SU366281A1 - Гидропривод возвратно-поступательного движения - Google Patents

Description

1

Изобретение касаетс  гидроприводов возвратнонпоступательного движени  с автоматически1М переключением направлени  движени  в край:них положени х путем последовательного переключени  распределителей с механическим и гидравлическим управлением.

Известны гидроприводы возв,рагно-поступательного движени , содержащие насос посто нной производительности с перелив.ным клапаном, гидроциливдр, шток-ова  полость которого посто .нно сообщена с нагнетательной линией насоса, а порЩНева  попеременно сообщаетс  через распределитель с механическим управлением и распределитель с гидравлическим управлением с нагнетательной линией насоса или со сливом. Распределитель с гидравлическим управление1М и-меет две торцовых камеры управлени , попеременно сообщаемые через управл ющую п тилинейную часть распределител  с механическим управлением с нагнетательной линией или со сливом. При реверсировании гидроцилиндра происходит заброс давлени  в нагнетательной линии насоса из-за инерционности переливного клапана.

В предлагаечмом гидроприводе распределитель с гидравлическим упра-цлением имеет две пары дополнительных окон и два дополнительных по -ска, а в управл ющей части распределител  с .механическим управлением

предусмотрено отр)цательное перекрытие напорного окна, что в совокупности обеспечивает сообщение нагнетательной линии насоса через сопротивлени  со сливом в период переключени  распределител  с механическим управлением и на части периода переключени  распределител  с гидравлическим управлением.

На чертеже изображена принци1пиальна  схема описываемого гидропр};вода.

Порщень 1 силового гидроцилиндра соединен с исполнительным органом 2, на котором установлены кулачки 3. Штокова  полость А гидроцилинцра посто нно сообщена линией 4

с нагнетательной линией 5 насоса (на чертеже не показан). Порщнева  полость Б гидроцилиндра сообщена линией 6 с рабочим окном 7 золотникового распределител  8 с механическим управлением. Золотник 9 распределител  через рейку и шестерню 10 св зан с двум  толкател ми //, с которыми в конце ка щого хода рабочего органа взаимодействуют кулачки 3. Распределитель 8 имеет также два окна 12 и 13, попеременно запирающиес  по сками 14, 15 золотника 9 и сообщающиес  с окном 7. Распределитель имеет вторую управл ющую часть, образованную по сками 15, 16 и /7 золотника 9, напорным OKiHOM 18, двум  рабочими окна1ми 19, 20 и

двум  сливными окнами 21, 22. Напорное окно 75 посто нно сообщено с нагнетательной линией 5. Окна 2, 13 распределител  8 сообщены лини ми 23, 24 с ра|бочи.мн окнами 25, 26, соответственио, распределител  27 с гидрнвлическим управлением. Распределитель 27 имеет дополнительные о.кна 30, 31 и 32, 33. Золотник распределител  имеет рабочие по ски 34, 35, 36 и концевые дополнительные по ски 37, 38. На порное окно 28 распределител  27 сообщено линией 39 с нагнетательной линией 5, а окна 28, 29 сообщены со сливом; о.кно 30 через параллельно установленные дроссель 40, обратный клалан 41 н линию 42 сообщено с окном 19 распределител  8. Окно 31 через параллельно установленные дроссель 43, обратный клалан 44 и линию 45 сообщено с окном 20 распределител  В, а окна 32 и 33 через сопротивление 46 и 47, соответственно, сообщены со сливоМ. Торцовые камеры управлени  48, 49 сообщены с лили ми 42 и 45, соответственно, черкез обратные клаланы 50, 51 .

На схеме золотники распределителей 8 и 27 изображены в положени х, которые обеслечивают сообщение порщлевой полости Б гидроцилиндра с нагнетательной линией 5 через ЛИНИЮ 6, окно 7, Проточку между по сками 14, 15 золотника 9, окно 13, лилию 24, окно 25, проточку между по сками 35, 36 золотни1ка распределител  27, окно 28 и линию 39. При этом налорное окло 18 распределител  8 сообщено через окно 19, линию 42 и обратный клапан 50 с ка-мерой управлени  48. Камера управлени  49 через окно 31, дроссель 43, линию 45, окна 20 и 22 сообщена со сливом, в результате чего золотник распределител  27 удерживаетс  в правом крайнем положении. Порщень / и рабочий орган 2 перемещаютс  влево. При подходе их в крайнее лоло:жение правый кулачок 3 входит в контакт с правым толкателем //, перемеща  его вйиз и вызыва  поворот щестерни 10 по часовой стрелке и перемещение золотника распределител  8 влево. При золотника влево по сок 15 подходит к окну 13 и постепенно перекрывает его. По сок 15 открываетс . Одновременно по сок 16 управл ющей части распределител  проходит через о.кно 18, обеспечива  сообщение его с окном 20, а по сок 17 перекрывает сливное окло 22, отсека  от слива по сок 16. Поскольку окно 20, через линию 45, обратный клапан 44, окно 31, окно 33 и дроссель 47 сообщено со сливом, постольку нагнетаема  насосо.м жидкость из линии 5 через окно /8 и далее, как описано выще, сбрасываетс  на слив, благодар  чему предотвращаетс  заброс давлени  в линии 5 цри перекрытии окна 13. Дроссель 33 подобран так, чтобы давление в линии 6 поддерживалось на посто нном уровне.

В конце хода золотника распределител 

8 его по сок 15 открывает сливное окно 2J, сообща  его с окном 19 и, следовательно, с камерой управлени  48 распределител  27 через линию 42, дроссель 40 и окно 30. Понижелие давлени  в камере 48 вызывает перемещ ,ение распределител  27 влево с ускорением , вызванным увеличением открыти  окна 31 и камеру 49 и дополнительным сообщением камеры 48 через окна 30 и 32 со сливом. В конце хода золотника нроисходит гидравлическое торможение его вследствие запирани  камеры 48.

После рвве|рсировани  распределителей порщнева  полость Б гидроцилиндра сообщаетс  со сливом через лш1ию 6, окна 7 и 12, линию 23, окна 24 и 29, и поршень 1 с рабочим органо м 2 начинают движение вправо.

Тор.можение поршн  в конце этого хода 0 и реверсирование распределителей происходит так, как описано выше.

Предмет изобретени 

5Гидропривод возвратно-поступательного

движени  с автоматическим переключением направлени  движени  в крайних положени х , содержащий гидроцилиндр, штокова  полость которого посто нно сообщена с нагнетательной линией насоса посто нной нроизводительности , двухлозлционный золотниковый распределлтель с гидравлическим управлением, имеющий напорное окно, сообщенное с нагнетательной линией насоса, по

35 крайней мере одно сливное окно, два рабочих окна и две торцовые камеры управлени , а также одвоенный двухпозлционлый золотниковый распределитель с механическим управлением , переключаемый упорами на подвижной части гийроцилиндра или св занного с ней рабочего органа, и имеющий первую трехлинейную часть, служащую дл  попеременного сообщени  поршневой полости гидроцилиндра с рабочими окнами распределител 

45 с гидравлическим управлением, и вторую п тилинейную часть, служащую дл  попеременного сооощени  камер управлени  распределител  с гидравлическим управлением с нагнетательной линией и со сливом, отличающийс  тем, что, с целью снижени  колебаний давлени  в нагнетательной линии насоса при реверсировании гидроцилиндра с обеспечением минимального времени реверса, распределитель с гидравличеоки.м управлением снабжен двум  дополнительными по ска ми.

двум  дополнительными концевыми окнами, сообщенными с рабочими окна.ми второй части распределител  с механическим управлением параллельно камерам управлени , и двум  дополнительнылги сливными окна/ми, сообщенными со сливом через дроссели и служащими дл  сообщени  рабочих окон второй части распределител  с механическим управлевием со сливам в период переключени  распределител  с механическим управлением и части периода переключени  распределител  с гидравлическим удравлением.