SU368894A1 - УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ по ВЕЛИЧИНЕ ОБЖАТИ5 ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА РАЗМАТЫВАЮЩЕЙ МОТАЛК СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ1^О?.СОЮЗНД !^ - Google Patents

Description

Известно устройство коррекции по величине обжати  дл  электропривода разматывающей моталки стана холодной прокатки, включающее датчик скорости валков, датчик электродвижущей силы двигател  моталки, интегрирующее звено и умножитель, к входам которого подключены датчик скорости валков и выход интегрирующего звена. Принцип работы известного устройства основан на поддержании соответстви  электромагнитной мощности двигател  моталки и мощности, затрачиваемой на создание нат жени  полосы. Известное устройство может примен тьс  независимо от структуры системы управлени  электроприводом моталки при регулировании как по возбуждению, так н по  корю, однако точность коррекции по величине обжати  мала. Особенно значительна погрешность при прокатке с малым нат жением тонкой полосы , когда мощность нат жени  сравнима с мощностью потерь в механизме моталки. С целью повышени  точности коррекции по величине обжати  при использовании устройства в электроприводе моталки, работающем на поддержание соответстви  э.д.с. двигател  моталки Е и скорости V прокатываемой полосы, т. е. при условии 5 10 15 20 25 30 в предлагаемом устройстве выходы датчика э.д.с. и умножител  подключены на вход интегрирующего звена. На чертеже дана функциональна  схема предлагаемого устройства. В предлагаемом устройстве на вход интегрирующего звена 1 подаетс  сигнал датчика э.д.с., вход щего в состав системы управлени  2, двигателем 3 и сигнал с выхода умножител  4, входы которого подключены к датчику 5 скорости валков и к выходу интегрирующего звена 1. Выход умножител  4  вл етс  выходом устройства коррекции и подключен к системе управлени  2. Так как в электроприводе моталки, работающем на поддержание соответстви  э.д.с. двигател  моталки и скорости прокатываемой полосы, выполн етс  соотношение (I), то сигнал и на выходе интегрирующего звена 1 равен U(E-V,.U)dL Дл  наматывающей моталки сигнал датчика скорости валков соответствует скорости полосы. Дл  разматывающей моталки скорость полосы ниже сигнала датчика скорости валков соответственно величине обжати  полосы V V, где V, б - скорость и толщина полосы на входе в клеть (со стороны размотки); 1/ь, бь- скорость и толщина полосы па выходе клети. Величина - соответствует величипе обжати  в к.чети. При интегрировании выходной сигнал интегрирующего звена / увеличиваетс , уменьша  разностный сигнал Е-Уь(7. Интегрирование продолжаетс  до тех пор, пока сигнал на входе интегрирующего звена 1 не станет равным нулю, т. е. Е - VJU 0. Момент выполнени  равенства (IV) опре дел ет начало установивщегос  режима про катки. Из равенства IV следует, что или с учетом (1) и (3) fy УЬ Таким образом, выходной сигнал интегрирующего звена I пропорционален величине обжати  в клети. Умножа  сигнал датчика 5 скорости валков на величину обжати , производ т его коррекцию . На выходе умножител  4 образуетс  сигнал, пропорциональный действительной скорости полосы, разматываемой с моталки. Предмет изобретени  Устройство коррекции (ПО величине обжати  дл  электропривода разматывающей моталки стана холодной прокатки, содержащее датчик скорости валков, датчик электродвижущей силы двигател  моталки, интегрирующее звено и умножитель, к входам которого подключены датчик скорости валков и выход интегрирующего звена, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и упрощени  устройства , выходы датчика электродвижущей силы и умножител  подключены на вход интегрирующего звена.

0