SU368043A1

SU368043A1 - THE DEVICE FOR LAYING A BRICK-RAW ON A CAR

Info

Publication number: SU368043A1
Application number: SU1371876A
Authority: SU
Priority date: 1969-10-20
Filing date: 1969-10-20
Publication date: 1973-01-26

Description

1one

Изобретение относитс к механизации производства огнеупорных изделий.This invention relates to the mechanization of the production of refractory products.

Известно устройство дл укладки кирничасырца на вагонетку, содержащее съемник с поворотным захватом, группирователь с кантующим механизмом, .подъемным столом и гидроприводом, перекладчик групп изделий с захватами, формирователь сло с пластинчатым транспортером, переносчик сло с групповым захватом.A device is known for laying a kirnichasyrtsa on a trolley containing a puller with a swivel grip, a grouper with a tilting mechanism, a lifting table and hydraulic drive, a transfer device for groups of products with grippers, a bed former with a plate conveyor, a carrier for a layer with a group grip.

Целью изобретени вл етс механизаци съема кирпича-сырца различной формы и укладка его на транспортные средства.The aim of the invention is the mechanization of the removal of raw brick of various shapes and its laying on vehicles.

Это достигаетс тем, что съемник выполнен с копирной плитой с двум пазами, в которых установлены две переводные стрелки, соединенные т гами с электромагнитом, а группирователь выполнен с наклонным склизом и отсекателем, под которым смонтирован лоток, соединенный со штоком гидроцилиндра, причем подъемный стол выполнен в виде двух плит, соединенных со щтоками сдвоенного гидроцилиндра.This is achieved by the fact that the puller is made with a two-groove copier plate, in which two transfer arrows are installed, connected by means of electromagnet, and the grouper is made with inclined skly and cutter, under which is mounted a tray connected to the hydraulic cylinder rod, and the lifting table is made in the form of two plates connected to the dual-cylinder shafts.

К тому же, захват перекладчика смонтирован на штоке гидроцилиндра, соединенного, посредством рычага, выполненного с роликом На конце, с пазом копирной плиты.In addition, the transfer latch is mounted on the rod of a hydraulic cylinder connected by means of a lever made with a roller. At the end, with a groove of the copier plate.

Кроме того, формирователь сло выполнен в виде сдвоенного пластинчатого транспортера , цепи которого установлены с регулируемым шагом, а ведущие валы их соединены с коробками передач, приводные валы которых соединены посредством храповой передачи с гидроцилиндрами с посто нным щагом штока. На фиг. 1 изображено описываемое устройство , продольный разрез по оси формировани р да; на фиг. 2 показана каретка съемника с устройством дл поворота захвата с разрезо1М по А-,4; на фиг. 3 схематически показана работа моментного гидроцилиндра в паре с копирным устройством дл разворота захвата перекладчика; на фиг. 4-кинематическа схема приводов транспортеров формировател р да.In addition, the layer former is made in the form of a double lamellar conveyor, whose chains are installed with adjustable pitch, and their drive shafts are connected to gearboxes, whose drive shafts are connected by ratchet gear to hydraulic cylinders with a constant stem rod. FIG. 1 shows the described device, a longitudinal section along the axis of forming a row; in fig. 2 shows the puller carriage with a device for rotating the grip from the slit 1M along A-, 4; in fig. 3 schematically shows the operation of a torque cylinder in a pair with a copying device for turning the grabber's reversal; in fig. 4-kinematic diagram of shaper conveyor drives.

Устройство содержит съемник /, группирователь 2, перекладчик 5, формирователь 4 р да (сло ), переносчик 5 сло (фиг. 1).The device contains a puller /, the grouper 2, the transferor 5, the shaper 4 row (layer), the carrier 5 layer (Fig. 1).

Съемник состоит из рамы 6 (фиг. 2), устанавливаемой на станину пресса. По раме с помощью гидропривода 7 и цепной передачи 8 перемещаетс «аретка 9 с щечными захватами W дл зажима изделий.The puller consists of a frame 6 (Fig. 2) mounted on the frame of the press. On the frame, by means of the hydraulic drive 7 and the chain transmission 8, an arbor 9 is moved with buccal grippers W for clamping products.

Захваты поворачиваютс через блок щестерен 11, установленный на оси вращени захвата , и зубчатыми секторами 12, 13 с рычагом 14, на котором закреплен копирный ролик 15, перемещающийс в пазу копирной линейки 16. Последн установлена на раме и дл управлени поворотом захвата от 0° на 180° по программе оснащена пепеводнымиThe grippers are rotated through a block of teeth 10, mounted on the axis of rotation of the grip, and toothed sectors 12, 13 with a lever 14, on which a copy roller 15 is mounted, moving in the groove of the copy line 16. The latter is mounted on the frame and to control the rotation of the grip from 0 ° to 180 ° according to the program is equipped with

стрелками 17, работающими, например, от электромагнитов.arrows 17, working, for example, from electromagnets.

Группирователь выполнен в виде сварной рамы 18 (фиг. 1), на которой расположен цепной пульсирующий транспортер 19 с гидроприводом 20, оснащенным обгонной муфтой, приемный склиз 21, отсекатель 22, кантователь 23 с лотком 24 и копирами 25, совмещеппые подъемные 26, 27 и направл ющие 28 столики.The grouper is made in the form of a welded frame 18 (Fig. 1), on which is located a pulsating chain conveyor 19 with hydraulic actuator 20 equipped with an overrunning clutch, receiving slide 21, cutter 22, tilter 23 with tray 24 and copiers 25, combined lifting 26, 27 and guides 28 tables.

Перекладчик устанавливают на группирователь ,с таким расчетам, что;бы оси большого 29 и малого 30 захватов совпали с ос ми подъемных столиков.The slider is mounted on the grouper, so that the axes of the large 29 and small 30 grips would coincide with the axes of the lifting tables.

Захват 29 расположен на каретке 31 с приводом от гидроцилиндра 32. На каретке расположены еще зубчатые рейки, наход щиес в зацеплении через блоки шестерен 33 с зубчатым сектором 34, па котором расположен малый захват.The gripper 29 is located on the carriage 31 driven by the hydraulic cylinder 32. There are also gear racks on the carriage that are meshed through the blocks of gears 33 with the gear sector 34, which is located near the small gripper.

При перемещении каретки с больщим захватом из зоны съема группы изделий, зубчатый сектор с малым захватом подходит в зону съема второй группы изделий с подъемным столиком.When moving the carriage with a large grip from the zone of removal of a group of products, the toothed sector with a small grip fits into the zone of removal of the second group of products with a lifting table.

Ось большого захвата через рычаг 35 (фиг. 3) и копирную линейку 36 может поворачиватьс на 90° в одну сторону, а с помощью моментного гидроцилиндра 37-на 90° в другую сторону. Малый захват укладывает издели на боковые транспортеры 33 (фиг. 4) формировател р да, а большой захват - на средний транспортер 39.The large grip axis through the lever 35 (Fig. 3) and the copier bar 36 can be rotated 90 ° to one side, and using the torque cylinder 37 to 90 ° to the other side. The small gripper places the products on the side conveyors 33 (Fig. 4) of the former and a large gripper onto the middle conveyor 39.

Формирователь р да представл ет собой сварную раму 40 (фиг. 1), на которой установлены пластинчатые боковые транспортеры и средний транспортер.The row shaper is a welded frame 40 (Fig. 1), on which plate lateral conveyors and an average conveyor are mounted.

Привод боковых транспортеров и среднего транспортера осуществл етс от гидроцилиндров 41 с постОЯЛным шагом штока через храповые устро-йст.ва 42 и коробки передач 43 и 44 с количеством ступеней, равным количеству изделий различной длины, выпускаемых ло ГОСТ.The lateral conveyors and the middle conveyor are driven from hydraulic cylinders 41 with a constant step of the rod through the ratcheting devices 42 and gear boxes 43 and 44 with a number of steps equal to the number of products of different lengths produced by GOST.

На пластинчатых транспортерах формируетс р д (слой), и переносчиком сло , расположенным на верху рамы, групповым захватом зажи.мае,тс и переноситс в зоиу садки столбиков, т. е. готовых элементов садки дл обжига указанных выще изделий. On plate conveyors, a row (layer) is formed, and the carrier of the layer located at the top of the frame, a group capture of the clamp, is transported to the zoo of the casing, i.e., the finished cinder elements for firing.

Работает устройство следующим образом. The device works as follows.

Цикл работы устройства начинаетс с выталкивани .прессуемых изделий из форм пресса . Щечные захваты 10 зажимают издели , выталкиватель пресса опускаетс , и каретка 9 переносит захваты на транспортер 19 группировател 2. При этом, в зависимости от прессуемых изделий, захват имеет три режима работы: при съеме сводовых изделий пр моугольной формы и ребрового клипа он не разворачивает издели , но разворачивает на 90° нормальный кирпич, а на 180° (каждый 2-й цикл) - издели формы торцового клина.The cycle of operation of the device begins with the ejection of the extruded products from the press forms. The buccal grippers 10 clamp the products, the press ejector lowers, and the carriage 9 transfers the grippers to the conveyor 19 of the grouper 2. At the same time, depending on the products being pressed, the gripper has three modes of operation: when removing the square-shaped vaults and the rib clip, it does not unfold the product , but turns a normal brick by 90 °, and by 180 ° (every 2nd cycle) - products of the wedge shape.

После укладки изделий на пульсирующий цепной транспортер 19, они транспортируютс до склиза 12, по которому поштучно попадают After placing the products on the pulsating chain conveyor 19, they are transported to slip 12, through which

па лоток 24 кантовател 23. Последний переносит издели на позицию захвата над столиками 26 и 27.PA tray 24 turntable 23. The latter moves the product to the grip position above the tables 26 and 27.

.Кантователь при переносе изделий приподнимает оклиз 21. ИзделИ , наход щиес на склизе, придерживаютс отсекателем 22.The tilter lifts the oclise when transferring the products. 21. The articles on the slide are held in place with a slam-shut 22.

После набора групп изделий над столикам ,и, про-изеодитс подъем их в зону захватов .перекладчика 3.After a set of groups of products above the tables, and, they are lifted up to the area of the gripper 3.

Группирователь 2 может перепалаживатьс на две программы работы: при формировании столбиков нормальных кирпичей, кантователь 23 выдает группы из п ти изделий, столик 26 поднимает п ть раз все п ть изделий, на шестой раз столик не работает, а срабатывает столик 27, который поднимает два издели . При формировании столбиков сводовых или конвертерных изделий кантователь выдает несколько раз ло четыре и лесколько раз ло три штуки, в зависимости от длины изделий в соответствии с технологическими картами садок .Grouper 2 can be retrained into two work programs: when forming columns of normal bricks, tilter 23 issues groups of five products, table 26 lifts five times all five products, for the sixth time the table does not work, and table 27 works, which raises two products. When forming the columns of the vaulted or converter products, the tilter issues four times several times and several times three pieces, depending on the length of the products, in accordance with the flow charts.

.После подъема столиками 26, 27 изделий срабатывают захваты 29 и 30 перекладчика 3, который работает по трем программам. При формировании нормальных изделий п ть раз захват 29 берет по три издели , а захват 30- по два или одному изделию, шестой раз захват 29 берет два издели , а захват 30 срабатывает вхолостую.. After lifting the tables 26, 27 of the products, the grippers 29 and 30 of the transfer unit 3, which operates according to three programs, work. When forming normal products five times the grip 29 takes three products, and the seizure 30- two or one product, the sixth time the grip 29 takes two products, and the grip 30 triggers.

При формировании сводовых изделий работает захват 30 и при переносе на р донаборщик разворачивает их с помощью копирной линейки 36 на 90°.When forming the arch products, the gripper 30 works and when transferred to the p, the inspector unwraps them with the help of a ruler 36 by 90 °.

При формировании конвертерных изделий формы ребрового клина захват 30 с .помощью копирной липейки и момептпого гидроцилиндра 37 разворачиваетс на 90° в другую сто-рону , по программе, в соответствии с технологическими картами садок.When forming the rib-wedge-shaped converter products, the gripper 30 with the help of the copier stick and the hydraulic cylinder 37 is rotated 90 ° to the other side, according to the program, in accordance with the flow chart.

Захваты 29 и 30 укладывают группу изделий па пластиичатые транспортеры 38 « 39 при формировании нормального кирпича и на транспортер 39 при формировании других изделий . После укладки групп изделий транспортеры перемещаютс на шаг, соответствующий формированию сло из определенных изделий. В конце хода транспортеров 38 и 39 в 3.0iHe груллового захвата, на переносчик 5 р да подаетс команда на олускапие этого группового захвата. Далее р д (слой) зажимаетс и переноситс в зону формировани столбика.Grips 29 and 30 stack a group of products on plasticized conveyors 38 "39 when forming a normal brick and on the conveyor 39 when forming other products. After placing the groups of products, the conveyors move a step corresponding to the formation of a layer of certain products. At the end of the stroke of the conveyors 38 and 39 in the 3.0iHe of the Grull grab, a 5 pt carrier is given a command to oluskapie of this group grab. Next, the row (layer) is clamped and transferred to the pillar formation zone.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Device for laying brick raw on a trolley containing a rotary-type puller, Grouser with beveling mechapism, lifting table and hydraulically operated, transferor of groups of products with grippers, bed former with a plate conveyor, layer carrier with a group gripper, different that, in order to mechanize the removal of raw brick of various shapes and laying it on vehicles,

the puller is made with a copier plate, in two slots of which there are two transfer arrows connected by means of an electromagnet, and the grouper is made with an inclined clip and a cutter, under which is mounted a tray connected to the cylinder of the hydraulic cylinder, and the lifting table is made of two plates connected with double cylinder rods.

2. The device according to claim 1, characterized in that the grab of the shifter is mounted on the rod

hydraulic cylinder connected by means of a lever, made with a roller at the end, with a groove of the copier plate.

3. Device by ran. 1 and 2, characterized in that the layer former is designed as a double lamellar conveyor, whose chains are installed with adjustable pitch, and their drive shafts are connected to gearboxes, whose drive shafts are connected by ratchet gear to hydraulic cylinders with constant rod pitch.