SU361027A1 - Автоматический регулятор параллельной работь многопостовых сварочных преобразователей - Google Patents

Description

L

Изобретение относитс  к области автоматизации нроизводственных процессов сварки.

Известные автоматическне регул торы параллельной работы многопостовых сварочных преобразователей, состо щие из блоков су.чмировани  и управлени , и неэкономичны в работе.

Предлагаемый регул тор отличаетс  от известных тем, что в блоке управлени  установлены датчики уровн  токов включени  преобразователей , подключенные ко входу сумматора , включающего магнитные усилнтели, воздействующие на объекты регулировани .

На фиг. 1 приведена блок-схема .регул тора; на фиг. 2 изображена принципиальна  схема блока суммировани ; на фнг. 3 приведена принципиальна  схема блока унравлени  преобразовател ми .

Схема включает объекты регулировани  /, блок суммировани  2 и блоки 3 управлени  преобразовател ми.

Блок суммировани  состоит из входов 4 и 5, подключаемых к трансформаторам дл  измерени  тока каждого преобразовател , выпр мителей 6, нагрузочных резисторов 7, фильтрующих конденсаторов 8, регулировочных сопротивлений 9, резистора 10 установки смещени , входа И обмотки смещени  магнитного усилител  12 (МУ), элементов 13 и М контура гибкой обратной св зи, рабоча  обмотка 15 МУ, диоды 16, элементы 17 и 18 регулировани  параметров выхода 19.

Блок управлени  содержит общий вход 21, резистор 22 установки порога отключени  первого преобразовател , датчик 23 и инвертор 24, элемент регулируемой задержки 25, элементы схемы пам ти 26 и 27, усилитель 28, реле 29, клемму 30 обмотки реле, контакты 31 и 32 реле.

Регул тор работает в трех режимах.

«Автомат-1 --Листанционный пуск со сварочных постов и автоматическое отключение первого преобразовател .

«Автомат-2 - пуск и отключение первого

преобразовател  с пульта }правлени ; «Ручное управление - независима  работа преобразователей .

Включение и отключение второго и последующих преобразователей в режимах «Автомат-1 и «Автомат-2 производитс  автоматически в функции тока сварочной сети.

Дл  работы устройства в режиме «Автомат-1 переключатели /Я в блоке унравлени  первым преобразователем и переключатель,

установленный в схеме преобразователей /, устанавливаютс  в замкнутое положение.

В исходном состо нии автоматического регул тора потенциал пор дка 12 в подаетс  от блока пнтанн  автомагического регул тора

через размыкаюнгий контакт реле IP на сварочную шину. На в-ключающих входах  чеек пам ти элемента 27 сигналы отсутствуют. На отключающих входах элемента 26 сигнал отсутствует из-за наличи  в этой цепи замыкающего контакта реле IP.

При нопытке сварщика вызвать дугу между электродом И свариваемой деталью, напр жение на сварочных шинах отсутствует, отрицательный потенциал 12 в поступает на вход усилител  28, выходной сигнал которого исчезает , на выходе элемента 26 по вл етс  сигнал , который по цепИ обратной св зи подаетс  па вход элемента 27 и, таким образом,  чейка пам ти включаетс  и запоминает сигнал . Сигнал с выхода  чейки элемента 26, усиленный усилителем 28, включает реле IP, размыкающие контакты которого разрывают цепь, подающую напр жение 12 в на вход элемента пам ти 26. Замыкающий контакт реле IP, - выходы 31 и 32, - включает вентил тор первого агрегата и включает сварочный преобразователь в последовательности, предусмотренной схемой ВКСМ-1000. Ячейка пам ти не отключаегс  в мо.мепт включени  агрегата благодар  наличию в схеме управлени  элемента времени 25.

На сварочных шинах по вл етс  посто нное напр жение. Ток, потребл емый преобразователем , измер етс  трансформатором тока ТТ (фиг. 2), напр жение с которого подаетс  на Заправл ющую обмотку ОУ-3 магнитпого усилител  12. Усилитель нагружен на элемент 17, поэтому напр жение на выходе пропорционально току сварочной сети.

Увеличение сварочного тока до 50 а и более приводит к срабатыванию датчика 23 нулевой нагрузки - релейный элемент. При этом исчезает напр жение на выходе инвертора 24, что преп тствует по влению отключающего сигнала на входе  чейки «Пам ть.

За максимальный ток сварочного преобразовател  принимаетс  его номипальный ток, равный 1000 а, уменьшенный па величину среднеквадратичного отклонени  колебаний, которое составл ет около 150 а. За минимальный ток принимаетс  такой ток, при котором на каждый сварочный преобразователь приходитс 

/„(fe-1)0,95

тт - К

где К - количество одновременно работающих

преобразователей,

/н - номинальный ток преобразовател . Коэффициент 0,95 выбран из возможности получени  различных настроек датчиков максимального и минимального значений тока, необходимых дл  устранени  автоколебаний в системе. Увеличение сварочного тока до величины 475 а, вызывает срабатывание датчика минимума 25, выходной сигнал которого , поступа  на вход элемента 24, снимает сигнал с отключающего входа  чейки «Пам ть 251, T-g.y самым разреша  включение второго преобразовател .

При увеличепИ-и тока до 850 а срабатывает датчик .максимума 25, сигнал с которого поступает на вход блока задержки 25. При посто нстве загрузки агрегата в течение определенного времени на выходе элемента 25 по витс  напр жение, вызывающее срабатывание элемента пам ти, сигнал с которого, усиленный усилигелем 28, приводит к срабатыванию реле 2Р, включающего второй преобразователь , -причем нагрузка распредел етс  равномерно между первым и вторым преобразовател ми . Сигналы от трансформаторов тока суммирую ге  магнитным усилителем 12, на выходе 19 которого получаетс  сигнал, пропорциопальный су.ммарному току загрузки двух агрегатов.

При достижении сварочным током минимальной величины дл  трех выпр мителей датчик минимума срабатывает, выдава 

сигнал «Разрешение на включение третьего преобразовател .

Увеличение нагрузки сверх 1850 а вызывает срабатывание датчика 25 и с выдержкой времени - включение третьего преобразовател . Работа схемы блоков управлени 

трегьего и последуюших преобразователей

аналогична рабоге блока управлени  вторым

преобразователе,.

При четырех работающих преобразовател х уменьшение тока до 2850 а приводит к Исчезновению выходного сигнала элементов 23У и 25, но сигнал с выхода элементов пам ти 33 и 34 не исчезает. Снижение сварочного тока до 2700 а приводит к исчезновению

сигнала с выхода датчика 25Vi, по влению сигнала па выходе элемента «НЕ и на выходе элемента задержки. Если за врем  выдержки элемента ток не возрастает, элемент сработает и отключит  чейку пам ти элемента 34, вследствие чего от сварочной сети отключитс  четвертый агрегат. Дальнейшее уменьшение тока до 1760 а аналогичным образом отключает третий агрегат, а при токе, меньшем 810 а, -второй.

Снижение сварочного тока до нул  приводит к по влению на выходе 19 магнитного усилител  тока холостого хода. Датчик нулевой нагрузки 23 отключитс , на выходе элемента

«НЕ 24 по витс  сигнал, отключающий с выдержкой времени  чейку элементов пам ти 26 и 27, реле IP отключает первый преобразователь , и схема возвращаетс  в исходное состо ние .

Пуск первого агрегата осуществл етс  нажатием кнопки 1КУ. Сигнал включени  поступает на вход  чейки блоков пам ти 26 и 27 и через усилитель 25 включает реле IP, запускающее в работу первый агрегат. Включаютс 

и отключаютс  последующие агрегаты так же, как и в режиме «Автомат-1.

Выключают первый агрегат при помощи кнопки 2/СУ, сигнал с которой поступает на вход запрета элементов пам ти 26 и 27, вызывающих отключение реле IP.

Предмет изобретени 

Автоматический регул тор параллельной работы многопостовых сварочных нреобразователей , содержащий блоки суммировани  и управлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности раооты регул тора, в блоке управлени  установлены датчики уровн  токов включени  преобразователей, подключенные к выходу блока суммировани , включающего магнитные усилители, воздействующие на объекты регулировани .

: ч- 17Гс: СГ 4. nwk -i

Шины

сЭ |чР

J