SU364445A1 - Установка для съема огнеупорных изделий - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматам дл  перегрузки с многопознционных прессов огнеупорных и других изделий на вагонетки или поддоны.

Известна  установка дл  съема огнеупорных изделий со стола многопозиционного пресса , содержаща  раму, на которой смонтирован механизм съема и укладки изделий на Транспортер-накопитель, групповой захват, ме: аннзм разворота, тележку с приводом.

Целью изобретени   вл етс  укладка на Т}.оанспортер различно ориентированных изделый в р ду.

достигаетс  тем, что механиз.м разворота выполнен с возможностью взаимодействи  с у--становленным на раме цевочным колесом, выполненным с нриводной собачкой, кинематическ и св занной с приводным барабаном тран :спортера-накопител . Приводна  собачка вып(,)лнена с возможностью .взаимодействи  с блог кирующим рычажком, соединенным со штс JKOM электромагнита, кинематически св заь шого с концевым выключателем, установле; Н1НЫМ в зеве захвата.

1Лриводное цевочное колесо кинематически

св з ано с горизонтальным валом, вьшолненHbiKvi с установленными по спирали остановами,

С монтированный вдоль хода тележки переноса

группового захвата.

На фиг. 1 изображен описываемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид со стороны пресса; на фиг. 3 - цевочное колесо с прнводными рычагами, вид сбоку. Автомат содержит раму /, транспортер-накопитель 2, манипул тор 3 с захватом 4 дл  отбора и переноса кирпича со стола 5 пресса, механизм разворота 6, цевочное колесо 7, систему копиров 8, систему приводных рычагов

9 от вала пресса, электрощит 10 с размещенным в нем командоаппаратом, переносную тележку 11 с групповым захватом 12, дл  переноса р дов и укладки их в стопки на площадочные вагонетки, приводимую через редукторы 13, 14 электродвигател ми 15 (передвижени ) и 16 (опускани -подъема), лебедку 17. Захват дл  отбора и переноса кирпича от пресса включает рамку 18, на ос х которой закреплены щарнирно зажимные щечки 19 с возможностью регулировки зева захвата регулировочными винтами 20, распорные рычаги 21, шток 22, пропущенный через вал 23 редуктора 24 манипул тора к электромагниту 25, укрепленному на валу редуктора манипул тора.

Весь манипул тор закреплен с помощью двух рычагов 26 на валу 27 жестко и находитс  в контакте с копиром механизма съема 28. Механнзм разворота над лентой транспортера-накопител  состоит из вертикально закрепленного в подщипниках 29 полого вала 30, к

нижнему концу которого присоединен разворачивающий группу кирпичей щечный захват 31, а на верхнем конце - электромагнит 32, управл ющий захватом в момент зажима одного или группы кирпичей. Кроме того, мехаггазм разворота содержит систему приводных рычагов 5J и возвратную пружину дл  разворота в горизонтальной плоскости, один из этих рычагов заканчиваетс  роликом 34, движущимс  по копиру 35 подъема механизма разворота, рычажной системы 36 с роликами 37 опускани  и Подъема вала 30.

Транспортер-накопитель представл ет собой обычный ленточный транспортер на валу 38 приводного барабана 39 которого жестко закреплена зубчата  шестерн  40, наход ща с  в зацеплении с зубчатым колесом 41, на котором с Ъдной стороны закреплено цевочное колесо . С другой стороны зубчатого колеса жестко укреплен копир 42 опускани  механизма разворота.

Шаг цевок 43 в каждом секторе различен или повтор етс  с соседним, в зависимости от программы формировани  р дов, например, в первом секторе цевочного колеса шаг цевок посто нный.

Приводит в движение цевочное колесо подпружиненна  собачка 44, укрепленна  на оси в корпусе 45 рычага, посаженного на вал приводного барабана транспортера-накопител  в подшипниках. Имеетс  тормоз 46 цевочного колеса, электромагнит 47 холостого хода собачки €0 штоком 48 и рычажком 49, стопорна  подпружиненна  собачка 50 дл  строгой фиксации шага цевочного колеса.

Групповой захват состоит из неподвижной рамы 51, в направл ющих которой ходит подвижна  рама 52, заканчивающа с  внизу вертикальными т гами 53. К неподвижной раме 51 креп тс  щеки 54 захвата, которые внизу соединены горизонтальными т гами 55 шарнирно с вертикальными т гами. Групповой захват подвешен в направл ющих 56 на тросе 57 лебедки подъема и опускани .

Рычаг 58 выталкивающего вала пресса (на схеме не показан), совершает качающеес  движение посто нного угла. Это движение и передаетс  через систему приводных рычагов 9 на рычаг с корпусом 45, в котором укреплена собачка . Одновременно это же движение передаетс  через рычаги 9 валу 27 манипул тора с укрепленным на нем захватом.

В момент, когда кирпич вытолкнут из формы стола пресса, манипул тор с захватом опускаетс  в крайнее нижнее положение и нажимает на концевой выключатель 59 электромагнита 25, который зажимает кирпич в щеках захвата.

Этот электромагнит действует на распорные рычаги 21 через шток 22, пропущенный через вал редуктора 24 манипул тора.

При обратном движении приводных рычагов 9 манипул тор с захватом останавливаетс  на требуемой высоте над лентой транспортера-накопител , предварительно нажав концевой выключатель 59 электромагнита.

В мо.мент остановки манипул тора в верхнем положении электромагнит 25, обесточиваетс  и разжимаютс  щечки захвата, а кирпич плавно опускаетс  на ленту транспортеранакопител  на длинное ребро с необходимым зазором между соседним кирпичом. Во врем  этого хода манипул тора собачка

44 совершает рабочий ход и, захватив за цевку цевочного колеса, поворачивает его и зубчатое колесо 41 на строго определенный угол. Движение его через шестерню 40 передаетс  валу 38 приводного барабана 39 транспортера-накопител , который совершает один шаг. 11ри этом вс ка  инерци  выбираетс  тормозом и фиксируетс  стопорной собачкой.

В это же врем  св занный через рычаги 9 и Зз механизм разворота 6 в р ду спускаетс  в

заранее подготовленные программой зазоры между кирпичами. При этом ролик 37 попадает во впадину копира 42 опускани .

Щечный захват 31, захватив грунпу кирпичей , приподнимает их над лентой транспортера-накопител  и разворачивает на необходимый угол, например 90. При следующем холостом ходе манипул тора щечный захват укладывает на транспортер-накопитель развернутую группу кирпича и возвращаетс  в исходное положение.

Пабранный р д кирпича, движимый лентой транспортера-накопител , нажимает на концевой выключатель 60, а групповой захват 12,

наход щийс  в исходном положении над этим р дом, кирпичей получив импульс от командоаппарата в электрошкафе, опускаетс  с помощью лебедки Г/ в зазоры между кирпичами на ленте. Во врем  этого движени  неподвижна 

рама 51 опускаетс  на кирпичи р да, при этом фиксатор 67 положени  щек 54 освобождаетс  с помощью упора 62, а подвижна  рама 62 продолжает передвигатьс  в крайнее положение и нажимает на концевой выключатель 63.

Последний дает импульс командоаппарату нга включение обратного хода лебедки 17.

Подвижна  ра.ма группового захвата 12 ВО врем  подъема снимает щеками 54 через Bei Jтикальные т ги 53 кирпич.

С зажатым р дом кирпичей групповой г захват продолжает передвигатьс  вверх до у пора в концевой выключатель 64, который о: станавливает электродвигатель 16 подъема и дает импульс через командоаппарат в элек грошкафу на включение электродвигател  15 передвижени  переносной тележки 11. Посл едн   передвигаетс  до упора концевым выкл ючателем 65, расположенным над ней, в oci aнов 66 горизонтального вала 67, этот вал пр )иводитс  в движение от малого цевочного кс леса 68 через звездочки 69, цепью 70 после ок ончани  формировани  стопки, например, из р дов. Колесо 68 проворачиваетс  выступом 71 на зубчатом колесе 41.

После остановки переносной тележки // групповой захват 12 опускаетс  на площадку вагонетки (на схеме не показана), и при упоре неподвижной рамы зажатым р дом кирпича в площадку или в нижележащий р д срабатывает концевой .выключатель 63. При этом подвижна  рама захвата освобождает фиксатор 62 положени , оставив в раскрытом положении щеки захвата 12.

После этих операций командоаппарат в электрошкафу включает возврат тележки с групповым захватом в исходное положение над лентой транспортера-накопител .

Дл  сохранени  заданной технологическим процессом программы укладки кирпича в р д на транспортере-накопителе, в случае разрушени  или пропуска издели  прессом, припген етс  блокирующий собачку 44 рычажок 49, который св зан со штоком 48 электромагнита 47, получающего импульс от концевого выключател  72, поставленного в зеве захвата 4. Импульс от этого концевого выключател  передаетс  на электромагнит 47, отключающий собачку привода цевочного колеса. Следовательно , при пропуске одного или нескольких изделий собачка делает холостые качани , а транспортер-накопитель остаетс  неподвижным до подхода полноценного кирпича .

Предмет изобретени 

Claims (3)

1.Установка дл  съема огнеупорных изделий со стола многонозиционного пресса и укладки их в стопки, содержаща  раму, на которой смонтирован механизм съема и укладки изделий на транспортер-накопитель, групповой захват, механизм разворота, тележку с приводом , отличающа с  тем, что, с целью укладки

на транспортер различно ориентированных изделий в р ду, механизм разворота выполнен с возможностью взаимодействи  с установленным на раме цевочным колесом, выполненным с приводной собачкой,кинематически св занной с приводным барабаном транспортеранакопител .

2.Установка по п. 1, от./ иающа с  тем, что приводна  собачка выполнена с возможностью взаимодействи  с блокируюнд;им рычажком,

соединенным со штоком электромагнита, кинематически св занного с концевым выключателем , установленным в зеве захвата.

3.Установка по пп. 1, 2, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  необходимых зазоров между выкладываемыми стопками и уменьшени  габаритов установки, приводное цевочное колесо кинематически св зано с горизонтальным валом, выполненным с установленными по спирали остановами и смонтированный вдоль хода тележки переноса группового захвата.