SU385653A1 - - Google Patents

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК

I

Изобретение относитс  к области автоматизации погрузочных работ и может быть использовано дл  подачи заготовок в прессы из зоны загрузки, расположенной на значительном рассто нии от пресса (от 1 до 4 ж).

Известны устройства дл  перемещени  штучных заготовок, содержащие щарнирно укрепленные на кронщтейн-е, установленном на основании, качающийс  в вертикальной плоскости опорный рычажный параллелограмм и шарнирно соединенный с последним с возможностью относительного качательного движени  в вертикальной плоскости рычажный параллелограмм с захватным органом, получающим движение от привода посредством кривощипно-шатунного механизма, кривощип которого смонтирован на выходном валу привода.

Дл  увеличени  рассто ни  подачи без увеличени  габаритов предложенное устройство снабжено наход щимис  в задеплении двум  шестерн ми, кажда  из которых жестко укреплена на одном из рычагов каждого из рычажных параллелограммов, и вращающимс  кулачком, смонтированным на выходном валу привода и взаимодействующим с кронщтейном , установленным на основании устройства с возможностью поворота в в-ертикальной плоскости .

На чертеже изображена схема описываемого устройства.

Устройство состоит из рамы , служащей неподвижным основанием, на которой смонтирован редукторный привод 2, соединенный с кривошипно-шатунным механизмом 3 с кулачком 4. На раме шарнирно смонтирован кронштейн 5, к которому щарнирно закреплены паралл-ельные качающиес  рычаги 6. Соединительна  планка 7 служит дл  верхнего закреплени  параллельных качающихс  рычагов 6 и 8, снабженных шестерн ми 9 и 10. На нижних концах параллельных качающихс  рычагов 8 смонтирован захватный орган //

магнитна  плита, крючковые зацепы, пневмоприсосы , вилочные поддоны и др).

Шатун 12 одним концом щарнирно соединен с удлиненным рычагом 6, вторым-с кривошипом 3. Скоба 13 своими роликами М взаимодействует с кулачком и воздействует на кронштейн 5, который установлен на щарнире 15.

Кривощип 3 через щатун, рычаги 6 и 8, св занные между собой шестерн ми, обеспечивает захватному органу возвратно-поступательное движение по пр молинейной трассе.

Кулачок 4 через кронштейн и далее через систему параллельных качающихс  рычагов обеспечивает захватному органу дополнительные движени , т. е. опускание его и подъем в

крайних положени х, когда осуществл етс  захват или сброс заготовок.

Скоба 13 за один оборот кулачка получает один имшульс вверх, а второй импульс - вниз. Однако захватный орган в обоих случа х опускаетс  на одинаковую величину.

Это происходит потому, что при нахождении захватного органа в левом положении по отношению к основной оси, качани , т. е. шарниру 15, система работает «ак рычаг I рода, а при положении захватного приспособлени  в п.равойпозиции система представл ет собой .рычаг П рода.

Предмет изобретени 

Устройство дл  перемещени  штучных заготовок , содержащее шарнирно укрепленные на кронштейне, установленном на основании уст9 iO

/

//////////////////////////////////

ройства, качающийс , в вертикальной плоскости опорный-рычажный параллелограмм и шарнирно соединенный с последним с возможностью относительного качательного движени  в вертикальной плоскости .рычажный параллелограмм с захватным органом; получающим движение от привода посредством кривошипно-шатунного механизма, кривошип которого смонтирован на выходном валу привод ,а, отличающеес - т&м, что, с целью увеличени  рассто ни  подачи, оно снабжено наход щимис  в зац-еплении двум , шестерн ми, кажда  из которых жестко укреплена на одном из рычагов каждого из рычажных параллелограммов , и вращающимс  кулачком, смонтированным на выходном валу привода и взаимодейстйующим с упом нутым кронштейном, который установлен на основании устройства с возможностью поворота в вертикальной

плоскости.

со