SU366116A1 - Всесоюзная - Google Patents

Description

ЛЕБЕДКА С ПОСТОЯННЫМ НАТЯЖЕНИЕМ КАНАТА

1

Известны лебедки с иосто ииым нат жением каната, содержащие дифференциальную передачу, от водила которой вращающий момент передаетс  на барабаи лебедки, и электродвигатель , кинематически соелТ,инеииый с одним из центральных колес дифференциала.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности слежени  за изменением нат жени  каната, быстродействие и плавное регулирование задаваемой величины нат жени  каната .

Это достигаетс  тем, что другое центральное колесо диффереициала кинематически соединено с генератором, имеющим на своем валу электромагнитный тормоз.

На чертеже изображена кинематическа  схема описываемой лебедки.

Лебедка включает в себ  электродвигатель 1, соединенный с солнечным колесом 2 дифференциала 3, через который передаетс  вращающий момент, созданный электродвигателем 1, иа генератор 4, соединенный со вторым солнечным колесом 5. При этом водило 6, соединенное через цилиидрическую передачу 7 с барабаном Ь лебедки, служит опорой дл  передачи враи1ающего момента на генератор 4, а следовательно, и одновременно передает вращающий момеит от двигател  / на барабан 8 лебедки, создава  нат жение в канате

9. Генератор 4 и двигатель 1 оборудованы электромагнитными тормозами 10 и //.

Точки скоростей холостого хода двигател  и генератора разнесены на величину, обеспечивающую автоматический режим ири наиболее часто встречающихс  скорост х изменени  нат жени  каната. В случае, когда нат жение каната меньше заданного, условием разноса точек холостого хода двигател  1 и генератора 4 барабан лебедки выбирает канат 9 с моментом, соответствующим врао,аюн1.ему двигател  и скоростью водила, равной разности скоростей вращеии  двигател  и генератора. По мере нат жени  каната 9

скорость вращени  барабана 8 уменьшаетс . По достижении равенства вращающего момента электродвигател  1 электромагнитного момента генератора 4 с учетом потерь в нередаче скорости вращени  двигател  и генератора станов тс  равными, и 6 останавливаетс . В таком иоложенни водило 6 служит опорой дл  нередачи врап1ающего момента от двигател  / на генератор 4. При этом водило 6 опираетс  через цилиндрический редуктор и барабаи 8 лебедки на канат 9, и нат женне каната соответствует заданному .

При увеличении нат женн  каната 9 под воздействием внещних причин сверх заданного на величину, нревыщающую потери в