SU1825399A3

SU1825399A3 - Радиально-поршневой гидромотор

Info

Publication number: SU1825399A3
Application number: SU914923853A
Authority: SU
Inventors: Petr Ya Krauinsh; Sadyk A Smajlov; Aleksej N Gavrilin; Aleksandr V Ioppa
Original assignee: Kpaуиhьш Пetp Яhobич
Priority date: 1991-04-02
Filing date: 1991-04-02
Publication date: 1993-06-30

Description

Изобретение относится к гидравлическим машинам объемного вытеснения, в частности к регулируемым радиально-поршневым гидромоторам и может быть использовано в приводах машин различного технологического назначения.

Цель изобретения - уменьшение радиальных размеров гидромотора.

На фиг.1 представлена конструкция радиально-поршневого гидромотора; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - схема изменения эксцентриситета путем поворота опоры люльки.

Радиально-поршневой гидромотор состоит из корпуса 1. в нем на подшипниках размещен блок цилиндров 2 с поршнями 3. В блоке цилиндров находится цапфенный распределитель 4. Опорная люлька 5 сопрягается с корпусом и поворачивается на опорах 6 под действием толкателей 7. Механизм поворота, воздействующий на толкатели 7 на фиг.1 не приведен. Опорная люлька с механизмом поворота образуют устройство для изменения хода поршня.

Радиально-поршневой гидромотор работает следующим образом.

Если меняется эксцентриситет между внутренней сферической поверхностью опорной люльки 5 и блоком цилиндров 2. то при подаче жидкости через цапфенный распределитель 4 к поршням происходит вращение блока цилиндров с поршнями относительно опорной люльки.

Для изменения частоты вращения путем изменения рабочего объема, один из толкателей 7 давит на опорную люльку 5. а другой толкатель перемещается в другом направлении. Опорная люлька 5 поворачивается по наружной сферической поверхности относительно корпуса на опорах 6. Поворачивается на этот же угол и внутренняя сферическая поверхность цапфы, на которую опираются поршни и изменяется при этом эксцентриситет, а значит и рабоSU„„ 1825399 АЗ чий объем радиально-поршневого гидромотора.

Величина изменения эксцентриситета Де определяется углом поворота и величиной осевого смещения центров наружной и 5 внутренней сферических поверхностей Z друг относительно друга (фиг.2) по следующей зависимости

где е - величина эксцентриситета, до поворота опорной люльки на угол у.

Конструкция радиально-поршневого 15 гидромотора позволяет осуществлять реверс без изменения направления потока подводимой рабочей жидкости. В случае, когда в исходный момент времени первоначальный эксцентриситет е = 0, то можно поворачивать опорную люльку в ту или иную сторону на опорах, что приводит к реверсу вращения блока цилиндров радиально-поршневого гидромотора.

Использование в радиально-поршневом гидромоторе опорной люльки с внутренней и наружной сферическими поверх ностями, смещенными друг относительно друга в осевом направлении, позволяет уменьшить радиальные размеры устройства по сравнению с известными конструкциями и значительно уменьшить усилие на регулирование рабочего объема путем поворота опорной люльки.

Claims

Формула изобретения

Радиально-поршневой гидромотор, содержащий корпус, блок цилиндров с поршнями, установленными с возможностью взаимодействия с участком внутренней сферической поверхности опорной люльки, размещенной в корпусе с возможностью качения при помощи механизма поворота для изменения величины хода поршней, отличающийся тем, что, с целью снижения радиальных размеров гидромотора, люлька и корпус снабжены соответственно участками наружной и внутренней сферических поверхностей, сопряженных между собой с образованием сферического шарнира, причем центр сферы наружной поверхности люльки смещен в осевом направлении гидромоторов относительно центра ее внутренней сферической поверхности.

Фиг!

А-А