SU356100A1 - УСТРОЙСТВО дл МАГНИТНОЙ ОРИЕНТАЦИИ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТОКОПРОВОДЯЩИХ НЕМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ - Google Patents

Description

Известны устройства дл  транспортировани  то капровод щих немагнитных деталей путем воздействи  на них бегущим магнитным полем, образованным в индукторе то«о-м, протекающим по обмотке, уложенной на его магнитапровод .

При этом обеспечиваетс  толь-ко транспортирование , а положение движущейс  детали может быть -произвольным.

В предлагаемом устройстве транспортирование деталей сов-мещаетс  с их ориентированием .

Дл  этого размеры полюсного щага и щирины магнитопровода индуктора выбирают в зависимости от длины и детали.

Физическа  сущность  влени  ориентации состоит в том, что под действием магнитного потока на детали наводитс  ток, взаимодейст .вующий с магнитнькм потоком аналогично магнитному дишолю. Это вызывает раз/ворот детали в положение, при котором направление наибольщей магнитной проницаемости такой детали - динол  совпадает с направлением магнитного потока. Транспортирование деталей обеспечиваетс  тем, что она захватываетс  магнитными потоками, последовательно возбуждаемыми на полюсах магнитопровода индуктора.

ни  размеров полюсного шага магнитопро ,вода индуктора и щирины В его рабочей зоны и размеров самой детали, ее щирины в и длины /. При этом об зательно должно быть соблюдено условие: г s, т. е. полюсный щаг магнитопровода должен быть больще щирины детали.

Мощность возбуждаемого в устройстве магнитного пол  определ етс  числом ампервитков обмотки, уложенной на полюсах магнитопровода . Поэтому число ампер-витков выбираетс  из условий создани  такого мощного пол  воздействующих на деталь пондето .моторных сил, в котором было бы возможно движение и разворот ее в устойчиво ориентированное Положение.

Дл  разворота детали удлиненной стороной в направлении ее движени  размеры индуктора выбирают в соотношени х и и .

При развороте детали удлиненной стороной в направлении, перпендикул рном ее движению , размеры индуктора следует вз ть в соотнощени х и .

Кроме того, с целью разворота детали из одного положени  в другое в процессе ее дви жени  полюсный щаг магнитапровода выполнен вдоль индуктора переменным.

На фиг. 1 изображена принципиальнаЯ схема устройства; на фиг. 2-5 - компоновочиые схемы некоторых ;вариаНтов устройства в продольном и полеречном разрезах.

Олисываемое устройство представл ет собой линейный индуктор с несколькими полюсами , отсто щими один от друго1го на рассто ние т. На каждый из полюсов уложена обмотка 1, питаема  через контакты /Ci, /(2, .-., /СеНа фиг. 1 показана трехфазна  обмотка, но при Некоторых услови х число фаз может быть и иным. Число ампер-витков этой о-бмотки , определ ющее мощность магнитного потока, выбрано из услови  такой мощности, котора  превосходит момент сопротивлени  детали ее движению и раз1вороту в устойчиво ориентироваЕное положение.

При этом, в зависимости от размеров полюсного шага т ширины В ра бочей зоны магнитопровода индуктора, дли«ы / и ширины   детали 2, последн   может развернутьс  в одно из двух устойчивых положений: либо длинной стороной вдоль направлени  движени  (Положение.а), что будет соответствовать условию т:,1 и- , либо длинной стороной в направлении, перпендикул рном направлению движени  (положение б), что будет соответствовать условию и . Причем в обоих случа х необходимо соблюдение услови  в, т. е., чтобы всегда полюсный щаг был больше или равен ширине детали.

Из сказанного следует, что если в производственных услови х возникнет необходимость развернуть траеспортируемую деталь из одного устойчивого положени  в другое дл  этого достаточно полюсный щаг магнитопровода ВЫПОЛНИТЬ 1в оль индуктора переменным.

Возможен вариант устройства (см. фит. 2), в котором на индукторе уложен открытый лоток 3 из какого-либо антифрикционного материала , например из фторопласта, по которому -могут двигатьс  ориентируемые детали 2.

в случае, когда по услови м технологии необходимо поднимать детали на некоторую высоту , устройство выполн етс  с возможностью подъема на 1угол а (см. фиг. 3).

Лоток 3 может быть размещен в трубчатом пространстве (см. фиг. 4), образованном магнитопроводоМ индуктора, который пРИ необходимости может иметь дополнительную обмотку / (см. фиг. 5).

Предмет изобретени 

Claims (4)

1. Устройство дл  магнитной ориентации и транспортировани  токопровод щих немагнитных деталей путем воздействи  на них бегущим магнитным полем, образованным в индукторе током, протекающим ло обмотке, уложенной на его магнитопровод, отличающеес  тем, что число ампер-витков обмотки,

полюсный щаг и щирина В рабочей зоны магнитопровода в индукторе выбраны из условий создани  пол  воздействующих на деталь пондеромоторных сил, превышающих ее момент сопротивлени  движению и развороту, и

в зависиМОсти от длины / и щирины в детали при в.

2.Устройство по п. li отличающеес  тем, что дл  разворота детали удлиненной стороной в направлении ее движени  размеры индуктора выбраны в соотнощени х и

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что дл  разворота детали удлиненной стороной Б направлении, перпендикул рном направлению ее движени , размеры индуктора выбраны в соотнощени Х

и

4.Устройство по пп. 1, 2 и 3, отличающеес  тем, что, с целью разворота детали из одного

положени  в другое в процессе ее движени , полюсный щаг магнитопровода выполнен вдоль индуктора переменным.

0 0 0

.0 0 Н Из HS

///////у/

yt

23

//

5)

/Лш

у ХУ

Риг. 2

«4

мин

z

S)

(S

.

/т//А

//77/ fus

3 л-ЛОЖШШ