SU340137A1 - Магазин для инструмента к металлорежущим станкам с автоматическим управлением - Google Patents

Description

Известны магазины дл  инструмента к металлорежущим станкам с автоматическим управлением , выполненные в виде диска с гнездами , расположенными на нескольких делительных окружност х, снабженные устройствами дл  смены инструмента в виде двойных цанговых захватов и транспортным устройством . Предлагаемый магазин отличаетс  от известных компановкой диска на одних направл ющих с механизмом выталкивател  инструмента , св занного со станком след щим устройством , обеспечивающим необходимое положение выталкивател  относительно рабочего шпиндел  станка, причем салазки выталкивател  снабжены планкой с кулачками, воздействующими на конечный выключатель, расположенный на салазках магазина, обеспечива  положение выталкивател  относительно диска на рассто ни х от оси его вращени , соответствующих радиусам делительных окружностей расположени  инструмента.

Это обеспечивает облегчение обслуживани  магазина и упрощение его конструкции.

На фиг. 1 изображен общий вид станка с магазином дл  инструмента и устройством дл  смены инструмента; на фиг. 2 - общий вид станка со стороны щпиндел ; на фиг. 3- 13 изображены виды и разрезы механизмов магазина, выталкивател , захватов и транспортных механизмов, по сн ющих устройство и работу магазина. .

За станком / (типа горизонтально-расточного ) на станине 2 установлен на салазках 3

дисковый магазин 4, вращающийс  на оси 5 (фиг. 3 и 4.) В диске магазина установлены на нескольких делительных окружност х гнезда 6 дл  инструмента 7 и фиксаторные планки 8, взаимодействующие с фиксатором 9

(фиг. 5) (механизмы поворота диска и фиксации не рассматриваютс ). На направл ющих той же станины (фиг. 6 и 7) установлен на салазках W механизм выталкивател , св занный с салазками 3 магазина через шток гидроцилиндра П, осуществл ющего их взаимное смещение. Величина смещени  определ етс  выбором того или иного гнезда на фиксаторной планке 12 (фиг. 6), закрепленной на салазках выталкивател , при этом фиксаци 

производитс  фиксатором 13 от гидроцилиндра 14. Управление смещением осуществл етс  от планки 15 (фиг. 7) с кулачками, взаимодействующими по необходимой программе с кодированным конечным выключателем 16,

установленным на салазках магазина. Фиксаторные гнезда соответствуют положени м выталкивател  по радиусам делительных окружностей расположени  инструмента. Салазки выталкивател  имеют привод перемещени  по

с редуктором 77 через пару винт-гайка 18. Ось выталкивател  находитс  на одном уровне с осью поворота диска магазина.

Механизм выталкивател  (фиг. 8 и 9) состоит из втулки 19 с конусом, помещенной в пиноль 20, получающую перемещение вместе с втулкой 19 от гидроцилиндра 21. Этим перемещением производитс  захват инструмента 7 втулкой 19. Втулка 19 получает перемещение внутри пиноли 20 от гидроцилиндра 22, осуществл ющего выдвижение инструмента из гнезда 6 дл  подачи его в захваты транспортного устройства. Фиксаци  инструмента 7 в гнезде 6 магазина (фиг. 10) производитс  щариком 23, выталкиваемым подпружиненным сухарем 24. Освободить инструмент возможно только после утапливани  сухар , что производитс  в момент подачи втулки 19 вместе с пинолью 20 от гидроцилиндра 21; при этом щарик западает в лунку 25 на сухаре, освобожда  инструмент.

Транспортное устройство (фиг. 1 и 2) дл  передачи инструмента в щпиндель из магазина и обратно включает стойку 26, перемещающуюс  от самосто тельного привода по направл ющим в кронштейне 27, скрепленном с вертикальной стойкой 28 станка, по направл ющим которой перемещаетс  щпиндельна  бабка 29.

В стойке 2,6 (фиг. 11) смонтированы два цанговых захвата 30 и 31, установленных на общих салазках 32 (фиг. 2) и имеющих самосто тельные приводные механизмы (на фиг. не показаны). Салазки захватов (фиг. 12) неремещаютс  по стойке 26 от приводного гидромотора 33 через редуктор 34 и пару винт - гайка 35.

Управление вертикальным перемещением салазок 32 по стойке 26 осуществл етс  с помощью след щего золотника 36 (фиг. И), взаимодействующего с планкой 37, закрепленной на щпиндельной бабке 29 станка. Сам золотник закреплен на штоке гидроцилиндра 38, служащего дл  управлени  положением захватов относительно щпиндел  при неподвижной по высоте бабке. В положении показанном на фиг. И против щпиндел  39 находитс  верхний захват 30. При вт гивании щтока гидроцилиндра 38 золотник отходит от планки 37, дава  команду па перемещение салазок с захватами вверх до упора золотника в щпонку 37, и против щпиндел  устанавливаетс  нижний захват 31. Указанные перемещени  необходимы дл  смены инструмента. Стойка 28 станка и салазки 10 выталкивател  св заны след щим устройством, включающим след щий золотник 40 (фиг. 13), установленный на опоре 41, скренленной с салазками 10 (фиг. 6), и взаимодействующий с упором 42, закрепленным на кронштейне 27. Это обеспечивает необходимое дл  смены инструмента положение выталкивател  и магазина относительно шпиндельной бабки.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1.Магазин дл  инструмента к металлорелсущим станкам с автоматическим управлением , выполненный в виде диска с гнездами, расположенными на нескольких делительных окружност х, снабженный устройствами дл  смены инструмента в виде двойных пэнговых захватов и транспортным устройством, иглачающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции магазина и облегчени  его обслуживани , он помещен на салазках, перемещающихс  по одним направл ющим вместе с механизмом выталкивател  инструмента, св занного со станком след щим устройством, обеспечивающим необходимое положение выталкивател  относительно рабочего щпиндел  станка. i

2.Магазин по п. 1, отличающийс  тем, что салазки выталкивател  инструмента снабжены планкой с кулачками, воздействующими на конечный выключатель, расположенный на салазках магазина, обеспечивающий положение выталкивател  относительно диска на

рассто ни х от оси его вращени , соответствующих радиусам делительных окружностей расположени  инструмента.

3.Магазин по пп. 1, 2, отличающийс  тем, что транспортное устройство, несущее захваты дл  смены инструмента, снабжено след щим устройством, обеспечивающим определенное положение захватов относительно рабочего шпиндел .

t

4-

Ti .

28

27

ЯГ I I I

уу и

У/ -Д Д S

л.

Фиг 4

93$

,9

5

4/

/

-77

6

Фиг 7

Т-П /JHJ

19

Фиг 8

i;

yz/yy//y/7//77.

У//////////.

20

I 2

Фиг д

//

JJ

- 2В

/J

иг. 12