SU364368A1 - Способ автоматического регулирования толщины прокатываемой полосы - Google Patents

Description

1

Известны способы регулировани  толщины прокатываемой полосы переменного сортамента путем воздействи  на исполнительный орган , в частности на налсимные винты клети, по сигналу отклонени  текущего значени  толщины от заданного, превышающего значение зоны нечувствительности.

Недостатками таких способов  вл етс  то, что величина зоны нечувствительности регул торов посто нна или зависит от толщины прокатываемой полосы, либо от скорости перемещени  нажимных винтов, но не зависит от жесткости прокатываемой полосы. Однако при одной и той же относительной величине зоны нечувствительности фактические отклонени  толщины жесткой полосы после раскатки будут больше, че.м отклонени  толщины м гкой полосы.

При регулировании возникшего отклонени  путь, проходимый нажимными винтами за одно включение, не зависит от жесткости прокатываемой полосы, ЧТО также снижает точность выкатки полос различной жесткости.

Учитыва , что па р де реверсивных станов холодной прокатки прокатываютс  полосы разнообразных сплавов и марок металла, имеющие различную жесткость (твердость), и что при прокатке одной и той же полосы в несколько пропусков ее жесткость возрастает от пропуска к пропуску, указанные недостатки

ухудшают качество регулировани  толщины полос.

Предлагаемый способ регулировани  толщины полосы предназначаетс  дл  реверсивных станов холодной прокатки полос переменного сортамента, прокатываемых в несколько пропусков , и свободен от указанных выше недостатков .

Предлагаемый способ отличаетс  от известных тем, что запоминают р д дискретных значений отклонени  толщины полосы с момента превышени  значени  отклонени  толщины полосы значени  зоны нечувствительности, в последующие моменты времени сравнивают их с текущими значени ми отклонени  толщины полосы и при совпадении текущего значени  с ранее запомненным максимальным значением подают сигнал на тор.можение исполнительного органа. Кроме того, с целью расширени  диапазона регулировани  в зависимостн от твердости металла по сигналу номера пропуска измен ют величину зоны нечувствительности регул тора.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ регулировани  толщины полосы; на фиг. 2 - график, по сн ющий работу блока начала торможени .

Устройство (фиг. 1) работает следующим образом.

Фактическа  толщина прокатываемой полосы /гфакт. измер етс  измерителем / толщины, установлеииым на некотором рассто нии от прокатных валков. Заданна  толщина Лзад. устанавливаетс  задатчиком толщины 2.

При отклонении фактической толщины от заданной сигнал отклонени  Д/г поступает на релейный элемент 3, где сравниваетс  с сигналом зоны нечувствительности бзн.

Сигнал зоны нечувствительности формируетс  функциональным преобразователем 4 в зависимости от заданной толщины Лзад. и номера пропуска /V, определ емого логическим блоком счета пропусков 5. Если отклонение Д/г превышает зону нечувствительности данного пропуска бзн, то релейный элемент выдает сигнал в схему управлени  двигател ми нажимного устройства 6 дл  включени  двигател  7 в соответствующем направлении. Величина установившейс  скорости двигател  7 определ етс  сигналом L/y, поступающим в блок 6 от функционального преобразовател  8 и зависит от скорости прокатки 1/прок и номера пропуска Л (дл  учета возрастающей от пропуска к пропуску жесткости металла).

Зависимость пройденного нажимным устройством пути не только от величины отклонени  толщины Д/г, но и от жесткости металла обеспечиваетс  блоком начала торможени  9, действие которого заключаетс  в следующем, Блок 9 вступает в работу, когда отклонение толщины полосы от заданной (Д/г), замеренное измерителем 1, достигает значени  бзн (точка 10 на фиг. 2). В это врем  отклонение толщины участка полосы, наход щегос  в валках В св зи с запаздыванием измерени  превышает измеренное ДА и соответствует, например , ординате О-11. В этот момент (пренебрега  запаздыванием в системе регулировани ) начинаетс  движение нажимного устройства иД/г начинает уменьшатьс . Через измеритель 1 последовательно проход т участки полосы с отклонени ми толщины, соответствующими ординатам точек 12, 13, 14 и т. д. В блоке 9 с заданной дискретностью запоминаютс  эти отклонени .

Когда при уменьшении Д/г в блок 9 от измерител  / поступит сигнал, равный ранее запомненному максимальному значению Д/г (например 14), блок 9 выдает в блок 6 сигнал начала торможени  двигател  нажимного устройства .

Так как дл  ликвидации одного и того же отклонени  толщины более жесткой полосы нажимное устройство должно пройт-и больший путь, то и сигнал начала торможени  при жесткой полосе будет подан позже (в точке /5), чем при м гкой полосе (в точке 16).

Таким образом, врем  работы, а, следовательно , и путь нажимного устройства до начала торможени  (16 lib) автоматически зависит от жесткости полосы.

Как и в известных системах, параметры элементов выбираютс  с учетом запаздывани  измерени  и динамики торможени  электропривода , так что окончательный останов нажимного устройства должен соответствовать остаточному отклонению Д/г бзн.

Указанные отличи  обеспечивают высокое качество регулировани  толщины полосы во всем диапазоне скорости прокатки при значительных изменени х жесткости прокатываемого металла. Высокое качество регулировани  толщины создает возможность выкатки полос с максимальными минусовыми допусками, что позволит изготовить больше продукции из того же количества металла.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Способ автоматического регулировани  толщины прокатываемой полосы переменного сортамента путем воздействи  на исполнительный орган, в частности на нажимные винты клети, по сигналу отклонени  текущего значени  толщины от заданного, превышающего значение зоны нечувствительности, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  независимости толщины прокатываемой полосы от твердости металла, запоминают р д дискретных значений отклонени  толщины полосы с момента превышени  значени  отклонени  толщины значени  зоны нечувствительности, в последующие моменты времени сравнивают их с текущими значени ми отклонени  толщины полосы и при совпадении текущего значени  с ранее запомненным максимальным значением подают сигнал на начало торможени  исполнительного органа.

2.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани  в зависимости от твердости металла, по сигналу номера пропуска измен ют величину зоны нечувствительности регул тора.

мсракт