Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Г.И. РывкинfiledCriticalГ.И. Рывкин
Priority to SU1155993/23ApriorityCriticalpatent/SU239065A1/ru
Application grantedgrantedCritical
Publication of SU239065A1publicationCriticalpatent/SU239065A1/ru
Манипуляторное устройство для подводных снарядов, содержащее горизонтальные направляющие, укрепленные снаружи прочного корпуса снаряда, и манипуляторы (например, два) со средствами наблюдения и освещения, отличающееся тем, что, с целью увеличения зоны совместной работы манипуляторов, в нем манипуляторы смонтированы на подвижной панели, которая установлена на горизонтальных направляющих и имеет приводы для перемещения по направляющим и для разворота ее вокруг вертикальной и горизонтальной осей, причем базовые плоскости для монтажа манипуляторов на панели наклонены к горизонтали в сторону подвеса манипуляторов под углом, равным или близким значению арксинуса отношения полубазы к длине спрямленного манипулятора.
SU1155993/23A1967-05-101967-05-10Манипуляторное устройство для подводных снарядов
SU239065A1
(ru)
Charge propulsive pour tirer des projectiles, des boulons et analogues par une arme a feu et dispositif pour l'introduction de cette charge propulsive