SU404602A1 - УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к станкостроению, в частности к токарным станкам с программным управлением и автоматической сменой инструмента.

Известны устройства дл  автоматической смены инструмента на токарных станках, состо щие из инструментального магазина, питател  с двухпоаиционным зажимом дл  передачи инструмента суппорту станка и механизмов продольного и поперечного перемещений питател .

Цель изобретени  - уменьшение хода суппорта .

Дл  этого механизм поперечного перемещени  питател  снабжен механизмом фиксации , обеспечивающим два и более фиксированных положени  смены инструмента, а механизм продольного перемещени  питател  снабжен след щим устройством дл  управлени  стыковкой питател  и суппорта. Механизм фиксации поперечного перемещени  питател  выполнен в виде рейки с попарно расположенными на ней упорами,, количество пар которых соответствует количеству фиксируемых позиций смены инструмента, причем упоры установлены на подвижной части питател  и взаимодействуют с выдвижным упором , расположенным на неподвижной части питател . Кроме того, след щее устройство механизма продольного перемещени  питател  выполнено в виде многокромочного золотника с нейтральным положением.

На фиг. I изображен станок, общий вид (пунктирной линией показаны суппорт и питатель в позиции смены инструмента); на фиг. 2 - то же, вид сбоку (штриховой линией показаны три положени  питател  в позици х смены инструмента); на фиг. 3 - питатель с зажатым инструментом; на фиг. 4 - питатель в момент захвата инструмента суппорта свободным захватом; на фиг. 5 - питатель и суппорт в положении «инструменг сменен. Устройство содержит инструментальный магазин 1 и питатель 2, который установлен на направл ющих траверсы 3. Траверса 3 установлена на кронштейнах 4, закрепленных на верхней плоскости станины 5. Питатель 2 включает транспортную тележку 6, на которую установлен гидромотор 7, соединенный через передачу шестерн  - рейка (на фигурах не показано) с траверсой 3. На кронштейнах 8 транспортной тележки 6 закреплены круглые направл ющие 9, на которых установлена каретка 10 с захватами И, соединенна  со штоком гидроцилиндра 12, закрепленным на тележке 6. На каретке 10 установлена рейка 13 с упорами 14 и конечные выключатели 15, а на кронштейне 8 установлены

жесткий упор 16, взаимодействующий в процессе работы с конечными выключател ми 15, и выдвижной упор 17, который может взаимодействовать последовательно с каждым из упоров 14 рейки 13. На транспортной тележке 6 установлен многокромочный золотник 18 с нейтральным положением, который может взаимодействовать с жестким упором 19, установленном на суппорте 20, тем самым управл   стыковкой питател  и суппорта. Устройство работает следующим образом. По команде от системы ЧПУ станка магазин 1 производит поиск инструмента дл  очередной технологической операции и фиксирует его в загрузочной позиции. После этого транспортна  тележка 6 с кареткой 10 подъезжает к магазину 1, одним из своих захватов И берет ивструмент и возвращаетс  в исходное положение. При этом по команде от системы ЧПУ каретка 10 с зажатым инструментом устанавливаетс  в одно .из трех фиксированных положений, дл  чего командой от ЧПУ включаетс  конечный выключатель 15 выбранной позиции, убираетс  выдвижной упор 17 и включаетс  гидроцилиндр 12, который перемещает каретку 40. При этом упор 16 наезжает ,на конечный выключатель 15, последний дает команду на выдвижение упора 17, и далее перемещение каретки 10 продолжаетс  до тех пор, пока выдвинутый упор 17 не наедет на упор 14 рейки 13 выбранной Позиции . Таким образом, каретка 10 с захватами 11 устанавливаетс  в одну из трех позиций смены инструмента. После этого суппорт 20, закончив обработку очередной детали, отходит от детали, устанавлива сь в соответствующую позицию смены инструмента. В это же врем  тележка 6 с кареткой 10 быстро перемещаетс  к суппорту 20, наезжа  на него, при этом свободный захват 11 каретки 10 захватывает инструмент суппорта, а шток след щего золотника 18 тележки 6 наезжаег на упор 19 суппорта 20, обеспечива  возможность точного стыковани  питател  2 и суппорта в осевом направлении. Суппорт 20 отходит от детали в осевом направлении вместе с тележкой 6 на величину, необходимую дл  смены инструмента. В этом положении суппорт 20 с тележкой 6 останавливаетс  и происходит смена инструмента, дл  чего осуществл етс  разжим инструмента в суп-порте, выдвижной упор 17 убираетс , гидроцилиндр 12 перемещает каретку 10, по сигналу от системы ЧПУ включаетс  конечный выключатель 15. Упор 16, наезл :а  на выключатель 15, дает команду на выдвижение упора 17, и последний , наезжа  на упор 14 рейки 13, останавливает каретку 6, устанавлива  новый инструмент в суппорт 20. Затем происходит зажим инструмента в суппорте 20, после чего суппорт с новым .инструментом перемещаетс  к обрабатываемой детали, а тележка € кареткой , в которой зажат сменный инструмент, перемещаетс  к магазину. Смена инструмента произведена. Лпедмет изобоетени  предмет изооретени  1. Устройство дл  автоматической смены инструмента на токарных-станках, состо щее из инструментального магазина, питател  с двухпозиционным зажимом дл  передачи инструмента суппорту станка и механизмов продольного и поперечного перемещений питател , отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  хода суппорта, механизм попереч ,ного перемещени  питател  снабжен механизмом фиксации, обеспечивающим два и более фиксированных положени  смены инструмента , а механизм продольного перемещени  питател  снабжен след щим устройством дл  управлени  стыковкой питател  и суппорта. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм фиксации поперечного перемещени  питател  выполнен в виде рейки с попарно расположенными на ней упорами, количество пар которых соответствует количеству фиксируемых позицийсмены инструмента, причем упоры установлены на подвижной части питател  и взаимодействуют с выдвижныдМ упором, расположенным на неподвижной части питател . 3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что след щее устройство механизма продольного перемещени  питател  выполнено в вие многокромочного золотника с нейтральным положением.

3 2D

18 г

/6

19

/

1

Ч

fi

77ПJ

is

75

18