SU199676A1 - Гидроусилитель дл системы управлени самолетами (вертолетами) - Google Patents

Abstract

1о гаДРОУСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТАМИ (ВЕРТОЛЕТАМИ) , состо щий из силового гидроцилиндра с поршнем, на штоке которого смонтирована распределительна  головка, содержаща  св! з нные системой каналов золотник ^чного управлени , распределительфй золотник, реле, стопор с клапаном кольцевани , золотник переключени , входную качалку и стопорную вилку, подсоединенную к входной качалке, о т л и - ч ающий с  тем, что, с целью обеспечени  надежного и быстрого перехода на ручное управление при отказе автопилота, в нем рычаг входной^ качалки выполнен с шаровым концом, вход щим в кольцевой паз распредели-тельного золотника, а на стопорной вилке смонтирована поджата  пружина двухстороннего действи  с опорными втулками, при этом зазор между шаровым концом рычага и распределительным золотником по величине равен сумме ходов золотника ручного управлени  и распределительного золотника, а зазор между втулкой пружины и корпусом головки равен рабочему ходу зо-^ лотника ручного .управлени .2о Гидроусилитель по По1, о т л и- чающийс  тем, что, с целью обеспечени  безударного перехода на ручное управление при отказе питающих систем, в его головке смонтирован противоударный клапан, состо щий из двух шариковых б^братных клапанов, соедин ющих полости силового гидроцилиндра с камерой управлени  клапана кольцевани , и обратный клапан, соедин ющий с этой камерой канал подачи»

Description

Известные гидроусилители, используемые на самолетах (вертолетах), содержат золотник (распределитель) ручного управлени , силовой гидроцилйндр , реле, клапан включени  усилител  на режим автоматического управлени , золотник переключени ,входную качалку, св занную с золотником ручного управлени , и стопорную вилку подсоединенную к входной качалке Включение таких гидроусилителей в режим автомата или отштючение с автопилотного режима- на руч.ное управление осуществл етс  с помощью электродистанционных кранов через автопилот

Однако в таких гидроусилител хзатруднен переход с автопилотного режима на ручной при внезапно по вившейс  неисправности или отказе системы отключени  рулевой машины

С целью обеспечени  надежного и . быстрого перехода на ручное управление при отказе автопшюта, в предлагаемом гидроусилителе рычаг входной качалки выполнен с шаровым концом, вход щим в кольцевой паз распределитель3 ного золотника, а на стопорной вилке смонтирована поджата  пружина двухстороннего действи  с опорными втулками . Зазор между шаровым концом рычага и распределительным золотником равен сумме приведенных ходов золотника ручного управлени  и распредели тельного золотника, а зазор между втулками пружины и корпусом головки соответствует рабочему ходу золотника ручного управлени . Кроме того, дл  обеспечени  безударного перехода на ручное управление при отказе питающих систем, в головке гидроусилител  смонтирован противоударный клапан, состо щий из двух шариковых обратных клапанов, соедин ющих полости силового гидроцилиндра с камерой управлени  клапана кольцевани , и обратный клапан, соедин ющий с этой камерой канал подачио На чертеже показана схема описываемого гидроусилител о Распределительна  головка 1 смон тирована непосредственно на штоке поршн  гидроцшшндра 2с Входна  ка чалка 3, св занна , с золотником 4 ручного управлени , имеет рычаг, ша вой конец которого входит в кольцевой паз распределительного золотника 5, св занного толкателем с реле 6 Качалка 3 соединена со стопорной вилкой 7 стопора 8, объединенного с клапаном 9 кольцевани о На стопорной вилке смонтирована поджата  пружина 10, опирающа с  на подвижные втулки По При среднем положении качалки 3 и золотника 5 зазор q равен сумме зазоров b и с (плюс небольшой запас на температурные изменени ). Полный ход превьш1ает сумму зазоров , а н Ь, золотник 12 включени  опираетс  на поджатую пружину« Канал d подачи и общий сливной канал 1 гидроусилител  соединены с золотником 13 переключени  питающих гидросистем На входе в агрегат (в лини х подачи) установлены фильтры 14 и 15, Камера управлени  клапана 9 н стопора 8 через обратный клапан 16 соединена с каналом d, а через обратные шариковые клапаны, составл ющие противоударный клапан 17, с полост ми гидроцшшндра 2 В штоке гидроцилиндра смонтирован дополнительный клапан 18 кольцевани , а в линии питани  гидроусилител  золотника 5 ус-г тановлен редукционный клапан 19

t §

апн

-i -aifsr duh d)ihfid)i

Claims (1)

1о ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТАМИ (ВЕРТОЛЕТАМИ), состоящий из силового гидроцилиндра с поршнем, на штоке которого смонтирована распределительная головка, содержащая связанные системой каналов золотник вечного управления, распределительной золотник, реле, стопор с клапаном кольцевания, золотник переключения, входную качалку и стопорную вилку, подсоединенную к входной качалке, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного и быстрого перехода на ручное управление при отказе автопилота, в нем рычаг входной качалки выполнен с шаровым концом, входящим в кольцевой паз распределиь