SU305845A1 - Система навески рабочего органа - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к чаеподрезочным машинам.

Известны системы навески рабочего органа чаеподрезочных аппаратов, содержащие спаренный продольный параллелограммный механизм .

Недостатком таких систем  вл етс  то, что управление ими при работе с чаеподрезочным аппаратом довольно сложно и трудоемко.

Предложенна  система навески рабочего органа с целью обеспечени  расположени  чаеподрезочного аппарата симметрично оси  руса содержит дополнительный параллелограммный механизм, св занный с продольным и размещенный симметрично относительно продольной оси, верхнее звено которого выполнено в виде рамки.

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема системы навески рабочего органа чаеподрезочного аппарата на горно-равнинное самоходное шасси в аксонометрии (сплошными лини ми показан вариант навески аппарата между передними и задними колесами шасси, а пунктирными вариант фронтальной навески ); на фиг. 2 - то же, вид спереди, в момент входа шасси на склон; на фиг. 3 - то же, в момент расположени  на склоне.

брусь х по продольной оси самоходного шасси, из параллелограмма со звень ми 2 и 3, которые шарнирно подвешены на поперечном звене в виде рамки 4 поперечного параллелограм.ма,

из двух продольных параллелограммных механизмов со звень ми 5-8, которые шарнирно закреплены соответственно на звень х 2 и 3 параллелограмма. Продольные параллелограммные механизмы св заны между собой т гой 9, концы которой выполнены в виде шарнирных сочленений 10 с двум  степен ми свободы во взаимно перпендикул рных плоскост х . Подрезочный аппарат 11 посредством шарниров 12 и 13 подвешен на вертикальных

звень х 14 и 15 продольных параллелограммных механизмов. Дл  подъема и опускани  аппарата служит силовой гидроцилиндр 16, который одним концом шарнирно закреплен на середине т ги 9, а верхним концом на стойке

рамы.

Рама выполнена в виде шарнирного пространственного механизма. В раме объединены шарниры 17-21. Шарниры 17 и 21 представл ют собой резьбовое соединение, с помощью которого рама закреплена на стойках 22 и 23 на определенной высоте и имеет возможность проворачиватьс  вокруг них.

навешиваетс  рабочий орган чаеподрезочного аппарата посредством системы навески, при заезде на склон наклон етс  неодинаково. Размещение рамы относительно брусьев самоходного шасси на определенной высоте необходимо дл  расположени  аппарата симметрично относительно оси чайного куста независимо от изменени  поперечного склона.

На фиг. 3 графически определено расположение рамы на высоте Н относительно брусьев самоходного шасси. Даны три положени  чаеподрезочного аппарата параллельно склону и симметрично относительно оси чайного куста. Через центры А, В, С, чаеподрезочного аппарата проводим ось X-X. С середины бруса самоходного шасси проводим перпендикул р, имитируюший переднюю и заднюю стойки рамы, который, пересека сь с осью ;:-х, определ ет оптимальную высоту Я.

При переходе шасси с равнинной местности на склон, а также при приспособлении к микр орельефу (см. фиг. 2) передний брус шасси наклон етс  относительно заднего под определенным углом. Передн   и задн   стойки, закрепленные вертикально на соответсгвующих брусь х шасси, мен ют свое расположение относительно друг друга - они наклон ютс  на разные углы и оказываютс  на разных высотах . Б этом случае угол между стойками равн етс  углу между брусь ми. Рассто ние и угол между стойками, завис щий от микрорельефа , носто нно мен ютс .

Изменение угла между стойками обеспечиваетс  шарнирами 17, 21 и 19, а изменение высоты - шарнирами 18, 19, 20.

Рамка, выполненна  из п ти шар ниров, исключает поломки и заклипивание звеньев горно-равнинной навески при приспособлении шасси к микрорельефу.

Кронштейн в виде рамки, представл ющий звено поперечного параллелограмма, установлен параллельно переднему брусу шасси. Нижним звеном поперечно-пространственного параллелограмма  вл етс  подрезочпый аппарат .

Таким образом, при работе аппарат занимает положение, параллельное переднему брусу шасси, т. е. располагаетс  параллельно поверхности почвы, а определенна  высота расположени  рамы обеспечивает симметричное

расположение чаеподрезочного аппарата относительно куста.

Высота подрезки регулируетс  подъемом и опусканием продольных параллелограммных механизмов с помощью силовых гидропилиндров .

Дл  предотвращени  нарушени  плоскостности т г продольных параллелограммных механизмов и тем самым приспосабливаемости аппарата к склону они св заны между собой.

Во избежание заклинивани  поперечного параллелограмма при нарушении параллельности осей шарниров 12, 13 и звеньев ff и 5 во врем  регулировани  высоты резани  служат шарнирные сочленени  10 с двум  степен ми

свободы во взаимно перпендикул рных плоскост х .

Предмет изобретени 

Система навески рабочего органа чаеподрезочного аппарата, содержаща  продольный спаренный параллелограммный механизм, отличающа с  тем, что, с пелью обеспечени 

расположени  чаеподрезочного аппарата симметрично оси  руса при работе на склонах, она содержит дополнительный параллелограммный механизм, св занный с продольным и размещенный в поперечной плоскости симметрично относительно продольпой оси, верхнее звено которого выполнено в виде рамки.

/

X

Vuz3