SU372561A1 - УСТРОЙСТВО дл ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ - Google Patents

Description

t

1

Изобретение относитс  к области счетно-решающих устройств.

Известны устройства дл  преобразовани  пр моугольных координат, содержащие синусно-косинусный трансформатор с заторможенным ротором, синусно-косинусный трансформатор-датчик и два суммирующих операционных усилител , входы которых попарно подключены к выходам четырех блоков пам ти, состо щих из последовательно включенных схем сравнени , клапанов и модулей пам ти.

Однако такие устройства сложны.

Предложенное устройство отличаетс  тем, что в нем управл ющие входы клапанов блоков пам ти присоединены соответственно к синусной и косинусной обмоткам синусно-косинусного трансформатора-датчика, первые входы схем сравиени  первого и четвертого блоков пам ти и первые входы схем сравнени  второго и третьего блоков пам ти подключены к входным клеммам устройства, а вторые входы схем сравнени  соединены с роторной обмоткой синусно-косинусного трансформатора с заторможенным ротором.

Это нозволило упростить устройство.

На чертеже приведена схема устройства.

Оно содержит четыре блока пам ти /-4, синусио-косинусный трансформатор 5 с заторможенным ротором, синусно-косинусный

трансформатор-датчик 6 и два суммирующих операционных усилител  7, 8.

Каждый блок пам ти состоит из схемы сравиени  9, клапана 10 и модул  пам ти 11.

Статорные обмотки синусно-косинусных трансфор.маторов 5 и 6 подключены к одному источнику неременного нанр жени . Роторна  обмотка заторможенного синусно-косинуспого трансформатора 5, генерирующа  опорное напр жение , подключена к одному из входов схемы сравнени  У блоков пам ти /--1.

Ко второму входу схемы сравнени  9 блоков пам ти 1 п 4 подключен источник посто нного наир жени ,  вл ющийс  аналогом одной нз преобразу-емой координаты Ux, а ко вторым входам схем сравнени  9 блоков пам ти 2 и 3 подключен источник посто нного наир л ени ,  вл ющийс  аналогом второй преобразуемой координаты Uy.

Л1одуль пам ти // иодключаетс  клапаном 10 блоков пам ти 7 и 5 к синусной, а блоков пам ти 2 VI 4 к косинусной обмотке синуснокосинусного трансформатора 6, ротор которого развернут на угол,  вл ющийс  углом .между системами координат. Входы усилител  7 подключены к модул м пам ти 11 блоков пам ти / и Р, а входы усилител  8 - к модул м па1м ти // блоков пам ти 3 и 4.

На входах усилителей 7 и 5,  вл ющихс  выходами устройства, формируетс  нанр жение посто нного тока, равное преобразованным координатам. AlreoBeHHoe значение ь напр жени  роторной обмотки заторможенного синусно-косинусного трансформатора 5 равно ii Ш81пи, где k - коэффициент трансформации; и - напр жение источника питани . Мгновенные значени  |2 и |з на выходе синусной и косинусной обмоток синусно-косинусного трансформатора 6, ротор которого развернут на угол между системами преобразуемых координат р равны , k Jsmwfsm, с, Ш51п codecs р. При совпадении | с Ux дл  блоков пам ти 1 и 4 или Uy дл  блоков пам ти 2 и 3 схема сравнени  9 каждого блока пам ти воздействует на клапан 10, подключающий модуль пам ти 11 к синусной дл  блоков пам ти 1 и 3, или косинусной дл  блоков пам ти 2 vi 4 обмоткам трансформатора 6. Таким образом, в модуле пам ти 11 запоминаютс  в виде напр жени  посто нного тока мгновенные значени  С4 Ш sin cwi-sinp, -дл  блоков пам ти / и 5, ES :;fe6 Smш COSp, -дл  блоков пам ти 2 и , но так как дл  блоков пам ти / и 4 Ё U , а дл  блоков пам ти 2 и 5 ii,Uy Usin4 t, 5 10 15 20 25 30 35 то на выходе первого блока пам ти будет напр жение , на выходе второго блока пам ти - на выходе третьего блока пам ти - t/ySinp, на выходе четвертого блока пам ти - f/a;COSp. Эти напр жени  попарно приложены ко входам операционных усилителей 7 и 8 на выходе которых будет сформировано напр жение посто нного тока, равное t/ycospi/iy slnp, f/,,cosp::f f/ySin8, т. е. напр жение, пропорциональное пр моугольным координатам в новой системе координат XiOy.i. Предмет изобретени  Устройство дл  преобразовани  пр моугольных координат, содержащее синусно-косинусный трансформатор с заторможенным ротором, синусно-косинусный трансформатордатчик и два суммирующих операционных усилител , входы которых попарно подключены к выходам четырех блоков пам ти, состо щих из последовательно включенных схем сравнени , клапанов и модулей пам ти, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, в нем управл ющие входы клапанов блоков пам ти присоединены соответственно к синусной и косинусной обмоткам синусно-косинусного трансформатора-датчика, первые входы схем сравнени  первого и четвертого блоков пам ти и первые входы схем сравнени  второго и третьего блоков пам ти подключены к входным клеммам устройства, а вторые входы схем сравнени  соединены с роторной обмоткой синусно-косинусного трансформатора с заторможенным ротором.

UyfOSff.