SU257331A1 - УСТРОЙСТВО дл УКЛАДКИ в КОРОБКИ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машинам дл  упаковки кондитерских изделий. Известны устройства дл  укладки в коробки штучных предметов, например конфет, содержащие захватную головку с вакуумпрпсосами дл  предметов, питатель, накопитель с каналами и механизм дл  подачи пустых и отвода наполненных коробок. Однако эти устройства малонадел ны, так как случаетс  захват неполного комплекта предметов, либо предметов, не зан вших еш,е определенного полол ени . В предложенном устройстве накопитель выполнен в виде стола, укрепленного подвижно , с горизонтальными прорез ми в каждом канале и вертикальными пластпна.ми, установленными в прорез х подвижно в горизонтальном направлении и служащими дл  фиксировани  предметов в каналах, а между питателем и накопителем размещена неподвижна  горизонтальна  площадка с каналами дл  предметов и расположенными над ней подъемно-опускными прижимами. Накопитель .снабжен подпружиненными щупами дл  предметов, поворотными вокруг горизонтальной оси и установленными с торцовой стороны каналов стола, а также рычажной системой, взаимодействующей с гребенкой. щупом дл  коробок, взаимодействующим с гребенкой. Такое выполнение устройства повышает его надежность. На фиг. 1-4 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 5 - механизм дл  подачи пустых и отвода наполненных коробок; на фиг. б - накопитель, вид сверху и разрез. Предлагаемое устройство содержит захватную головку / с вакуумприсосами 2, питатель 3, накопитель 4, горизонтальную неподвижную площадку 5, механизм 6 дл  подачи пустых и отвода наполненных коробок и привод с рычажно-кулачковой системой. Захватна  головка / имеет щарнирно-рычажный механизм 7, на ос х 8 которого сид т соединенные мел-еду собой трубки 9, заканчивающиес  внизу эластичными присосами 2. Механизм 7 с двух сторон посредством осей 10 крепитс  к щтокам //. На колонках 12 мeлvдy щтоками имеютс  пружины 13. Штоки через шарики 14 опираютс  на копиры 15, закрепленные на станине. Штокй ужреплены в щечках 16, которые своими бобышками сид т на концах рычагов 17. Щечки 16 посредством т ги 18 шарнирно св заны с Г-образной т гой 19, котора  вместе с рычагами 17 сидит на оси 20, а шарнирно св зана с рычагом 21. Ось 20 укреплена в цапфах двух рычагов 22, один из которых

пружиной 23 прижимаетс  к к)лаку 24. На оси 25 вместе с рычагом 22 расположен Г-образный рычаг 26, прижимаемый пружиной 27 к кулаку 28. Рычаг 26 шарнирно посредством т ги 29 св зан с одним из рычагов 17. Ось 20 неподвижно св зана рычагами 17 и находитс  в шарнирном соединении с рычагом 22 и т гой 19.

К щечкам 16 крепитс  вакуум-распределительный коллектор 30, от которого ги.бкими трубками 31 вакуум сообщаетс  трубкам 9. На коллекторе имеетс  пробковый кран 32, управл емый неподвижными упорами 33 и 34. К крану подводитс  вакуум гибким щлангом 35.

Питатель 3 дл  подачи предметов представл ет собой ленточный транспортер, имеющий каналы дл  каждого р да предметов, закрытых сверху прозрачными крышками 36.

Механизм 6 дл  подачи пустых и отвода наполненных коробок состоит из цепного транспортера 37 с толкател ми 38 и направл ющих 39 дл  коробок.

Накопитель 4 выполнен в виде подвижного стола 40, имеющего каналы дл  предметов. В каждом канале стола сделана горизонтальна  прорезь, в которую вставл ютс  вертикальные упругие пластины 41. Пластины 41 укреплены на скадках 42 при (помощи распорных втулок 43, образу  тем самым блок толкателей . Длина втулок 43 равна поперечному щагу канал.ов стола 40. На окалках 42} асажены пружины 44, прижимающие блок толкателей штоком 45 к толкателю 46 рычага 47. Скалка 42 своими концами размещаетс  в стойках 48, и получает возвратно-поступательное движение от кулака 49 через рычаг 47, который прижимаетс  к кулаку 49 пружиной 50. Стойки прикреплены к рычагам 51, которые пружиной 52 прижимаютс  к кулаку 53.

Площадка 5 с каналами дл  предметов расположена между питателем 3 и накопителем 4 и снабжена расположенными на ней подъемно-опускными прижимами 54, управл емыми через систему (рычагов (на чертеже не показаны) кулаком 55.

Дл  контрол  наличи  предметов на столе 40 имеютс  щупы 56, Г-образные рычаги 57, каждый из которых размещен под соответствующим щупом 56, П-образные рычаги 55 и гребенка 59, укрепленна  на штоке 60.

Контроль наличи  пустых коробок на транспортере 37 осуществл етс  при помощи рычага 61 с толкателем 62, упирающимс  в плоскую пружину 63. Дл  поджати  рычага 61 служит пружина 64.

Щупы 56 укреплены под подвижным столом 40 так, что их верхние концы наход тс  в каналах столика и  вл ютс  упорами дл  поступающих предметов, а нижние концы размещены над горизонтальными плечами рычагов 57. Каждый щуп оканчиваетс  в своей нижней части иглой 65, срезанной по диаметральной плоскости и обращенной этой плоскостью к рычагу 57, а также площадкой 66. Горизонтальное плечо каждого рычага 57 оканчиваетс  клином 67, скос которого  вл етс  продолжением скоса иглы 65, а также выступом 68. Вертикальные плечи рычагов 57 размещаютс  между зубь ми гребенки 59.

При отсутствии предмета в канале стола 40 щуп 56 пружиной 69 повернут против часовой стрелки до упора в стол 40. Укрепленные под столом упоры 70  вл ютс  ограничител ми поворота щупов по часовой стрелке. Пружины 71 разворачивают рычаги 57 по часовой стрелке.

Шток 60 пружиной 72 прижимаетс  к кулаку 73. Кулак 74 и пружина 75 предназначены дл  управлени  рычагом 55. Конец штока 60  вл етс  упором дл  шпонки 76 однооборотной шпоночной муфты.

Через звездочку 77 от привода автомата непрерывное вращение сообщаетс  валу 75, от которого посредством однооборотной муфты и пары зубчатых колес 79 сообщаетс  периодическое вращение валу 80.

Ра;ботает устройство следующим образом.

iB исходном положении прижимы 54 подн ты , вакуум-присосы 2 наход тс  над столом 40, а щупы 56 повернуты против часовой стрелки до упора в стол 40.

Предметы непрерывно движущимс  ленточным транспортером переталкиваютс  на приемный стол 40 до упора в щупы 56. При этом напор предметов преодолевает усили  пружин 69, и ш,упы 56 поворачиваютс  по часовой стрелке до упоров 70. Рычаг 55 под действием пружин 72 и кулачка 74 совершает циклическое качательное движение. Когда он движетс  против часовой стрелки, рычаги 57, прижимающиес  нижней частью своего вертикального плеча к горизонтальной поперечине рычага 58, поворачиваютс  по часовой стрелке и выход т из промежутков между зубь ми гребенки 59, при этом выступы 65 рычагов 57 свободно проход т мимо .площадок 66 щупов 56. В случае отсутстви  в каком-либо из каналов стола 40 предметов соответствующий щуп 56 остаетс  в исходном положении, а рычаг 57, поворачива сь по ча .совой стрелке, упираетс  выступом 68 в площадку 62 щупа 56 и не выходит нижней частью своего вертикального плеча из промежутка между зубь ми гребенки 55.

Если лред:мет в канале стола не .дошел до своего крайнего положени , то клин 67 рычага 57 встречает своим скосом иглу 65 и за счет скоса последней разворачивает щуп в положение , соответствующее отсутствию предмета в канале.

При наличии коробки на позиции, предшествующей позиции укладки, она через плоскую пружину 63 и толкатель 62 отжимает по часовой стрелке рычаг 61, и нижн   часть рычага выходит из промежутка между зубь ми гребенки 59.

При этом, если все рычаги 57 и рычаг 61 вышли из промежутков между зубь ми гребенки 59, последн   совместно со штоком 60 движетс  влево и конец штока 60 уходит из-под поворотной шпонки 76 однооборотной муфты, котора  через пару зубчатых колес 79 сообш ,ает движение непрерывно враш,ающегос  вала 78 валу 80.

Дальнейша  работа устройства происходит в следующей последовательности.

Сначала опускаютс  прижимы 54, каждый из которых прижимает предмет в своем канале к неподвижной плош,адке 5. Затем упругие пластины 41, которые до этого были утоилены в вертикальных стенках каналов стола 40, выдвигаютс  и прижимают предметы к иротивоположной .стенке канала, центриру  его от1носительно соответствуюш.их вакуум- присосов 2. После этого присосы 2 опускаютс  на предметы, одновременно неподвижный уиор 33 поворачивает пробку крана 32, и включаетс  вакуум. Захватна  головка / вместе со столом 40 отодвигаетс  от р да предметов, прижатых упорами 54 к неподвижной площадке 5.

Предметы, захваченные присосами, поднимаютс  и перенос тс  в сторону коробки, при этом штоки // копирами 15 сдвигаютс  и поперечный шаг между присосами уменьшаетс . Одновременно цепной транспортер 37 подает коробку с лежащей в ней салфеткой на позицию укладки.

Стол 40 возвращаетс  в исходное положение , прижимы 54 поднимаютс , и нова  иорци  предметов поступает на стол 40, а предметы , захваченные головкой /, опускаютс  в

коробку. Одновременно происходит переключение крана 32 неподвил ным упором 34, вакуум перекрываетс  п полости присосов 2 сообщаютс  с атмосферой, при этом предметы остаютс  в коробке, а головка / возвращаетс  в исходное положение.

Предмет изобретени 

10

Claims (2)

1.Устройство дл  укладки в коробки штучных предметов, например конфет, содержащее захватную головку с вакуум-присосами дл  предметов, питатель, иакоиитело с каналами и механизм дл  иодачи пустых и отвода наполненных коробок, отличаюи еес  тем, что, с целью повышени  надежности, накопитель выполнен в виде стола, укреплениого подвижно, .с горизонтальными прорез ми в

каждом канале и вертикальными пластинами , установленными в прорез х подвижно в горизонтальном направлении и служащими дл  фиксировани  иредметов в каналах, а между питателем и накопителем размещена

неподвижна  горизонтальна  илощадка с каналами дл  предметов и расположенными над ней подъемио-оиускиыми прижимами, причем накопитель снабжен подпружиненными щупами дл  предметов, поворотными вокруг горизонтальной оси и установленными с торцовой стороны каналов стола, а также рычажной системой, взаимодействующей с гребенкой.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм дл  подачи пустых и отвода

наиолнеиных коробок снабже щупом дл  коробок, взаимодействующим с гребенкой. Cln III r

ij

cr

IV

P

oO

ЧЭ

t C

/,/ 3

fue.6

8

7

3 1