SU413471A1 - - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  электроприводами, обеспечивающими поступательное перемещение рабочих органов механизмов.

Известные устройства дл  управлени  электроприводами подачи продольно обрабатывающих станков, содержащие два задающих сельсина, св занный с рабочим органом станка сельсин-задатчик и фазочувствительные выпр мители, неполностью удовлетвор ют техническим требовани м к управлению перемещением рабочих органов указанных станков сравнительно сложны и недостаточно надежны в работе на требуемых режимах.

Целью изобретени   вл етс  повыщение надежности и обеспечение посто нного пути врезани . Эта цель достигаетс  тем, что статорные обмотки задающих сельсинов подключены последовательно встречно к первичной обмотке согласующего трансформатора, две вторичные обмотки которого через фазочувствительные выпр мители и релейные элементы подключены к обмоткам контакторов направлени  движени , а треть  обмотка через выпр митель с источником опорного напр жени  и релейный элемент соединена с обмоткой контактора замедлени . Статорна  обмотка задающего сельсина обратного хода через выпр митель, источник опорного напр жени  и релейный

элемент соединена с выходом контактора рабочего органа.

На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства.

Устройство содержит согласующий трансформатор 1, два задающих сельсина 2 и 3, св занный с рабочим органом станка сельсиндатчик 4 и фазочувствительные выпр мители 5 и 6, к выходам которых подключены релейные элементы 7 и 8.

Статорные обмотки задающих сельсинов 2, 3 подсоединены последовательно встречно к первичной обмотке 9 согласующего трансформатора 1, две вторичные обмотки 10, 11 которого через фазочувствительные вынр мнтели 5, 6 и релейные элементы 7, 8 подключены к oбмoткa контакторов направлени  движени  вперед и назад соответственно 12, 13. Треть  обмотка 14 согласующего трасформатора 1

через выпр митель 15 с источником опорного напр жени  16 и релейный элемент 17 соединена с обмоткой контактора замедлени  18.

Статорна  обмотка задающего се. ьспна обратного хода через выпр митель 19, псточник

опорного напр жени  16 и релейный элемент 20 соединена с выходом контактора рабочего органа 21.

Кроме того, устройство содержнт кнопки управлени  22 н 23, движок 24 регул тора скорости 25.

Устройство работает следующим образом.

Поворотом роторов сельсинов 2 и 3 устанавливаетс  требуема  длина обработки.

Предположим, что рабочий орган находитс  в крайнем переднем положении, тогда при нажатии на кнопку 22 выход сельсина 2 подключаетс  к первичной обмотке 9 согласующего трансформатора 1 и включаетс  контактор 12, который своими замыкающими контактами шунтирует кнопку 23 (выход сельсина 3). Регул тор скорости подключаетс  к источнику задающего напр жени  t/3i. На вход системы регулировани  поступает управл ющее напр жение Уу, соответствующее определенному положению движка 24. Электропривод разгон етс , и происходит движение рабочего органа вперед. Одновременно на вход релейного элемента 17 поступает управл ющее напр жение, равное разности напр жени  Из,, снимаемого со второй платы 26, регул тора скорости, и напр жени  /в, на выходе выпр мител  15, которое пропорционально углу рассогласовани  между ротором сельсина 2 и сельсинадатчика 4.

При условии, что напр жение /BI /з контактор замедлени  18 перед реверсом отключен . По мере продвижени  рабочего органа вперед угол рассогласовани  между роторами сельсинов 2 и 4, а соответственно и напр жение УВ, уменьшаетс  и при достижении напр жени  , выключаетс  контактор 18 и на вход системы регулировани  поступает управл ющее напр жение (/у, соответствующее скорости замедлени .

Электропривод тормозитс  и на малой скорости подходит к точке реверса, что обеспечивает высокую точность установленного пути перемещени  рабочего органа. При уменьшении угла рассогласовани  между роторами сельсинов 2 и 4 (практически до нул ) контактор 12 отключаетс , выход сельсина-задатчика 3 подключаетс  к обмотке 9 трансформатора 1 и включаетс  контактор 13, а контактор 18 отключаетс . Происходит реверс привода и рабочий орган движетс  назад.

Точно также, как при движении вперед при подходе к точке реверса включаетс  контактор 18, привод тормозитс , и при дальнейшем уменьшении угла рассогласовани  между роторами сельсинов 2 и 4 контакторы 13 и 18 отключаютс , выход сельсина 2 подключаетс  к обмотке 9 трансформатора 1, и рабочий орган начинает двигатьс  вперед. В начале движени  вперед включаетс  контактор 12, определ ющий величину пути и скорость врезани .

При движении вперед увеличиваетс  угол

рассогласовани  между роторами сельсинов

3 и 4, а соответственно и напр жение UB., . При

условии, что напр жение UB, контактор 21 отключаетс , электропривод подачи рабочего органа разгон етс  до установленной скорости пр мого хода, происходит движение рабочего органа вперед.

Предмет изобретени 

Устройство дл  управлени  электроприводом подачи продольно обрабатывающего станка , содержащее согласующий трансформатор, два задающих сельсина, св занный с рабочим

органом станка сельсин-датчик, контакторы направлени  движени , контактор врезани  и фазочувствительные выпр мители, к выходам которых подключены релейные элементы, о тличающеес  тем, что, с целью повыщени 

надежности управлени  и обеспечени  посто нного пути врезани , статорные обмотки задающих сельсинов подключены последовательно-встречно к первичной обмотке согласующего трансформатора, две вторичные обмотки

которого через фазочувствительные выпр мители и релейные элементы подсоединены к обмоткам контакторов направлени  , а треть  обмотка через выпр митель с источником опорного напр жени  и релейный элемент соединена с обмоткой контактора замедлени , причем статорна  обмотка задающего сельсина обратного хода через выпр митель, источник опорного напр жени  и релейный элемент соединена с выходом контактора врезани .