SU404100A1 - Устройство для моделирования маневров судна - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области судостроени  и предпазначено дл  проверки и регулировки авторулевых на судах всех классов без выхода в море.

Известно устройство, в котором применен способ воздействи  на вход усилител  след щей системы бортового гидрокомнаса.

Однако оно пригодно только дл  судов, оборудованных авторулевым АТР и гирокомпасом КУРС-4, не предусмотрена возможность задани  величины угла ухода судиа с курса. Изменение стороны ухода с курса производитс  вручную, нутем переключени  проводников, при этом должен включатьс  и выключатьс  гирокомпас.

Цель изобретени  - увеличение точности устройства.

В предложенном устройстве это достигаетс  путем вмонтировани  электродвигател  посто нного тока, скорость которого регулируетс , и сельсиг -датчнка с автономным питанием . С номон1,ью такого устройства можно задавать авторулевому угол ухода судна с курса , нрнчем величина и скорость ухода с курса калнбропаны с необходимой стененью точности , а также регулируетс  по величине и обеспечиваетс  автоматическое изменение стороны ухода с курса.

Принципиальна  электрическа  схема предложеиного устройства приведена на

фиг. 1, а на фиг. 2 показана его кинематическа  схема.

Устройство состоит из электродвигател  посто нного тока 1, св занного посредством

редукторов 2 и 3 (фиг. 2) с сельсин-датчиком 4 и через редуктор 5 - с лимбом 6, в отверсти х которого расположены штыри 7, механически св зан1тые с контактами 8 и 9, включенными в цень реле 10.

Дл  управлепи  скоростью маневра предусмотрен переключатель 11, одной фазой подключенный к цени питапи , а другой - к резисторам 12, 13 и 14, включенным в шунтовую обмотку электродвигател  1. Цепь питаНИИ посто нным током состоит из последовательно включенных диода 15 и сглаживающего конденсатора 16, к ним же носледовательно нодключен выключатель 17 маневра. Дл  включени  и выключени  всего прибора

предусмотрен выключатель 18.

Прн подаче питани  выключателем 18 от сети 110 в, 50 ГЦ через полупроводииковый диод 15 и сглаживающий конденсатор 16 получаст питание электродвигатель 1, вращающпй через черв чный редуктор 2 с передаточным отношением ii 40 и конический редуктор 3 с передаточным отношением ,66 сельсии-датчик 4 (фиг. 1), который выдает

сигнал в авторулевой.

Цена одного оборота сельсин-датчика, применительно к отечественным авторулевым всех типов равна одному градусу курса.

Одновременно через донолнитсльнын черв чный редуктор 5 с передаточным отношением электродвигатель I вращает лимб 6, под которыми расположены контакты 8 и 9, замыкающиес  от нажати  HiTbipeii 7 выбора сектора маневра, вставлеппых в отверсти  лимба. Передаточпое отношение редукторов выбирают из услови  обсспечепи  требуемых скоростей имитации .маневра 0,15-1,4 град/сек. Таким образом лимб вращаетс  в 25 раз медленнее сельсина-датчика, что обеспечивает высокую разрешаюндую способность установки угла маневра па лимбе в пределах О-dzlO° курса через 2°.

Скорость маиевра выбираетс  переключателем 11, который подключает резисторы 12, 13 и 14 в щунтовую обмотку электродвигател  1. Реверс электродвигател  осуп;ествл етс  с помощью реле 10.

К авторулевому устройство

подключаетс  универсальным шлангом.

П р е д м е и 3 о б р с т е п и  

Устройство дл  моделнровапи  маневров судна, содержагцее резисторы, конденсаторы и реле, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  точности устройства, оно содержит сельсин-датчик, редукторы, лимб, в отверсти х которого установлены штыри, механически соединенные с контактами реле, обмотка которого соединена со сглаживающим конденсатором цени питани  устройства, и электродвигатель посто нного тока, кинематически соединенный посредством двух редукторов с сельсин-датчиком и носредством третьего редуктора с лимбом, причем в цепь шунтовой обмотки электродвигател  включены резисторы , соединенные через переключатель

с цепью питани  ус7ройства, одна обмотка сельсин-датчика подключена к цени питани  устройства, а друга , соединенна  звездой,- к выходу устройства.