SU399036A1 - Электропривод - Google Patents

Description

1

Известные электроприводы, содержащие пьезокерамичеокий элемент и подвижиый узел, не обладают достаточной равномвриостью окорости углового вращени .

Дл  повышени  равномерности скорости углового вращени  в предлагаемом электроприводе пьезоКерамичеоюий элемент выполнен в виде установленного на неподвижном основании кольца, разделенного на отдельные .равные ча-сти, одни канцы которых закреплены, а другие свободны, а подвижный узел - в влде кольца, охватывающего пьезокерамическое кольцо и соприкасающегос  с НИ|М.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема описываемого электропривода, а на фиг. 2 - вид Колебаний точек касани  свободных концов пьезокерамических элементов с охватывающим кольцом.

Электропривод состоит из пьезокерамичеакого кольца, разделенного через 120° на равные части (пьезокерамические элементы) 1, 2 и 3, которого установлены на неподвижно основании 4 и закреплены на нем с одной стороны , и охватывающего кольца 5, соприкасаюн егос  с пьезокерамиЧеским кольцом.

При подаче переменного напр жени  на пьезокерамические элементы 1, 2 и 3 из-за обратного пьезоэлектрического эффекта они приход т в «олебател |1ное движение. При

этом Точки касани  Л, В и С соверщакэт ДВИ жени , направленные под некоторым углом к касательной окружности кольца 5 (.показано стрелками Л, S и С на фиг. 2). Во врем  одного полупериода напр жени  пьезокерамиче. окие элементы 1, 2 и 3 дав т на кольцо 5 и поворачивают его по направлению, указанно- му стрелкой D (фиг. 1). Во врем  другого полупериода элементы опускают кольцо 5 и возвращаютс  в исходное положение.

Скорость вращени  регулируетс  изменением частоты и амплитуды питающего напр жени , при этом возможна ре версивна  работа электропривода в различных окружаю5 щих средах.

Предмет изобретени 

Электропривод, содержащий пьезокерамический элемент и иодвижный узел, отличающийс  тем, что, с целью повышени  равномерности скорости углового вращени , пьезокерамический элемент выполнен в виде установленного на неподвижном основании кольца , разделенного на отдельные равные части, одни концы которых закреплены, а другие свободны, а подвижный узел - в виде кольца , охватывающего пьезакерамичеокое кольцо и соприкасающегос  с ним.

Риг 1

иг.2