SU401092A1 - Грейферное устройство дл подачи заготовок в рабочую зону пресса - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматизации штамповочного производства и используетс  дл  подачи заготовок на многопозиционных листоштамповочных прессах.

Известны грейферные устройства, содержащие размещенные с двух сторон от подаваемых заготовок грейферные линейки, приводимые в возвратно-поступательное движение вдоль оси подачи заготовок посредством узла продольного перемещени , выполненпого в виде планетарного механизма, состо щего из вращающегос  от привода пресса водила с сателлитом, обкатывающимс  вокруг неподвижного центрального колеса и несущим кривощипный палец, св занный с линейками с помощью передаточного механизма. Линейки получают противоположно направленные возвратно-поступательные движени  перпендикул рно направлению подачи заготовок от того же привода через кулачково-рычажный механизм узла поперечного перемещени  линеек, ведущее звено которого установлено на общем приводном валу с упом нутым водилом.

Однако в известных устройствах невозможно осуществить переналадку циклограммы, котора  обычно рассчитываетс , исход  из максимальных параметров щтампуемых изделий. При щтамповке изделий с другими параметрами циклограммы работа устройства становитс  нерациональной из-за излишней длительности интервалов цикла, затрачиваемых на выстой грейферных линеек и их холостой ход.

Цель изобретени  - обеспечение возможности переналадки циклограммы его работы в зависимости от параметров штампуемых изделий .

Зто достигаетс  тем, что в предлагаемом устройстве передаточный механизм, св зывающий узел продольного перемещени  с грейферными линейками, выполнен в виде кривощипно-щатунного механизма с регулируемым радиусом кривошипа, кривошипный палец его планетарного механизма установлен с возможностью регулировочного перемещени  вдоль радиуса сателлита, а ведущее звено узла поперечного перемещени  грейферных линеек выполнено в виде набора дисковых кулачков , соосно установленных на упом нутом приводном валу с возможностью регулировочного перемещени  вдоль оси последнего.

На фиг. 1 показан общий вид многопозиционного пресса-автомата с предлагаемым подающим устройством; па фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; па фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез по Д-Д на фиг. 1; на

фиг. 7 - траектории движени  пальца сателлита; на фиг. 8 - циклограммы совместной работы устройства и пресса. На станине 1 пресса-автомата на уровне ползуна смонтирован вал 2 привода автоподач , св занный с главным валом зубчатой передачей 3. На валу 2 установлены блок кулачков 4 и водило 5 с сателлитом-колесом 6 (см. фиг. 4). Кулачковый блок (см. фиг. 6) содержит подвижную вдоль вала ступицу 7; втулку 8, св занную со ступицей с помощью зубчатого зацеплени , и иабор кулачков 9, сид щих на втулке неподвижно на шпоике 10. Кулачки с помощью шпилек 11 прикреплены к ступице 7. Кулачковый блок перемещаетс  на валу по шпонке 12 и фиксируетс  в определенном положении регулировочной гайкой 13. Кулачки контактируют с роликом коромыслового толкател  14, установленным неподвижно на качающемс  валу 15. Толкатель 14 пружиной 16 посто нно поджимаетс  к одному из кулачков 9. Толкатель 14 и рычаг 17 св заны с грейферными линейками 18. Сателлит 6 (см. фиг. 4) находитс  в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 19, установленным на станине пресса. Наружный конец сателлита оканчиваетс  флаицем 20, на котором закреплен палец 21. Положение пальца на сателлите 6 устанавливаетс  и фиксируетс  регулировочным винтом 22. Налец св зан с шатуном 23, противоположный конец которого соединен с рейкой 24. Рейка сцеплена с шестерней 25 вала 26, на противоположном конце которого установлен кривошип 27, св занный с кареткой 28 с помощью шатуна 29 (см. фиг. 2). Грейферна  система автомата работает следующим образом. -Нри вращении главного вала через шестеренчатую передачу синхронно вращаетс  вал привода автоподач. Установленные на нем кулачковый блок, водило с сателлитом и палец 21  вл ютс  приводными элементами грейферных линеек соответственно в поперечном (от кулачков) и в продольном (от пальца 21) направлени х. Движение от кулачков на грейферные линейки передаетс  через роликовый толкатель 14 и рычаг 17, установленный неподвижно на качающемс  валу 15. Движение от пальца 21 на каретку грейферных линеек передаетс  с помощью шатуна 23, зубчато-реечной передачи (рейка 24, шестерн  25 и вал 26) и кривошипно-шатунного механизма (кривошип 27 и шатун 29). Регулирование интервалов цикла устройства и выбор рациональной циклограммы осуществл етс  следующим образом. Интервалы цикла продольного перемещени  лииеек (врем  движени  и врем  остаиова в крайних положени х) устанавливаютс  с помощью подвижного пальца 21 на сателлите и регулировки радиуса кривошипа 27. При смещении пальца 21 относительно центра вращени  сателлитов 6 его траектори  дл  каждого фиксированного положени  мен етс  (см. фиг. 7) от круга (крива  а) до скругленного в углах квадрата (крива  е). Нромежуточные кривые Ь, с, d тл. т. д. отличаютс  от кривых а и е величиной пр молинейных участков траектории пальца 21. Величина пр молинейных участков измен етс  (см. фиг. 8) от О (крива  а) до максимального значени  (крива  е). Горизонтальные снр мленные участки указанных кривых вызывают во врем  работы пресса выстой линеек в их крайних продольных положени х, на остальных участках траектории пальца 21 обеспечиваетс  продольный (пр мой и обратный ход). Описанные траектории возможны только при определенном соотношении колес 6 и 19 и величины смещени  нальца 21 относительно центра вращени  сателлита. В данном случае соотношение колес 6 и 19 вз то 1 : 4, а величина смещени  О-0,4 от радиуса сателлита. Таким образом, при изменеНИИ местоположени  пальца на сателлите измён ютс  интервалы цикла продольного хода грейфера. Однако при этом незначительно измен етс  величина хода грейфера, котора  должна оставатьс  посто нной в любых случа х . Дл  обеспечени  посто нства шага подачи при регулироваиии цикла на кривошипе 27 устаиовлеиа эксцеитрична  ось (не показана). котора  может поворачиватьс  относительно цапф и фиксироватьс  в нужном положении. Интервалы цикла поперечного перемещени  линеек устанавливаютс  кулачками 9 различного профил . Перемещение кулачкового блока вдоль вала осуществл етс  при отведенном толкателе (механизм отвода толкател  не показан). Профили кулачков отличаютс  между собой интервалами высто  и движени  и фазовым смещением (фазовое смещение -это врем  или угол, отсчитанные от крайнего положени  инструмента до начала поперечного хода линеек ). Поэтому каждый кулачок может выполнить лишь один из вариантов цикла поперечного хода линеек. При наличии различных вариантов цикла продольного и ноперечного хода грейфера их сочетание не может быть произвольным. На фиг. 8 показана примерна  циклограмма автомата с более или менее рациональным сочетаиием интервалов цикла инструмента (крива  I) и линеек (кривые П и 111). Сочетание интервалов цикла П, а и П1, а обеспечивают наиболее плавную и спокойную работу грейферной системы, так как относительное врем  интервалов движени  в этом варианте наибольшее (в 1,3-1,5 раза больше обычного ), что позвол ет увеличить производительность автомата и его надежность, Сочетание интервалов цикла П,с и 1П,с обеспечивает более глубокую выт жку, т. е. обладает более широкими технологическими возможност ми, хот  кинематические характеистики этого варианта несколько хуже, чем

в первом варианте вследствие уменьшени  относительного времени движени  линеек.

Сочетание II, в и III, в  вл етс  промежуточным вариантом.

Конечно, возможны и другие сочетани  как в качественном, так и в количественном отношении . Вариант а наиболее целесообразно примен ть при штамповке низких и плоских деталей типа сепараторов к подшипникам; вариант а при штамповке деталей средних размеров; вариант с при штамповке высоких и габаритных деталей.

Предмет изобретени 

Грейферное устройство дл  подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержаш,ее размеш ,енные с двух сторон от подаваемых заготовок грейферные линейки, приводимые в возвратно-поступательное движение по направлению подачи заготовок посредством узла продольного перемещени , выполненного в виде планетарного механизма, состо ш,его из враш ,аюш,егос  от привода пресса водила с сателлитом , обкатываюш,имс  вокруг неподвижного центрального колеса и несуш,им кривошипный

палец, св занный с помощью передаточного механизма с линейками, получающими противоположно направленные возвратно-поступательные движени  перпендикул рно направлению подачи заготовок от того же привода через кулачкоБо-рычажный механизм узла поперечного перемещени , ведущее звено которого установлено на общем приводном валу с упом нутым водилом, отличающеес  тем,

что, с целью обеспечени  возможности переналадки циклограммы его работы в зависимости от параметров штампуемых изделий, передаточный механизм, св зывающий узел продольного перемещени  с грейферными линейками , выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма с регулируемым радиусом кривошипа , кривошипный палец планетарного механизма того же узла установлен с возможностью регулировочного перемещени  вдоль радиуса сателлита, а ведзщее звено узла поперечного перемещени  грейферных линеек выполнено в виде набора дисковых кулачков с различной формой их рабочих профилей, соосно установленных на упом нутом приводном

валу с возможностью регулировочного перемещени  вдоль оси последнего.

6

Фиг. 2

Ж

}

/7//

й-Л

а

т

13

Фиг. б

l a