SU364943A1 - Интерполятор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области вычислительной техники и может быть применено дл  воспроизведени  функций, завис щих от времени , при выходе информации на электроннолучевые трубки, графопостроители и исполнительные механизмы в управл ющих вычислительных системах.

Известен интерпол тор, построенный на базе интегрирующего усилител  и ключевой схемы.

Его недостатком  вл етс  низка  точность воспроизведени  функций.

С целью повыщени  точности предлагаемый интерпол тор содержит аналоговое запоминающее устройство, вход которого соединен через ключ с выходом сумматора, а выход подключен ко входу интегратора.

На чертеже приведена схема интерпол тора .

Он состоит из сумматора 1, формирующего разность между входным и выходным напр жени ми , ключа 2, замыкающегос  на короткие промежутки времени через одинаковые интервалы , равные посто нной времени интегрировани , аналогового запоминающего устройства 3 и интегратора 4, выход которого соецинен с одним из входов сумматора /.

Интерпол тор работает следующим образом .

На один из входов сумматора / поступает ступенчатое напр жение. Длительности ступенек напр жени  одинаковы и равны посто нной времени интегратора 4 а величина каждой ступеньки равна значению интерполируемой функции в тот момент времени, в который начинаетс  эта ступенька. На второй вход сумматора / поступает напр жение обратной св зи с выхода интегратора 4. Напр жение с выхода сумматора / через ключ 2, который замыкаетс  на короткие промежутки времени через одинаковые интервалы, равные посто нной времени интегрировани , поступает на вход аналогового запоминающего устройства 3. За врем  замыкани  ключа 2 напр жение , снимаемое с выхода сумматора /, фиксируетс  с обратным знаком в аналоговом запоминающем устройстве 3j с выхода которого напр жение поступает на вход интегратора 4. Выход интегратора 4  вл етс  выходом интерпол тора.

Пусть в начальный момент времени напр жение на выходе интегратора 4 равно нулю, напр жение на выходе сумматора / равно с

противоположным знаком напр жению ступеньки , подаваемой в этот момент на вход интерпол тора. Если в этом случае ключ 2 замкнетс  на короткий промежуток времени, то на выходе аналогового запоминающего устройства 3 по витс  напр жение, равное пп величине и по знаку напр жению на входе интерпол тора . Это напр жение поступает на вход интегратора 4, на выходе которого образуетс  линейно измен ющеес  напр жение, угол наклона которого пропорционален величине посто нного входного напр жени . Через врем , равное длительности ступеньки, на выходе интегратора 4 будет напр жение, равное по величине и противоположное по знаку напр жению на входе интерпол тора в начальный момент времени. Если в течение этого времени напр жение на входе интерпол тора не изменилось, то на выходе сумматора 1 устанавливаетс  напр жение, равное нулю, и через ключ 2 в аналоговое запоминающее устройство так же залищетс  нуль, т. е. в этом случае напр жение на выходе интегратора 4 останетс  посто нным. Такое состо ние продолжаетс  до тех пор, пока напр жение на входе интерпол тора не изменитс .

Как только произойдет изменение напр жени  на входе интерпол тора, на выходе сумматора / получаетс  разность между входным напр жением интерпол тора и напр жением с выхода интегратора 4. После очередного замыкани  на короткое врем  ключа 2

на выходе аналогового запоминающего устройства 3 получаетс  эта разность с обратным знаком, т. е. истинное значение приращени  интерполируемой функции. Это приращение интегрируетс  интегратором 4, и весь процесс продолжаетс  с периодом, равным посто нной времени интегрировани . При этом на выходе интегратора 4 образуетс  кусочнолинейное напр жение, которое интерполирует значение функции между последовательными отсчетами.

Отличительной особенностью интерпол тора  вл етс  наличие отрицательной обратной св зи, позвол ющей избежать накапливани  ошибок.

Предмет изобретени 

Интерпол тор, содержащий ключ и сумматор , один из входов которого присоединен к выходу интегратора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, он содержит аналоговое запоминающее устройство, вход которого соединен через ключ с выходом сумматора , а выход подключен ко входу интегратора .