SU329340A1 - Иблиотенл / - Google Patents

Description

.1

Изобретение относитс  к передачам, иримеи емым в механизмах, в которых требуетс  нонизнть скорость вращени  ведущего вала, например в редукторах электронриводов.

Известна волнова  зубчата  передача, обесиечивающа  понижение скорости вращени  иедун1,его вала, содержаща  ведущий вал с устаиовленным на нем генератором, двухвенновое гнбкое зубчатое колесо, заценл ющеес  одновременно с неподвижным, св занным с корпусом, и подвижным, св занным с ведомым валом, жесткими зубчатыми колесами, торцовые ограничительные поверхности которых фиксируют в осевом направлении гибкое колесо .

Ири враихепип ведунгего вала с больнюн скоростью геператор деформирует гнбкое зубчатое колесо, которое, взанмоде11ству  с обоп .ми жесткими колесами, передает вращение ведомому валу с малой скоростью. При этом |-ибкое колесо оиираетс  на ограничители и перемещаетс  отиосителыю ннх в раднальном и окружном направлени х, нсиытыва  сонротивлеипс сил треин  скольжени .

Иедостаток известной нередачи состоит в том, что торцы гибкого колеса ирн неремещенни относительно ограничительных поверхностей испытывают значительное сонротивление сил трени  скольжеии , что увеличивает нотерп MOiuiKJcni в относительном движении, а также изиос гибкого колеса. В результате этого снижаютс  к.н.д. н долговечность нередачн.

Цель изобретени  - повысить к.н.д. н долговечность передачи.

Достигаетс  это тем, что гнбкое колесо снабжено расположенными на ее торцах выступами , а между этимн выступами и ограннчнтельпымн поверхност ми жесткнх колес размен1.ены тела качени , напрнмер шарики.

На фиг. 1 изобрал ена кинематическа  с.хема описываемой нередачи; на фнг. 2 - конструкцн  передачи в продольном разрезе; на

фиг. 3 - разрез но А-А на фиг. 2.

И а ведущем валу / укреплен генератор 2,

деформнрующнй оба зубчатых венца гибкого ко.чеса 3, на котором выполнены выстуны 4, отгибаемые после установки его на генераторе 2, взанмодействующие с телами каченнн (нитриками) 5, установленными в корнусе 6,

иесун1ем жесткое зубчатое колесо 7, и на торне 8 фланца ведомого вала 9, с которым св , .чругое жесткое зубчатое колесо W. Выггуиы -/ могут быть также выполнены в внде огдельных деталей, укрепл емых на гибком

колесе 3 носле введен.и  в пего геиератора 2. При вращении ведущего вала / с больщой скоростью генератор 2 деформирует гибкое колесо 3, которое, зацепл  сь с л есткими колесами 7 н 10, передает вращение ведомому

колесо 3 опираетс  выступами 4 на шарики 5 и перемещаетс  относительно торцовых ограничительных поверхностен в окружном и радиальном ианравлени х, испытыва  сопротивление сил трени  качени .

Предмет и з о б р е т е н и  

Волнова  зубчата  нередача, содержанда  установленный на ведущем валу генератор, два жестких колеса, одно из которых пеиодвижно , а другое соединено с ведомым валом, и зацеил ющеес  одновременно с обоими жесткими колесами двухвенцовое гибкое колесо, зафиксировашюе в осевом наиравлении торцовыми ограничительными поверхност м п жестких колес, отличающа с  тем, что, с целью повышени  к.п.д. и долговечпости передачи , гибкое колесо снабжено расноложе(ными на его торцах выступами, а между этими выступами и ограничительными поверхност ми жестких колес размендепы тела качени , например птарпки.