SU37308A1 - Устройство дл установки направлени движени груза в электрических кранах - Google Patents

Description

Предлагаемое устройство дл  установки направлени  движени  груза предназначено дл  применени  в электрических кранах, состо щих и.з трех или более мачт, к вершинам которых присоединены полиспасты, несущие общее захватное дл  груза приспособление (например, крюк); целью изобретени   вл етс  осуществление такой механической св зи между руко ткой управлени  и подвижными част ми приборов, служащих дл  регулировани  скорости электрических двигателей, привод щих полиспасты в действие, чтобы при установке руко тки управлени  в каком-либо направлении груз автоматически перемещалс  также в этом направлении. Согласно изобретению, это осуществлено тем, что конец руко тки управлени  (которую , по ее роли, надлежит называть руко ткой направлени  движени ) св зываетс  механически, например, - посредством гибких тросов, с подвижными контактами регулировочных реостатов или коммутаторов, закрепленных на каждом из полиспастов и управл ющих вигател ми соответствующих полис:тов таким образом, чтобы при уста5 руко тки в направлении, соответшм направлению движени  груза, 43 упом нутых реостатов или в устанавливалс  в положе вующее такой скорости

движени  полиспаста, котора  равна проекции вектора скорости груза на направление соответствующего полиспаста.

Предлагаемое устройство по снено чертежом, на котором фиг. 1 изображает схематически вид в перспективе электрического крана, состо щего из трех мачт и трех полиспастов; фиг. 2 - в частичном вертикальном разрезе конструкцию узла соединени  полиспастов, несущего, руко тку направлени  движени .

Электрический кран состоит из нескольких (например, из трех) неподвижных мачт /, через вершины которых перекинуты тросы, образующие полиспасты 2. Концы полиспастов 2 соединены вместе и несут крюк 5 или иное захватное приспособление дл  груза. Каждый полиспаст управл етс  отдельной лебедкой 4, приводимой электрическим двигателем. Дл  того, чтобы подать крюк в желаемом направлении, необходимо лебедкам 4 сообщить разные скорости, причем соотношение этих скоростей зависит от положени  крюка 5 в пространстве и мен етс  при его движении .

С целью достижени  автоматического перемещени  крюка в заданном направлении применено устройство, со- ставл ющее предмет изобретени  и изображенное схематически на фиг. 2.

К скобе 6, несущей крюк 5, подвешена будкг управлени  дл  машиниста. В центре скобы установлена на гибкой опоре 8 руко тка 9 направлени  движени ; опора 8 выполнена такой, чтобы руко тка 9 могла занимать в пространства любое положение. Конец руко тки 9 св зан гибкими тросами 10 с подвижными част ми приборов 7/, служащих дл  регулировани  скорости электрических двигателей лебедок 4 (фиг. 1); такими приборами могут быть регулировочные реостаты или коммутаторы; трос 10, вход щий в коробку прибора 11, наматываетс  на барабанчик, св занный с валом прибора; барабанчик находитс  под воздействием пружины, котора  поддержавает трос 10 нат нутым . При поворачивании руко тки 9 в ту или иную сторону будет измен тьс  угол между руко ткою Р и направлением каждого из полиспастов 2; тем самым будет поворачиватьс  подвижна  часть прибора 11 и соответственным образом измен ть скорость двигател  и полиспаста .

Контакты в приборе 11 располагаютс  таким образом, чтобы скорость полиспаста при всех положени х руко тки 9 была равна проекции вектора скорости груза на направление этого полиспаста . При этом условии крюк 5 будет автоматически перемещатьс  в направлении , указанном руко ткой 9.

Така  автоматизаци  основана на известном правиле механики, согласно которому скорость точки в любом направлении Л/, составл ющем некоторый угол с истинным направлением движени  точки, равна проекции вектора истинной скорости f точки на направление N, т. е. величине v :os(vN). Отсюда следует, что дл  того, чтобы

крюк 5 крана двигалс  со скорост ю v в каком-либо направлении, необходимо каждый полиспаст 2 сокращать или удлин ть со скоростью v . cos (vN), где Л - направление полиспаста, т. е. со скоростью, равной проекции вектора скорости крюка на направление полиспаста .

В предлагаемом устройстве регулировочные приборы // устанавливают лишь отношение между истинной скоростью крюка 5 и скорост ми полиспастов 2. Изменение же истинной скорости крюка 5 осуществл етс  установленным на руко тке 9 переключателем /2.

Предмет изобретени .

Устройство дл  установки направлени  движени  груза в электрических кранах, состо щих из трех или более неподвижных мачт, к вершинам которых присоединены полиспасты, приводимые электрическими двигател ми и несущие общее захватное приспособление дл  груза (например, крюк) и будку управлени , отличающеес  тем, что конец расположенной в буДке управлени  поворотной руко тки направлени  движени  механически св зан, например,-посредством гибких тросов, с подвижными контактами регулировочных реостатов или коммутаторов, закрепленных на каждом из полиспастов и управл ющих двигател ми соответствующих полиспастов , таким образом, чтобы при установке руко тки в направлении, соответствующем направлению движени  груза, каждый из реостатов (или коммутаторов ) устанавливалс  в поло Лние, соответствующее скорости движени  полиспаста , равное проекции вектора ско-, рости груза на направление соответствующего полиспаста.