SU367016A1 - УСТРОЙСТВО дл УКЛАДКИ в СТОПУ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ12 - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам Дл  укладки в стопу штучных предметов и может быть применено на механических и автоматических лини х обработки листового .

Известно устройство дл  укладки в стОНу Штучных предметов, например листового стекла , содержащее соединенные со штокоМ горизонтального силового цилиндра каретки с подъемно-опускными вакуум-п.рисосами.

Предлагаемое устройство в отличие от известного имеет возможность леремеш;ени  каждой .каретки «а различную величину в зависимости от ширины предметов при посто нном ходе поршн  силового цилиндра и разделени  предметов па мерные стопы. Это достигаетс  тем, что устройство снабжено поворотной относительно горизонтальной оси штангой , а кажда  каретка-подпружиненным буфером . На штоке и штанге смонтировано по два упора дл  каждой карегки, один из которых укреплен жестко, а второй-с возможностью терестаное-ки и рассто ние между жестко укрепленными упорами штока и штанги равно сумме величин хода поршн  силового цилиндра и ширины буфера.

С целью смещени  в шахматном пор дке боковых кромок Предметов, силовой цилиндр снабжен силовым упором, величина хода поршн  его соответствует величине смешени  боковых кромок предметов, а жестко укрепленный упор штанги, фнкснруюшнй положение кареткн над стопой, выполнен в внде двух взаимно перпендикул рных пластпн, рассто ние между однонменными гран ми аюторых равно величине смешени  боковых кромОК предметов.

Па фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3-мерна  стопа листового стекла. Устройство содержит соединенные со штоком / горизонтального силового цилиндра 2 каретки 3 с подъемно-опускными вакуум-присосами 4 и Поворотную относительно горизонтальной оси штангу 5. Кажда  каретка ;подпрул пнена буфером 6. Па штопке 1 и штанге 5 смонтировано по два упора 7 и 8 и 9 и 10 дл  каждой каретки 3, один 7 и 9 из которых укреплен жестко, а второй 8 и 10 - с возможностью перестаиовкп. Рассто ние между жестко укрепленными упорами 7 и 9 соответственно штОКа / п штанги 5 равно сумме величин хода поршн  цилиндра 2 и ширины буфера 6. С целью смещени  в ц ахматном пор дке бОКовых кромок листового стекла, цилиндр 2 снабжен силовым упором //. Величина хода поршн  его соответствует величине слгещени  боковых кромок листового стекла. Упор 9 штанги о, фнкснруюший положе)пе каретки 3 над ст01ной, выполнен в внде двух взаимно перпендикул рных пластпн, рассто ние одноименными пра.н ми которых равно величине смещени  боковых кромок предметов.

Устройство смонтировано на тележке 12, опирающейс  катками 13 на подкрановые пути 14. Последние снабжены упо1рами 15, тредлазначенными дл  ограничени  перемещений ;тележ1ки 12. В натравл ющих 16 тележки 12 смонтированы каретки 3. Ва1С}ум-1Присосы 4 ;закрвплены на подпружиненных скалках 17, смонтироваиных в направл ющих втулках ка|ретки 3. Скалки 17 снабжены жестко закрепленными на НИХ юланками 18, в которые ввернуты упорные винты 19. Скалки 17 каждой каретки 3 лроход т между двум  ос ми 20, которые жестко соединены между собой и снабжены опорными .роликами. Ролики осей 20 01пираютс  на натра-вл ющие рамки 21, подвещбнной «а цеп х 22, .прикрепленных к звездочкам 23. Звездочки 23 жестко соединены с щестерн ми 24. Направление перемещеНИИ рамки 21 при ее подъеме и опускании обеспечиваетс  роликами 25, взаимодействующими планками, прикрепленными к стойкам 26, св занным между собой трубой - ресиверочм 27. В зацеПлении с шестерн ми 24 наход тс  рейки 28 и 29, соединенные между собой т гой 30. Рейка 28 соединена со што-ком силового цилиндра 31, закрепленного на стойке 26 тележки 12. Под штоком 1 смонтирована штанта 5, шестерн  32 которой находитс  в зацеплении с рейкой пгтока пневматического цилиндра 33.

Раснределение листов стекла, захваченных каретками 3, по заданным позици м производитс  при перемещении тележки 12 к месту их стопировани . Перемещение кареток 3 при распределении листов стекла и возврат их в исходное положение происходит за счет взаимодействи  упоров 7 н 5 с подпружиненными буферами 6 при возвратно-поступательных перемещени х .штока 1 горизонтального цилиндра 2.

.Разделение накапливаемых пакетов на мерные стопы за счет смещени  боковых кромок листов стекла происходит следующим образом . После око.нчани  укладки, например дес ти листов стекла в пакеты, реле счета импульсов дает команду на срабатывание упора 11 и цилиндра 33. При этом упор // ограничивает величину хода порщн  цилиндра 2 на величину смещени  боковых 1кромо.к укладываемых листов, а шток-рейка цилиндра 33 поворачивает штангу 5 на 90°, мен   тем самым положение пластин упоров 9. По окончании укладки следующих дес ти листов стекла в пакеты даетс  команда на возврат в исходное положение упора П и щтанги 5 и т. д. Заданна  толщина пакетов контролируетс  вторЫм реле счета импульсов, которое .после укла.дки носл.едних листов стекла дает команду на перемещение накопленных пакетов на позицию их съема.

Предмет изобретени 

. 1. Устройство дл  укладки в стопу штучных предметов, наприм.ер листового стекла, содержащее соединенные со .штоком горизонтального силового цилиндра каретки с подъемноопускными вакуум-присосами, отличающеес  тем, что, с целью перемещени  каждой каретки на различную величину в зависимости от ширины нредметав при посто нном ходе поршн  силового цилиндра и разделени  лредметов на мершые стопы, оно снабжен.о поворотной относительно горизонтальной оси штангой, а кажда  каретка - подпружиненным буфером, причем на штоке и штанге смонтировано но два унора дл  каждой каретки , один из которых укреплен жестко, а второй- с возможностью нерестановки, и рассто ние между жестко укрепленными упорами штока и щтанги равно сумме величин хода пор.шн  силового цилиндра И ширины буфера .

2. Устройств.о ио п. 1, отличающеес  тем, что, с целью смещ.ени  в шахматном пор дке боковых кромок предметов, силовой цилиндр снабж.ен силовым упором, величина хо.дз поршн  его соответствует величине смещ.ени  боковых кромок предметов, а жестко укрепленный упор штанги, фиксирующий положение каретки над стопой, выполнен в виде двух взаимно перпенди.кул рных пластин, .рассто. ние между одноименными гран ми которых равно Величине смещени  боков-ых кромок предметов.

19