канала движени  упора 13 с корпусом гидроцилиндра 3 прекращаетс . Чтобы переключить гидроцилиндр на обрат0 ный ход, нужно переместить золотник через мертвую зону и только после этого золотник открывает канал из поршневой полости на слив, а в штоковую полость подаетс  давление жидкости. Дл  этого перемещени  зо5 лотника при остановленном упоре и корпусе гидроцилиндра 3 и служит предварительно сжата  пружина 11, т, е. упорами осуществл етс  перемещение золотника с выводом стопора из зацеплени  до прекращени 

0 подачи давлени  в полость цилиндра 3, после этого перемещение золотника до упора осуществл етс  с помощью энергии сжатой пружины 11 или 12.

Фиксатор 9 с помощью пружины на5 строен так, чтобы при сжатии, например, пружины 12 упором 14 фиксатор 9 не выходил из зацеплени  с золотником.А расфик- сировалс  только после взаимодействи  упора 14с рычагом управлени  8, когда пру0 жина 12 полностью сжата. Одновременно с этим усилие сжатой пружины 12 должно быть достаточно дл  полного перемещени  золотника распределител  7 до конца его хода при остановленном упоре 14.

5 Технико-экономические преимущества предложенного подающего устройства буровых машин по сравнению с известными заключаютс  в повышении производительности работы и увеличении надежности устройства,

0 освобождении рабочего-оператора от посто нного переключени  распределител  управлени  гидроцилиндром подачи за счет автоматического управлени , что в конечном счете приведет к увеличению производитель5 ности, будут отсутствовать потери времени на несвоевременное переключение.

Claims (1)

1. Повышение производительности и увеличение надежности предложенного подающего устройства с автоматическим переключением также очевидно. В предложенном устройстве нет сложной системы небольших каналов управлени  и любые загр знени  (угольна  пыль. штыб), попавшие в гидросистему, мало вли ют на работоспособность предложенного устройства. Формула изобретени  1. Подающее устройство буровой машины по авт. св. № 1543066, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  производительности работы, распределитель с рычагом управлени  закреплен на каретке, а на корпусе силового цилиндра выполнены упоры дл  взаимодействи  с рычагом управлени .

   2, Устройство по п. Ч.отличающеес   тем, что рычаг управлени  имеет две пружины, которые закреплены на рычаге симметрично его оси и установлены с возможностью взаимодействи  с упорами силового цилиндра.

   фиг.7

   73