SU364016A1 - Устройство для определения местоположения - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к радиотехническим .методам контрол  за движущимис  объектами и предназначено преимущественно дл  речного транспорта, а также может найти применение на автомобильном транспорте и в других случа х , где по известному пути одновременно перемещаютс  подвижные объекты.

Известно устройство дл  определени  местоположени  объекта, движущегос  по известному пути. Принцип его работы заключаетс  в том, что на концах контролируемого пути устанавливают передатчики, излучающие радиоимпульсы с различными частотами повторени , в результате чего образуетс  интерференционное импульсное поле (поле совпадени  импульсов), которое циклически перемещаетс  вдоль пути с посто нной скоростью, меньшей скорости распространени  самих радиоимпульсов .

На подвижном объекте фиксируетс  момент прохождени  этой зоны через место расположени  объекта и посылаетс  сигнал передатчика-ответчика . Этот сигнал принимаетс  в начальном пункте пути, и рассто ние от него до объекта определ етс  умножением интервала времени между моментами прохождени  пол  через начальный пункт и получени  ответного сигнала с объекта на скорость распространени  зоны.

Такой способ пригоден дл  определени  местоположени  только одного объекта.

Цель изобретени  - дифференцированное определение местоположени  объектов и повыщение точности работы устройства.

Это достигаетс  тем. что схема совпадени  в диспетчерском пункте подключена к блоку измерени , соединенному со вторым приемником , и к счетчику, соединенному через формирователь с передатчиком и блоком регистрации , подключенным к датчику времени и блоку измерени , а схема совнадени , установленна  на подвижном объекте, подключена непосредственно и через блок синхронизации к счетчику, соединенному с передатчиком.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит установленные на диспетчерском пункте приемники / и 2, передатчик 3, блок 4 совпадени  программирующий счетчик 5 циклов, блок 6 измерени , блок 7 формировани  с1И1хроимпульса, блок 8 регистрации, датчик 9 времени, расположенные на подвижном объекте передатчик 10, npiiемники 11 и 12, блок 13, совпадени , ирограммирующий счетчик 14 циклов, блок 15 синхронизации и размещенный на конечном пункте передатчик 16.

Устройство работает следующим образом. Передатчики 3 и 16, работающие на различных волнах и излучающие импульсы с близкой частотой повторени , создают на участке движени  объектов зону совпадени  этих импульсов, перемещающуюс  циклично от диспетчерского пункта к подвижному объекту с 110СТОЯИНОЙ скоростью. Блок 13 совпадени  регистрир )ет прохождение зоны через место расположени  подвижного объекта в момент одновременного приема импульсов приемником У/ от передатчика 3 и приемником 12 от передатчика 16. Блок 4 совпадени  аналогичным образом регистрирует прохождение зоны через диспетчерский пункт за счет одновременного поступлени  сигналов от собственного передатчика 3 и приемника /, принимающего сигнал передатчика 16.

Рассмотрим работу схемы с момента, когда программирующие счетчики 14 на всех движущихс  объектах и программирующий счетчик 5 в диспетчерском пункте наход тс  в исходном нулевом положении. В момент прохождени  зоны через этот пункт срабатывает блок 4 совпадени  и посылает в программирующий счетчик 5 циклов первый импульс. Одновременно этим же импульсом запускаетс  блок 6 измереии , который находитс  в режиме измерени  интервала времени до момента получени  ответного снгнала с объекта. По мере продвижени  зоны счетчик 5, а затем и все счетчики 14 объектов устанавливаютс  в первое поло/кение. Однако только у первого подвижного объекта установка программирующего счетчика 14 соответствует первому положению , в котором он выдает сигнал на включение передатчика 10. Если первого объекта на контролируемом участке нет, то в течение первого цикла ответный сигнал с объекта не поступает.

Второй цикл начинаетс  с возникновением второй зоны в диспетчерском пункте. В этот момент блок 4 выдает второй импульс, которым блок 6 переключаетс  в исходное состо ние нового измерени  времени, а программирующий счетчик 5 устанавливаетс  во второе положение. Также во второе положение переход т по мере продвижеии  зоны и все счётчики подвижных объектов, у второго объекта установка счетчика равна двум, поэтому сигпал поступает на включение передатчика 10. Сигпал этого передатчика иринимаетс  приемником 2 и подаетс  в блок 6, который измер ет рассто ние до второго подвижного объекта и

выдает данные в б,ток 8 регистрации времени и места нахождени  подвижного объекта. В этот же блок поступает информаци  от датчика 9 времени и номер опращиваемого объекта

из счетчика 5.

В течение следующего цикла определ етс  местоположение третьего подвижного объекта. Число таких циклов равно количеству контролируемых подвижных объектов. По окончании

последнего из этого числа циклов заканчиваетс  перва  сери  местоопределени , после которой следует втора  и т. д. В конце каждой серии программирующий счетчик 5 выдает импульс в блок 7 формировани  син.хронизирующего импульса, излучаемого передатчиком 3. Этот импульс может отличатьс  от импульсов, образующих зону, либо частотой, либо большей длительностью. На всех подвижных объектах этот импульс выдел етс  блоком 15 сипхронизации , одной из возможных реализаций которого может быть интегрирующа  схема. Из блока 15 синхронизирующий импульс поступает на программирующие счетчики 14 и переводит их в исходное нулевое положение.

Программирующий счетчик 5 в диспетчерском пункте переводитс  в исходное положенне непосредственно импульсом блока 7.

Предмет изобретени 

Устройство дл  определепи  местоположени  объектов, содержащее установленные на диспетчерском пункте первый приемник и передатчик, подключенные к схеме совпадени ;

счетчик, второй приемник, блок измерени , формирователь импульсов, блок регистрации и датчик времени; передатчик, установлеппый на конечном нункте, и расположенные на подвижном объекте прие.мники, соединенные со

схемой совпадени , передатчик, счетчик и 6viOK синхронизации, отличающеес  тем, что, с целью повыщен11Я точиости работы устройства, на дисиетчерском пуикте схема совпадени  подключена к блоку измерени , соединенному

со вторым премником, и к счетчику, соединенному через формирователь импульсов с передатчиком и блоком регистрации, подключенным к датчнку времени и блоку измерени , а на подвижном объекте схема совпадени  подключена непосредственно и через блок синхронизации к счетчику, соединенному с передатчиком .

Н