SU382004A1 - Фотоэлектрический датчик колебаний угловой скорости - Google Patents

Description

1

Изобретение отиоентс  к области из.меритслыюи техиики.

Известны фотоэлектрические датчики колебаний угловой скорости, содержаице источник света, фокусирующий объектив, светочувствительный элемент, укренленное на вращаюн1,емс  объекте зеркало и неподвижио уетановлеииые кольцевое зеркало и раетр.

Дл  уирои1ени  конструкции в иредлагь:-мом датчике растр ианесен на цилиндрической иоверхности кольцевого зеркала, иапример , в виде участков с неремеииым коэффициентом отражени , а светочувствительный элемент установлен на нсследуемо.м объекте.

На чертеже изображен общий вид оиисываемого датчика, состо щего из неиодвижио закрепленного радиального измерительного растра /, закренленного на неподвижном кронщтейне 2, на котором также нрикренлены осветитель :i, фокусирующий объектив 4 и токоеъемиые щетки 5. На вращающейе  в иодщиииике б чаети 7 объектива нрикреилеиы размещенные в одном легком корпусе 8 отражатель 5 света, светочувствительиый элемеит 10 и токосъемиые кольца У/.

Датчик работает следующим образом. Поток света от осветител  3 формируетс  фокусирующим объективом 4 в узкий параллельный луч, падаю1ций иа враи1.аюи1,ийс  вместе

с Бра1цающейс  частью 7 отражатель 9. На внутреиней цилиндрической отражаюи1ей свет новср.хностн радиального измерительного растра / с больщой точностью и с одииаковым щагом следовани  иаиесены не отражаюи1ие света штрихи.

Поскольку растр I не св заи с враи1,ающейс  деталью, ои может быть изготовлеи любой величины и с необходимым количеством

1итрихов дл  достижеии  задаиной точности измерени .

Отраже 11Из1Й от отражател  9 луч света i; зависимости от углового иоложеии  вращаюи ,ейс  детали надает либо иа рассеивающий

свет штрих, либо на отражающую новерхность раетра /.

Таким образом, на еветочувствительный элемент 10 ноиадают нмнульсы света, отраженного от растра /.

Сигналы от светочувствительного элемента 10 еннмаютс  через токоеъемные кольца // н щетки 5. Частота следовани  импульсов ир мо иропорциональна количеству нанесенных щтрихов на растре / и скорости враи1еии  враи1ающейс  части 7.

Сн тЕзге сигналы со светочувствительного элемента 10 иодают на иреобразовательное звено н отсчстное или иснолиительное устройство .

3 Ире л м с т и 3 о б |) с т с и и  

Фотоэ.чектрический датчик колсогший угло .вой.скорости, содержащ и источник света, фокусирующий объе {ти1з, светочувствительный элемент, укрепленное на вращающемс  объ .активе .зеркдлр. и ,иепод. установленные

4

кольцевое зеркало и растр, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, растр нанесен на цилиндрической иоверхиости кольцевого зеркала, напрнмер, в виде участков с перемеиным коэффицнсито.м отражени , а светочувствительны э. установлен на исследуемом объекте.

RI