SU189670A1 - Станок для сборки гусеиичиой цепи - Google Patents

Description

Известны станки дл  сборки гусеничной цепи , содержащие станину, на которой смонтированы механизм комплектовки звеньев цепи, загрузочный механизм, механизм дл  поворота пальцев, выполненный в виде клина-манипул тора , зажимные клещи, устройство дл  заводки пальцев в звень  цепи, бункер, сталкиватель собранных лент и силовые гидроили пневмоцилиидры.

Предлагаемый станок отличаетс  тем, что механизм комплектовки звеньев представл ет собой реечный щаговый питатель, св занный с сид щей на ведущем валу храповой звездочкой , осуществл ющей щаговую подачу и взаимодействующей с подпружиненными клиновыми отсекател ми, которые перемещаютс  возвратно-поступательно от щтоков силовых гидроцилиндров и поштучно выдают звень .

Механизм дл  поворота пальцев состоит из реечиого винтового манипул тора с поводком, посаженным на шлицевой вал и соверщающим вместе с ним винтовое движение, и фиксатора с прорез ми, расположенного на щтоке пневмоцилиндра и снабженного собачкой.

Устройство дл  заводки пальцев в звень  цепи содержит оправку с ловителем и досылателем , посаженными на щток гидроцилиндра , и подпружиненную втулку с упором, закрепленную винтами в ловителе.

производительность процесса сборки гусеничной цепи и включить станок в автоматическую линию, а также обеспечивает точную ориентацию пальцев в иазы звеньев цеии. На фиг. 1 схематично изображен станок в обпхем виде; на фиг. 2 - приемник механизма комплектовки звеньев; на фиг. 3 - дисковый загрузочный механизм; на фиг. 4 - устройство дл  ориеитации пальцев; на фиг. 5 -

оправка дл  запрессовки пальцев.

Станок дл  сборки гусеничной цепи включает механизм комплектовки / звеньев 2, пневматический цилиндр 5 запрессовки пальцев 4, оправку 5 дл  заводки и досылани 

пальцев в звень  цепи. Дисковый загрузочный 6 механизм, механизм 7 дл  поворота пальцев , гидроцилиндр 8 дл  перемещени  гусеничной цепи, клещи зажимные 9 с пневмоприводом , стол 10, бункер // и сталкиватель 11

собранных лент. Все механизмы смонтированы на станине станка.

Звень  цепи, собранные в вертикальный пакет , подаютс  пневмоцилиндром, расположенным вне станка, в приемник 13 механизма

комплектовки звеньев. Реечный питатель 14 с храповой щестерней 15 осуществл ют щаговую подачу, пружинный клиновой отсекател Уб под действием гидроцилиндров 17 выдает звено цепи на направл ющпе станины, а циное звено к цепи без заводки пальцев и при перемещении цепи гидроцилиндром 8 на один шаг досылает звено на позицию запрессовки.

При помощи пневмоцилиндра 3 запрессовывают палец.

На следующей позиции зажимные клещи подгибают тело проущины к скосу головки пальца, затем цепь выталкиваетс  упорами гидроцилиндра 8 на стол и сбрасываетс  в бункер сталкивателем.

При запрессовке пальца в звено цепи последний автоматически выдаетс  на позицию запрессовки из загрузочного механизма. Пневматический цилиндр 19 через храповой сектор 20 поворачивает на один щаг диски 21, в радиальныхпазах которых уложены пальцы. Шток пневмоцилиндра 22 выдачи пальцев находитс  в это врем  в крайнем правом положении и палец из радиусной выемки отсекател  23 попадает в пружинные призмы-захваты

24,расположенные на щтоке пневмоцилиндра 22.

Головка пальца ориентируетс  механизмом дл  поворота пальца, выполненным в виде реечного винтового манипул тора с поводком

25,посаженным на шлицевой вал 26, который, осуществл   винтовое движение при помощи щестерни 27, поворачивает палец за конусный конец до тех пор, пока его головка не совпадет с пр моугольным пазом щелевого фиксатора (на чертеже не показан), а скос головки пальца окажетс  внизу и сможет отжать собачку (на чертеже не показана), преп тствующую прохождению головки в паз ловител  при верхнем положении скоса.

Вал 26 с поводком возвращаетс  в исходное положение, а палец подаетс  на позицию запрессовки призмами-захватами, которые зажимают его при перемещении щтока цилиндра 22 влево. Головка сориентированного пальца скользит в прорези щелевого фиксатора. Р1з прорези дисков 27 в радиусную выемку повернувщегос  под действием пружины отсекател  западает очередной палец.

Соединение звеньев в цепь на позиции запрессовки производитс  при помощи оправки ориентации и заводки пальцев, состо щей из ловител  28, втулки 29, досылател  30 и пружины 31. Прорезь ловител  с ориентирующими скосами расположена так, что составл ет продолжение прорези щелевого фиксатора.

При перемещении щтока цилиндра запрессовки ловитель захватывает головку пальца

и заводит его в отверстие проущин звеньев цепи, осуществл   их предварительное соединение . IllTOK пневмоцилиндра выдачи пальцев возвращаетс  в исходное положение;

призмы-захваты, поворачива сь, отпускают палец, и он запрессовываетс  по всей длине, соедин   звень  в гусеничную цепь. Ловитель упираетс  в торец звена цепи и останавливаетс , сжима  пружину; втулка оправки, продолжа  перемещатьс  вперед, с помощью досылател  заводит пр моугольную головку пальца в пр моугольный паз звена.

При помощи путевых пневмозолотников автоматически перемещаетс  собираема  гусенична  цепь и последовательно включаютс  в работу все механизмы станка.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1.Станок дл  сборки гусеничной цепи, состо щий из станины, на которой смонтированы механизм комплектовки звеньев цепи, загрузочный механизм, механизм дл  поворота пальцев, зажимные клещи, устройство дл  заводки пальцев в звень  цепи, бункер, сталкиватель собранных лент и силовые гидро- или пневмоцилиндры, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  производительности и

возможности включени  станка в автоматическую линию, механизм комплектовки звеньев цепи выполнен в виде реечного щагового питател , св занного с сид щей на ведущем валу храповой звездочкой, осуществл ющей

щаговую подачу и взаимодействующей с подпружиненными клиновыми отсекател ми, которые получают возвратно-поступательное движение от щтоков силовых гидроцилиндров.

2.Станок по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  точной ориентации пальцев в пазы звеньев цепи, механизм дл  поворота пальцев выполнен в виде реечного винтового манипул тора с поводком, посаженным на щлицевой вал и совершающим вместе с

ним винтовое движение, и фиксатора с прорез ми , расположенного на штоке пневмоцилиндра и снабженного собачкой.

3.Станок по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что устройство дл  заводки пальцев в звень 

цепи выполнено в виде оправки с ловителем и досылателем, посаженными на щток гидроцилиндра , и подпружиненной втулки с упором , закрепленной винтами в ловителе.

.3

I

/ 2

/

Фие. 2

12

9 fff

//

25

27

fue

JO S7

fus.S