SU315565A1 - Устройство к сборочным автоматическим лини м - Google Patents

Description

Известны устройства к сборочным автоMaTHHecKHN; пиьи м, надежность работы которых обеспечиваетс  применением электромагнитов и вибраторов.

Недостатком этих устройств  вл етс 

сложность конструкции, вызванна  применением электромагнитов и вибраторов и системой управлени  ими. Кроме того, надежность процесса сборки зависит от посто нства закона перемещени  одной из собираемых деталей по определенной траектории.

Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что конец ствола сборочной головки выполнен в виде двойного сферического шар нира с направл ющим и ориентирующим стаканами , воздействующими на одну из собираемых деталей. Это упрощает конструкцию устройства и повышает надежность процесса оборки.

На чертеже показано пред1.игаемое устройство .

Оно имеет ствол 1, заканчивающийс  головкой сферообразной формы, с которой св зан ориентирующий стакан 2. На нижний край неподвижного стакана 3 опираетс  упор

ное кольцо 4, несущее направл ющий цилинд 5, Центрирование стакана 2 и цллиндра 5 производитс  пружинами 6 и 7. Одна из со- бираемых деталей 8, например втулка, устанавливаетс  в базирующем устройстве 9, а друга  деталь 1О, HanpnN-tep валик, посылаетс  из ствола упругим толкателем 11.

Устройство работает следующим образом.

Толкателем деталь Ю посылаетс  из ствола в цилиндр. Если отклонение осей собираемых деталей не превыщает допустимую величину, то деталь 1О беспрен тст- венно заходит в отверстие детали 8, т. е. осуществл етс  сопр жение деталей.

В случае превышени  отклонени  осей собираемых деталей выще допустимого, деталь 10 упираетс  в кромку отверсти  детали 8 и за счет момента, возникающего от действи  сборочного усили , вместе с цилиндром 5 поворачиваетс  вокруг точки касани  собираемых деталей и занимает наклонное ноложение, смеща  коольцо 4 до упора в стакан 2.